Where Am I-Sensors and methods for mobile robot positioning - Borenstein(2001) Part 12 potx
Tài liệu Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning ppt
... iron and nickel) and mumetal (iron, nickel, Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning byJ. Borenstein , H. R. Everett , and L. Feng 123 Contributing authors: S. W. Lee and ... code Part I Sensors for Mobile Robot Positioning axisnconclWaveguideNA ' sin2c' n2co&n2cl21Numerical apertureWaveguideaxis40 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure ... Localization 2079.2 Landmark-Based Positioning 2099.2.1 Two-Dimensional Positioning Using a Single Camera 2099.2.2 Two-Dimensional Positioning Using Stereo Cameras 2119.3 Camera-Calibration Approaches...
- 282
- 748
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 2 ppsx
... Multi-Degree-of-Freedom VehiclesMulti-degree-of-freedom (MDOF) vehicles have multipledrive and steer motors. Different designs are possible. For example, HERMIES-III, a sophisticated platform ... largeaxisnconclWaveguideNA ' sin2c' n2co&n2cl21Numerical apertureWaveguideaxis40 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 2.8: Step-index multi-mode fiber. (Adapted from[Nolan ... steering and is rou-tinely implemented in track formon bulldozers and armored vehi-cles. Such skid-steer configurationsintentionally rely on track or wheelslippage for normal operation (Fig-ure...
- 20
- 313
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 3 pps
... con-sumption (250 mA), and stiction in the resolver re-flecting back as a load intothe drive circuitry, introduc-ing some error for minor46 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Before we introduce ... the same for both theAndrew 3ARG-A and the Hitachi OFG-3 gyros: 0.05 /s. If either gyro was installed on a robot witha systematic error (e.g., due to unequal wheel diameters; see Sec. 5.1 for ... while model 3ARG-D ($1,100) hasan RS-232 output for connection to a com-puter. Technical specifications for the3ARG-D are given in Table 2.1. Specifica-tions for the 3ARG-A are similar. A...
- 20
- 325
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 5 pptx
... (Courtesyof Massa Products Corp.)Parameter E-220B/215 E-220B/150 E-220B/40 E-220B/26 UnitsRange 10 - 614 - 2420 - 1528 - 6061 - 61024 - 24061 - 91424 - 360cminBeamwidth 10 10 35 (15) 35 (15)Frequency ... 0.0760.030.10.040.760.310.4cminPower 8 - 15 8 - 15 8 - 15 8 - 15 VDCWeight 4 - 8 4 - 8 4 - 8 4 - 8 ozTable 4.1: Specifications for the monostatic E-220B Ultrasonic Ranging Module Subsystems. The E-201series is a ... using RS-422 serial communications, while the other fourreceivers use the RS-232 communications standard. The RS-422 and RS-232 standards for datatransmission are compared in Table 3.8. For the...
- 20
- 344
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 6 pot
... linediodeLaserStartStopPeakdetectorRangegateDetectorTriggercircuitThresholddetectorRef106 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 4.14: Simplified block diagram of the AutoSense II time-of-flight 3-D ranging system. (Courtesy ofSchwartz Electro-Optics, Inc.)Parameter ... pulse7654321(delayed)110 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning Figure 4.18: Simplified block diagram of a three-camera configuration of the LORDS 3-D laser TOFrangefinding system. (Courtesy of Robotics ... Sensors for Mobile Robot Positioning Parameter Value UnitsRange (non-cooperativetarget)1 to 1003. 3-3 28mftAccuracy ±30 12 cminRange jitter 12 ±4.7cminWavelength 902 nmDiameter 893.5mminLength...
- 20
- 327
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 7 doc
... compression circuit from in [Adams and Probert, 1995].(Reproduced with permission from [Adams and Probert, 1995].)138 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning odometry with the ... just 3 kilograms (6.75 lb), and operates from 12 or 24 VDC with a nominal powerconsumption of 20 W. An RS-232 digital output isavailable.X [mm] -2 50 -2 00 -1 50 -1 00 -5 050100 -5 0 50 100 150 ... 06/15/95ccwcwxy Robot cwccw Robot Nominal square pathNominal square path Nominal square patha. b.140 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 5.9: Type A and Type B errors...
- 20
- 377
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 8 pptx
... zero, and the gyros should ideally show ).Barshan and Durrant-Whyte determined that the standard deviation, here used as a measure for the152 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning TriangulationIn ... [NAMCO,1989] = Vt - 45 (6.2)b where = target angleV = scan velocity (7,200 /s)T = time between scan initiation and targetbdetection. 150 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure ... 21−−−=−−−156 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 6.5: A combination of threshold adjusting and phase detection is employed to provide higheraccuracy in time-of-arrival...
- 20
- 397
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 10 pot
... ]o5:28 5.8 ( 2-1 /4) -7 .511:57 5.3 (2) -6 .214:53 5.8 ( 2-1 /4) 0.118:06 4.0 ( 1-1 /2) -2 .720 :12 2.5 (1) 3.08.2.5 Bauer and Rencken: Path Planning for Feature-based NavigationBauer and Rencken ... was said to be 15 centimeters (6 in).182 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 7.10: The odor-laying/odor-sensing mobile robot wasdeveloped at Monash University in ... 0.7B(150, -5 00) 5.7 ( 2-1 /4) 1.9C(1000, -5 00) 9.1 ( 3-1 /2) 5.3D(1800 ,-5 00) 55.8 (22) 5.9E(1800 ,-8 00) 63.2 (25) 6.8Table 8.2: Hand-measured position error of the robot at intermediate way-points...
- 20
- 343
- 0
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 11 pps
... δθθcamera camera camerasang03.cdr, .wmf210 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure 9.3: a. Possible camera locations (circular arc) determined by two rays and corresponding ... positioning means finding position and orientation of a sensoror a robot. Since the general framework of landmark-based and map-based positioning, as well as the methods using ultrasound and ... 0E 0.04 0 .12 0 .12 0 .12 0.61 0 0F 0 0 0 0 0 0.90 0.1G 0 0 0 0 0 0.09 0.91Position 2Position 3Position 1sang07.cdr, .wmf216 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning Figure...
- 20
- 382
- 0
Từ khóa: tips tricks and tidbits for the robot experimenttools and methods for debugging formulasuse properties and methods for attributes and operations essential to a typepolicies a timeline and methods for transitiondata sources and methods for estimation of mortality by cause age and sexskeletal muscle satellite cells background and methods for isolation and analysis in a primary culture systemBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP