... ðáp ứng ra khi sử dụng mờ cơ sở với K = 9, Ti = 120 Kết luận: Như vậy bộ ñiều khiển mờ cơ sở cho ñáp ứng tốt khi sử dụng sơ ñồ tự chỉnh hệ số khu ch ñại K. Khi tăng hệ số khu ch ñại và giảm ... Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… x 3.12 ðáp ứng ra thực nghiệm ñiều khiển lò gió nóng khi sử dụng khâu PI (KP= 8, Ti = 120) 87 3.13 ðáp ứng ra khi sử dụng khâu ... chạy thực tế cho ñối tượng lò gió nóng tại phòng thí nghiệm của Bộ môn ðiều khiển tự ñộng – viện ðiện ðHBK Hà Nội. Như vậy, quá trình thực hiện luận văn này chúng tôi nghiên cứu, khảo sát...