Báo cáo khoa học: "CÁC ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG TĨNH CƠ CẤU SONG SONG KHÔNG GIAN 4 BẬC TỰ DO" docx

... III. CÂN BẰNG CƠ CẤU SONG SONG KHÔNG GIAN BỐN BẬC TỰ DO Xét cơ cấu song song không gian 4 bậc tự do dẫn động quay như hình 3.1. Cơ cấu gồm 5 chân liên kết bệ máy với bàn máy động, trong đó 4 chân ... đó sự cân bằng khối lượng cơ cấu hoặc tay máy song song không gian trở thành một nhiệm vụ quan trọng. Trong bài báo này thiết lập một dạng các điều...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:21

... như số đề nghị cân bằng tĩnh của cơ cấu. Trong bảng 3.1 dưới, ( ) ij ij ij SSS ξ , η ,ζ là vị trí khối tâm của các CÁC ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG TĨNH CƠ CẤU SONG SONG KHÔNG GIAN 4 BẬC TỰ DO ThS. ... đó sự cân bằng khối lượng cơ cấu hoặc tay máy song song không gian trở thành một nhiệm vụ quan trọng. Trong bài báo này thiết lập một dạng các điều kiện...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... phẩm đợc sấy ở nhiệt độ 40 o C. Nếu không có thiết bị sấy đông khô, có thể chọn nhiệt độ sấy l 40 o C khi sấy giống khởi động bằng tủ sấy thờng. 4. KếT LUậN Trên cơ sở những kết quả thu ... 0,272 b 3,1.10 8 - Si nm mu trng ph kớn khi c cht 47 3 Tp chớ Khoa hc v Phỏt trin 2011: Tp 9, s 3: 46 8 - 47 5 TRNG I HC NễNG NGHIP H NI XáC ĐịNH CáC ĐIềU KIệN NUÔI CấY THíCH HợP...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 13:20

... chất thải. Các hệ thống lưu giữ chất thải phóng xạ được thiết kế trên cơ sở các điều kiện hoạt động bình thường, điều kiện có sự cố và tai nạn xảy ra. Các biện pháp xử lý chất thải phóng ... định, không hoà tan như thuỷ tinh, đá tổng hợp, - Lưu giữ trong những thùng, hộp có cấu trúc không vỡ như thùng thép không gỉ, bê tông khô, - Thùng, hộp đựng chất thải được bao ph...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 02:20

... 30 35 40 45 p ( 0 ) N q N c 1,57 6 ,49 2 ,47 8, 34 3 ,49 10,98 6 ,40 14, 83 10,66 20,72 18 ,4 30,12 33,30 46 ,12 64, 20 75,31 1 34, 87 133,87 0 N q N c 1, 24 2,72 2,16 6,57 3 ,46 9,13 ... 3, 64 7,27 6,12 10,99 10,37 16,23 18,12 24, 46 33,26 38 ,45 65,58 64, 58 15 N q N c 2,09 3,00 4, 58 7,68 7,96 12,05 13, 94 18 ,48 25,39 29,07 49...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:21

... đờng cong từ hoá F (A) 44 34 2 145 360 2 640 49 77.6 H(Ôtstét) 141 89 550 25 600 122 1 .4 cđm B(Tesla) 1. 641 2.216 1.6598 2.829 2.6222 145 56 808 F (A) 3800 46 8 50 .4 2 640 49 77.6 H(Ôtstét) 12162 ... 1.2 cđm B(Tesla) 1 .40 7 2.071 1 .42 27 2 .42 5 2. 247 6 11936 663 F (A) 348 3 312 28.8 2 640 49 77.6 H(Ôtstét) 11 148 80 2.0 600 122 1.1 cm B(Tesla) 1.2897 1.903 1.3...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21

... chí cụ thể như điều kiện áp dụng, khả năng phù hợp với tình hình trong nước, khả năng đảm bảo các yêu cầu kỹ thuật và đặc biệt là phải phù hợp với điều kiện kinh tế. Do số liệu không đầy đủ, ... phải xây dựng cơ sở lắp ráp cầu ray truyền thống và lượng ray quay vòng với số lượng nhất định. III. KẾT LUẬN Với tình hình cụ thể của Việt Nam, số lượng đường không nhiều, điều...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:22

... 15,0 24, 0 2,50 2,75 3,00 3,25 3,50 3,75 4, 00 4, 25 4, 50 Điện áp 3,7 4, 7 2 ,4 3,0 2,50 V THW (V) 4, 00 3,00 2,75 3,25 3,75 3,50 4, 50 4, 25 10,5 6,0 7,8 15,0 R (k) Điện tr ở 24 Nhận ... phun nhiên liệu tối u trong điều kiện nhiệt đới ở Việt nam. Trong điều kiện hiện nay thì đây là một hớng nghiên cứu có tính khả thi cao trong điều kiện các linh kiện đ...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:22

... trong điều khiển các phơng tiện trên ray TS. Lê mạnh việt Bộ môn Trang bị điện - Điện tử Khoa Điện - Điện tử Trờng Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bi báo phân tích các nguyên tắc cơ ... sánh với tự kích mềm thì tự kích cứng đặc biệt ở nhảy bậc lên hoặc hạ xuống của biên độ. Từ các phân tích trên có thể đà tìm đợc lời giải: với yêu cầu làm nhanh và thậm chí đột n...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21

... thinh gia sd mdy 0122 648 142 6 cho biet nga tu Phu Doan - Hang Bong un tic mpt cich nghiim trpng va cac phuang tien hau nhu khdng the di chuydn dugc". (Gid cao diem. 141 .2010). Cung vi ... nhung tu nao mdi nghi ra dugc cbd khdng cd du thdi gian (bode kha ndng) tim kiem nhung td ngu "ddt", va cung khdng du thdi gian dd didn dat ggn gang didu mudn ndi nbu eac...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 05:20