Tính toán thiết kế robot tự động
Tính toán thiết kế robot tự động
... án chế tạo robot. Phần III: Tính toán thiết kế robot tự động vùng 2. Phần IV: Lập trình điều khiển. Phần V: Kết luận, kiến nghị. Phần VI : Phụ lục. Lần đầu tiên tham gia chế tạo robot nhóm ... đẩy quà vàng. Hình 2.58: Kết cấu tổng thể của robot mang khối cấu kiện chop. PHẦN 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN Mạch điều khiển robot tự động gồm nhiều modul được gép kết nối với...
Ngày tải lên: 08/08/2014, 14:15
Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do
... = && && PHẦN V : THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG ROBOT 5.1. Thiết kế một hệ dẫn động cho Robot Trang 33 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 Đặc tính truyền động của bánh răng sóng : Tỉ số ... thiết. Các Trang 43 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 Trang 26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 Hình 19 : Mô hình bộ điều khiển PD Trang 48 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ...
Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55
Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí
... phương pháp tính, về dung sai lắp ghép và các số liệu tra cứu khác. Do đó khi thiết kế đồ án chi tiết máy phải tham khảo các giáo trình như Chi tiết máy, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, ... KHOA: CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Đề số: 1A PHẦN I : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I. CHỌN ĐỘNG CƠ 1. Xác định công suất cần thiết của động cơ a.Công suất cần...
Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:35
Tính toán thiết kế giá búa đóng cọc dezel, treo quả búa 5 (T) lắp trên máy cơ sở bánh xích
... dẫn động Do giá búa đợc lắp trên máy cơ sở di chuyển bánh xích D308-85M, loại máy cơ sở này có động cơ dẫn động là động cơ Diezel- B 100 có công suất thiết kế là106 cv, nên trong quá trình tính ... 18150 (mm) Góc tính toán giữa cột dẫn và tăng đơ là: tg = AB AI = 17000 6000 = 19,44 0 3.1.1.3. Xác định các phản lực liên kết: Trong sơ đồ tính toán ta thu gọn tải...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:32
Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí
... ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Phần I:Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền I.1. Chọn động cơ I.1.1.Xác định công suất cần thiết của động cơ Công suất cần thiết trên băng tảI ... =1257,22 N PHẦNIII. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC . III.1.Chọn khớp nối Loại nối trục đàn hồi . Theo 16.1[2] ta có mô men xoắn tính toán: T t =k.T đc ; k_ hệ số chế độ làm việc,hệ dẫn...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:35