Điều khiển kết cấu - Chương 4 ppt

... bằng 0. 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại ... lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian Nội dung chương 4 Nội dung chương 4 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Sai số xác lập Sai số xác lập Sa...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17

... cộng hưởng 21 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 3. Điều khiển tỷ lệ - tích Phân PI khi còn sai lệch e(t) thì u(t) còn tác động như vậy khâu điều khiển này sẽ ... G r(t) - c(t) K p +T d p u(t)e(t) Vậy khâu điều khiển PD làm giảm vọt lố nhưng làm tăng thời gian trễ - + G c (p) = K p + T d p 17 Chương 4. Chất lượng của hệ...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 4 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Sai số xác ... thời gian Nội dung chương 4 Nội dung chương 4 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 4 Các tiêu chuẩn chất lượng Các tiêu chuẩn chất lượng 26 September 2006 ©...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... thì sang b ớc 4. 4. Kiểm tra giá trị tầng nhỏ nhất ( Up_min ) trong hàng đợi so với tầng đ ợc gọi, nếu Up_min >= key thì sang b ớc 6, ng ợc lạ i thì sang b ớc 5. 5. Đặt Up_min = key. 6. Kết thúc ch ơng trình. 2.2.3 ... lên khi thang đang dừng ( SBN _4 ). Key =curr? yes Call_door *K ey_ u p= 1 Up _mi n=key ++Ac _u p Set busy= 1 Set R un=0 y e s yes Key > Cu rr Set R un=1 Hình...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 08:21

... 6 x’ 1 2 3 y’ 4 5 6 5 x + y 6 7 -3 x – y -3 - 3 3 x + 2 4 5 -3 x – 2 -3 -3 x * y phÐp to¸n sai 4 x. * y 10 18 x’* y 32 x’.* y p hÐp to¸n sai 4 5 6 x * y’ 8 10 ... dụ : Khi thực hiện phép toán 3> ;4 & 1+ thì máy tính sẽ thực hiện 1+2 - c 3, sau đó tới 3> ;4 - c 0 rồi thực hiện 0 & 3 và cuối cùng ta - c kết qủa...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... roto R f - Điều chỉnh bằng cách thay đổi điện áp stato - Điều chỉnh bằng cách thay đổi số đôi cực từ - Điều chỉnh bằng cuộn kháng bão hòa - Điều chỉnh bằng phương pháp nói tầng - Điều chỉnh ... tính cảm. Kết quả là hệ số công - Luật U/f không đổi: U/f = const - Luật hệ số quá tải không đổi: λ = M th /M c = const - Lu ật dòng điện không tải không đ...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 08:20

... đảo chiều 4/ 2 1 0 Cửa xả khí không có mối nối cho ống dẫn 2(A) 4( B) 5(S) 1(P) 3(R) Nối với nguồn khí nén Cửa xả khí có mối nối cho ống dẫn 14( Z) Cửa nối điều khiển 12(Y) Cửa nối điều khiển Cửa ... giản là đẩy ống vào cổng vào (in-let) hay cổng ra (out-let). Tháo ống ra bằng cách một tay đè vào vành tỳ, tay kia kéo ống ra. B. CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: I. Khái niệm...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20

... yêu cầu điều khiển -mà xilanh sẽ đi vào hay đi ra tùy thuộc vào áp lực khí nén vào phía nào. Xilanh quay : Hình biểu diễn biểu tượng của xilanh quay. Hai ngõ vào điều khiển để điều khiển piston ... tắc hành trình này sẽ tác động cho cơ cấu chấp hành hoạt động. Ví dụ: Trong một hệ thống điều khiển có 2 cơ cấu chấp hành A và B như hình vẽ: Như vậy ta có 4 biến như...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20

... “OR”? Bài số 4 Điều khiển xilanh sử dụng van logic “AND” I. Mục đích yêu cầu: Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của van logic “AND”. Chỉ điều khiển được xilanh khi tác động cùng ... bằng khí nén và điều khiển bằng PLC trong trường hợp này? 3. Khi nhấn cùng lúc hai nút nhấn PB1, PB2 thì có áp suất ở ngõ ra không? Chương 11: Viết...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20

... từ. Q0.0: ngõ ra điều khiển DV1-SOL-A. Q0.1: ngõ ra điều khiển DV2-SOL-A. Q0.2: ngõ ra điều khiển DV2-SOL-B. Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng các bài thực tập Khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC Giáo ... Khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC Giáo viên hướng dẫn: TRẦN MINH CHÁNH 11  Viết chương trình điều khiển bằng PLC. Đồ án tốt nghiệp: Xây dựng các bài thực tập Khí né...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20