Môn học: Thí nghiệm điều khiển tự động hóa doc
Môn học: Thí nghiệm điều khiển tự động hóa doc
... hiệu quả được gọi là tầm
động (dynamic range) của cảm biến.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
#"
MÔN HỌC
THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
GIẢNG VIÊN: ThS. ... chọn lựa ngõ vào Z phù hợp
nhằm triệt tiêu ảnh hưởng của ngõ vào giao thoa ở ngõ vào,
chuẩn hóa hoạt động của thiết bị.
Ngân hàng đề thi môn học cơ sở điều khiển tự động
... đúng
a.
Quá trình điều khiển tự động là quá trình điều khiển không có sự can thiệp của con
người.
b.
Quá trình điều khiển là quá trình thu thập dữ liệu.
c.
Quá trình điều khiển là quá trình ... gọi là:
a. Chiến lược điều khiển theo chương trình.
b. Chiến lược điều khiển ổn định hóa.
c. Chiến lược điều khiển giám sát.
d. a,b,c đều đúng.
11. Chiến...
Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động
... khin nhit ca ga ã 6c hóa lAng, ng;i ta i lu l6ng Q
1
ca ch5t
làm lnh bi b iu khin TIC. Ga tr8c khi hóa lAng có nhit T
1
, sau khi 6c hóa lAng
sD có nhit T
2
. ... khin ca h thng.
Bài tp 4 I"U KHI#N NHI T % C*A M%T MÁY HÓA LBNG GA (liquéfacteur)
S khi ca mt máy hóa lAng ga 6c cho trong hình sau :
Trong ó :
TT : b chuy...
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
... tập dài môn học
Lý thuyết điều khiển tự động
I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có:
-Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền:
W
PID
(s)=Kp(1+
sTi.
1
+Td.s)
-Đối tượng điều khiển là ... số của luật điều khiển PID
*Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1
0.4086 + 0.3899i
0.4086 - 0.3899i
0.5160
-0.1464
IV.Tính tham số tối ưu của...
Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt
... nh5t mt c tính t&nh ca mt phn t7 là mt hàm phi tuyn.
- H thng tuyn tính hóa: tuyn tính hóa t(ng phn ca h phi tuyn v8i mt s iu
kin cho tr8c 6c h tuyn tính gn ... khin ca h thng.
Bài tp 4 I"U KHI#N NHI T % C*A M%T MÁY HÓA LBNG GA (liquéfacteur)
S khi ca mt máy hóa lAng ga 6c cho trong hình sau :
Trong ó :
TT : b chuyn .....
Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt
... khin nhit ca ga ã 6c hóa lAng, ng;i ta i lu l6ng Q
1
ca ch5t
làm lnh bi b iu khin TIC. Ga tr8c khi hóa lAng có nhit T
1
, sau khi 6c hóa lAng
sD có nhit T
2
. ... nh5t mt c tính t&nh ca mt phn t7 là mt hàm phi tuyn.
- H thng tuyn tính hóa: tuyn tính hóa t(ng phn ca h phi tuyn v8i mt s iu
kin cho tr8c 6c h tuyn tính...
Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx
... tập dài môn học
Lý thuyết điều khiển tự động
I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có:
-Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền:
W
PID
(s)=Kp(1+
sTi.
1
+Td.s)
-Đối tượng điều khiển là ... hàm
truyền :
W
ĐT
(s)= e
-Ls
/(Ts+1)
-Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15
*Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau:
Input + + + Output
-...
Bài giảng thí nghiệm điều khiển tự động pot
... giảng
THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Biên soạn: Th.S Huỳnh Minh Ngọc
LƢU HÀNH NỘI BỘ
2008
Bài 1: Khảo sát hệ thống tự động dùng MATLAB
36
.Thí nghiệm mô ... sách Lý thuyết điều khiển
tự động [1] để làm quen và hiểu rõ trình tự các bƣớc thiết kế một bộ điều khiển trong
Sisotool. Chú ý, sinh viên phải đọc kỹ phần này để nắm rõ tình t...
Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động 2 pdf
... bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí
Hệ ở biên giới ổn định.
Bài thí nghiệm số 2
2.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động
Dựa vào đồ thị ta thấy hệ ở trạng thái ổn định.
2.b. ... một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí có trễ.
Hệ ở trạng thái không ổn định.
Bài thí nghiệm số 1
Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến
1.a. Khâu bão hòa
1.b. Khâu có khe...