Where Am I-Sensors and methods for mobile robot positioning - Borenstein(2001) Part 5 pptx
Tài liệu Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning ppt
... San Diego, CA 92 15 2 -5 001 1101 Beal Avenue
Ann Arbor, MI 48109 Ph.: (619) 55 3-3 672 Ann Arbor, MI 48109
Ph.: (313) 76 3-1 56 0 Fax: (619) 55 3-6 188 Ph.: (313) 93 6-9 362
Fax: (313) 94 4-1 113 Email: Everett@NOSC.MIL ... designs over the past 50 years,
with the two most common being permalloy (an alloy of iron and nickel) and mumetal (iron, nickel,
Where am I?
Sen...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 2 ppsx
... Multi-Degree-of-Freedom Vehicles
Multi-degree-of-freedom (MDOF) vehicles have multiple
drive and steer motors. Different designs are possible. For
example, HERMIES-III, a sophisticated platform ... cover
removed) and a small control amplifier.
Designed for weight-sensitive model helicop-
ters, the system weighs only 102 grams
(3.6 oz). Motor and amplifier run off a 5 V
DC supply...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 3 pps
... the same for both the
Andrew 3ARG-A and the Hitachi OFG-3 gyros: 0. 05 /s. If either gyro was installed on a robot with
a systematic error (e.g., due to unequal wheel diameters; see Sec. 5. 1 for ... the C-100: 1) the SE- 25 sensor, recommended for
applications with a tilt range of ±16 degrees and 2) the SE-10 sensor, for applications anticipating
a tilt angle of up to ± 45...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 5 pptx
... Corp.)
Parameter E-220B/2 15 E-220B/ 150 E-220B/40 E-220B/26 Units
Range 10 - 61
4 - 24
20 - 152
8 - 60
61 - 610
24 - 240
61 - 914
24 - 360
cm
in
Beamwidth 10 10 35 ( 15) 35 ( 15)
Frequency 2 15 150 40 ... rate 150 100 25 20 Hz
Resolution 0.076
0.03
0.1
0.04
0.76
0.3
1
0.4
cm
in
Power 8 - 15 8 - 15 8 - 15 8 - 15 VDC
Weight 4 - 8 4...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 6 pot
... 2
¾
5
2
cm
in
(velocity) 0.3 0 .5 m/s
Beam divergence 2 2.8 mrad
Output (digital) RS-232, -4 22 RS-232, -4 22
(analog) 0-1 0 0-1 0 VDC
Power 1 1-1 8 1 1-1 8 VDC
10 10 W
Size 22×13×7.6
8.7 5. 1×3
22×13×7.6
8.7 5. 1×3
cm
in
Weight ... in the
scene.
116 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning
Parameter Value Units
Accuracy < 6 in
AGC output 1 -5 V
Output power...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 7 doc
... power
consumption of 20 W. An RS-232 digital output is
available.
X [mm]
-2 50
-2 00
-1 50
-1 00
-5 0
50
100
-5 0 50 100 150 200 250
Y [mm]
cw cluster
ccw
cluster
\book\deadre41.ds 4, .WM F, 07/19/ 95
Center of gravity ... compression circuit from in [Adams and Probert, 19 95] .
(Reproduced with permission from [Adams and Probert, 19 95] .)
138 Part II Systems...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 8 pptx
... [NAMCO,
1989]
= Vt - 45 (6.2)
b
where
= target angle
V = scan velocity (7,200 /s)
T = time between scan initiation and target
b
detection.
150 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning
Figure ... are another example.
Chapter 5: Dead-Reckoning 149
Figure 5. 16:
Melboy
, the mobile robot used by
Komoriya and Oyama for fusing odometry and gyr...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 10 pot
... 0.7
B
( 150 , -5 00) 5. 7 ( 2-1 /4) 1.9
C
(1000, -5 00) 9.1 ( 3-1 /2) 5. 3
D
(1800 , -5 00) 55 .8 (22) 5. 9
E
(1800 ,-8 00) 63.2 ( 25) 6.8
Table 8.2: Hand-measured position error of the robot
at intermediate way-points ... 5. 8 ( 2-1 /4) -7 .5
11 :57 5. 3 (2) -6 .2
14 :53 5. 8 ( 2-1 /4) 0.1
18:06 4.0 ( 1-1 /2) -2 .7
20:12 2 .5 (1) 3.0
8.2 .5 Bauer and R...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 11 pps
... problems and tested under
realistic conditions.
312
323
3 25
327
330
3 35
350
352
354
360
Hallway Hallway
\book\courtney.ds4, .wmf, 11/13/94
A
B
C
D
E
F
G
204 Part II Systems and Methods for Mobile Robot ... δθ
θ
camera camera camera
sang03.cdr, .wmf
210 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning
Figure 9.3:
a. Possible camera locations (circu...
Từ khóa:
- free download english dictionary with pronunciation and meaning for mobile
- tips tricks and tidbits for the robot experiment
- tools and methods for debugging formulas
- use properties and methods for attributes and operations essential to a type
- policies a timeline and methods for transition
- data sources and methods for estimation of mortality by cause age and sex
- patients and methods for uk analysis
- patients and methods for the denmark analysis
- skeletal muscle satellite cells background and methods for isolation and analysis in a primary culture system
- techniques and methods for implant surface characterization
- presence detection and methods for mitigation
- plan and methods for evaluating success of project activities and documenting potential impact against measurable short and mid term outcomes are suitable and feasible
- specification languages and methods for annotation based verification
- definitions and methods for its determination
- application security and methods for reducing insider computer fraud
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật