ROBOT CÓ CẤU TRÚC SONG SONG ppsx

... dị) trong không gian làm việc. 1.3 Cấu trúc Robot song song: 1.3.1 Cấu trúc cơ cấu : Cũng như các Robot thông thường, Robot song song là loại Robot có cấu trúc vòng kín trong đó các khâu (dạng ... các khớp động. Robot nối tiếp có cấu trúc chuỗi hở, còn Robot song song có cấu trúc là chuỗi kín. Chuỗi động học được gọi là cơ cấu khi một trong các...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 13:20

... Với nhiều lợi thế mà robot cơ cấu song song đem lại như: độ chính xác, độ cứng vững cao, tốc độ làm việc lớn, tiện lợi trong quá trình di chuyển, lắp đặt… robot cơ cấu song song ngày càng được ... dụng rất lớn cùng những thế mạnh của robot cơ cấu song song, phòng Cơ điện tử - Viện Cơ học đã triển khai nghiên cứu nhằm mục đích chế tạo robot cơ cấu song song mẫu ứn...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... riêng cơ cấu nâng hạ. Để có thể đ-a ra những ph-ơng án hợp lý cho hệ truyền động cơ cấu nâng hạ, tr-ớc hết ta đi phân tích khát quát những điểm cơ bản về yêu cầu trong truyền động của cơ cấu nâng ... của các cơ cấu. Đối với cơ cấu nâng hạ cần trục, máy xúc gia tốc phải nhỏ hơn khoảng 0,2 m/s 2 để không giật đứt dây cáp. Ngoài ra, động cơ truyền động trong cơ cấu này phải c...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21

... tĩnh. Phụ tải tĩnh của cơ cấu nâng chủ yếu do tải trọng của bản thân cơ cấu và vật nâng gây ra. Th-ờng có thể chia làm hai loại cơ cấu: loại có dây cáp một đầu và loại có dây cáp hai đầu. Trong ... đó có những thời gian nghỉ. Dựa vào nhiệm vụ cụ thể của cơ cấu mà xác định chu kỳ làm việc. D-ới đây xin tổng kết lại các công thức cần thiết trong tính toán cơ cấu này. Xét mộ...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 13:21

... trình có cấu trúc A. Mục tiêu  Tổ chức chương trình có cấu trúc : Cấu trúc về lệnh, cấu trúc về dữ liệu, cấu trúc về chương trình (modul, hàm. . .)  Vận dụng các nguyên lý lập trình cấu trúc ... cho trước ? Nếu có, xuất đường tròn tương ứng; nguợc lại thông báo không có. Viết chương trình giải quyết bài toán trên. Phân tích: • Nếu có 3 điểm thẳng hàng, thôn...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 01:20

... bản Chương 4 CÁC LỆNH CÓ CẤU TRÚC Học xong chương này, sinh viên sẽ nắm được các vấn đề sau:  Khối lệnh trong C.  Cấu trúc rẽ nhánh.  Cấu trúc lựa chọn.  Cấu trúc vòng lặp.  Các câu ... Ngoài ra, break còn được dùng trong cấu trúc lựa chọn switch. Trang 59 Lập trình căn bản else /*else của if (so1>0)*/ a=so3; III CẤU TRÚC LỰA CHỌN Cấu trúc lựa ch...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 11:09

... bản Chương 4 CÁC LỆNH CÓ CẤU TRÚC Học xong chương này, sinh viên sẽ nắm được các vấn đề sau:  Khối lệnh trong C.  Cấu trúc rẽ nhánh.  Cấu trúc lựa chọn.  Cấu trúc vòng lặp.  Các câu ... d; …lệnh; } } II. CẤU TRÚC RẼ NHÁNH Cấu trúc rẽ nhánh là một cấu trúc được dùng rất phổ biến trong các ngôn ngữ lập trình nói chung. Trong C, có hai dạng: dạng không...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 11:34

... S(n) : ta có kế t quả của S(1), thay nó và o S(2), có S(2) ta thay nó và o S(3) , cứ như vậ y có S(n-1) ta sẽ tí nh đ ược S(n) Cũng như cá c lệ nh lặ p, cá c thủ tục đệ qui cũng có thể thực ... không có qui tắ c đầ y đủ để phâ n tí ch chương trì nh. Nói chung thời gian chạ y của 1 lệ nh hoặ c 1 nhóm lệ nh có thể là 1 hà m của kí ch thước cá c input hoặ c 1 hay nhiề u biế n. Nh...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... khuỷu: Có mặt bích lắp bánh đà và để lắp phớt chắn dầu. Trong đuôi trục khuỷu có lỗ lắp vòng bi đỡ trục sơ cấp của hộp số. II. Nhiệm vụ và cấu tạo của bánh đà 1. Nhiệm vụ: Bánh đà có tác ... mới hoặc có thể nắn thanh truyền trên thiết bị chuyên dùng. Nếu không có thiết bị chuyên dùng thì có thể nắn thanh truyền trên ê tô. Tuy nhiên, sau một thời gian sử dụng thanh truyền...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:11