... nghiên cứu về robot, các chuyên gia thường tập trung chuyên sâu vào các vấn đề: động hình học, thiết kế quỹ đạo, động lực học, điều khiển và các ứng dụng của rô bốt. Vấn đề Vùng hoạt động của ... nghiên cứu của nhóm tác giả, đồng thời là một trong những đóng góp khoa học của nghiên cứu sinh đang làm Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật chuyên ngành “Công nghệ tạo hình vật liệu” tại Viện Nghiên cứu ... đầu của bài toán điều khiển chuyển động của robot. Bài báo này trình bày phương pháp số xây dựng quỹ đạo chuyển động của robot, giải thuật và chương trình xác định các thông số hình học của...