Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 2 potx
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 1 pdf
... 4
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG
ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
Chương 4
Chương 4
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ ... September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Đ...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 2 potx
... TPHCM 6
Hiện tượng vọt lố: là hiện tượng đáp ứng của hệ thống vượt quá
giá trị xác lập của nó.
Các tiêu chuẩn chất lượng
Các tiêu chuẩn chất lượng
Đáp ứng quá độ:
Đáp ứng quá độ:
Độ vọt lố
Độ ...
)()(lim
0
sHsGK
s
p
→
=
(hệ số vị trí)
c
ht
(t)
0
t
1
G(s)H(s) không có khâu
tích phân lý tưởng
c
ht
(t)
0
t
1
G(s)H(s) có ít nhất 1 khâu
tích phân lý tưởng
26 September...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 3 ppsx
... 26 September 20 06 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 14
Ñaùp öùng quaù ñoä
Ñaùp öùng quaù ñoä
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12
Sai số xác lập
Sai số xác lập
Sai ... khâu tích phân lý tưởng.
Muốn e
xl
của hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm dốc bằng 0 thì hàm truyền
G(s)H(s) phải có ít nhất 2 khâu tích phân lý tưởng.
Muốn e
xl
của hệ thống đối với tín ....
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 4 pptx
... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19
Đáp ứng quá độ
Đáp ứng quá độ
Hệ dao động bậc 2
Hệ dao động bậc 2
Hàm truyền hệ dao động bậc 2:
Hệ dao động bậc 2 có cặp cực phức:
12
22
++ ... TssT
K
ξ
C(s)R(s)
Đáp ứng quá độ:
22
2
2
.
1
)()()(
nn
n
ss
K
s
sGsRsC
ωξω
ω
++
==
⇒
22
2
22
2 12
)(
nn
n
ss
K
TssT
K
sG
ωξω
ω
ξ
++
=
++
=
)10 ,
1
( <&l...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 5 pptx
... độ
Nhận xét về hệ dao động bậc 2
Nhận xét về hệ dao động bậc 2
Thời gian quá độ:
n
t
ξω
3
=
qđ
n
t
ξω
4
=
qđ
Tiêu chuẩn 5%:
Tiêu chuẩn 2% :
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22
Đáp ứng ... Hồng - ÐHBK TPHCM 24
Đáp ứng quá độ
Đáp ứng quá độ
Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2
Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 6 pot
... của hệ bậc 2
c(t)
0
ξ
=0.3
t
ξ
=0.5
ξ
=0.707
ξ
=0.9
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 26
Đáp ứng quá độ
Đáp ứng quá độ
Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2
Quan hệ giữa ... giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2
Giản đồ cực –zero
của khâu dao động bậc 2
Đáp ứng quá độ
của khâu dao động bậc 2
Im s
Re s
0
c(t)
t
K
0
Các hệ...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển part 7 docx
... độ của hệ
thống là tối ưu và sai số xác lập bằng 0.
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35
Quan hệ giữa đặc tính tần số và chất lượng quá độ
Quan hệ giữa đặc tính tần số và chất lượng ...
hở)
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 32
Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ
Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ
Đáp ứng tối ưu theo chuẩn ITAE
c...
ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... 5.
TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1/ Bộ điều khiển vi phân (D - Derivative) thường được dùng trong thực tế, đúng hay
sai?
a Sai
b Đúng
2/ Bộ điều khiển tỉ lệ (P - Proportional) ... xét đến tốc độ thay đổi tín hiệu vào
d Hệ có dao động lớn
13/ Khi dùng các chỉ tiêu tích phân để đánh giá chất lượng của hệ thống, hệ thống đạt
chất...
đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển
... hệ bậc 2
c(t)
0
ξ
=0.3
t
ξ
=0.5
ξ
=0.707
ξ
=0.9
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG
ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
Chương 4
Chương 4
26 ... là:
=
ε
1
lnTt
qđ
với ε = 0. 02 (tiêu chuẩn 2% ) hoặc ε = 0.05 (tiêu chuẩn 5%)
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT...
Tài liệu Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển doc
... September 20 11 © H. T. Hoàng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 41
Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độ
Hệ dao động bậc 2 (tt )Hệ dao động bậc 2 (tt)
Hệ
dao
động
bậc
2
(tt )Hệ
dao
động
bậc
2
(tt)
y(t)
Im ... động bậc 2Nhận xe
ù
tve
à
hệ dao động bậc 2
Nhận
xet
ve
hệ
dao
động
bậc
2
Nhận
xet
ve
hệ
dao
động
bậc
2
Đáp ứ...
Từ khóa:
- đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển
- đánh giá chất lượng hệ thống điều kh
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt
- bài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tính
- bài giảng lý thuyết điều khiển nâng cao
- bài giảng lý thuyết mạch điện tử