ROBOT CÓ CẤU TRÚC SONG SONG ppsx
ROBOT CÓ CẤU TRÚC SONG SONG ppsx
... dị) trong không gian làm việc.
1.3 Cấu trúc Robot song song:
1.3.1 Cấu trúc cơ cấu :
Cũng như các Robot thông thường, Robot song song là loại
Robot có cấu trúc vòng kín trong đó các khâu (dạng ... các
khớp động. Robot nối tiếp có cấu trúc chuỗi hở, còn Robot song song
có cấu trúc là chuỗi kín. Chuỗi động học được gọi là cơ cấu khi một
trong các...
Tài liệu MỘT GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT CƠ CẤU SONG SONG pdf
...
Với nhiều lợi thế mà robot cơ cấu song song đem lại
như: độ chính xác, độ cứng vững cao, tốc độ làm
việc lớn, tiện lợi trong quá trình di chuyển, lắp đặt…
robot cơ cấu song song ngày càng được ... dụng rất lớn cùng những
thế mạnh của robot cơ cấu song song, phòng Cơ điện
tử - Viện Cơ học đã triển khai nghiên cứu nhằm mục
đích chế tạo robot cơ cấu song song mẫu ứn...
thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 1 ppsx
... riêng cơ cấu nâng hạ. Để có thể đ-a ra những ph-ơng án
hợp lý cho hệ truyền động cơ cấu nâng hạ, tr-ớc hết ta đi phân tích
khát quát những điểm cơ bản về yêu cầu trong truyền động của cơ
cấu nâng ... của
các cơ cấu. Đối với cơ cấu nâng hạ cần trục, máy xúc gia
tốc phải nhỏ hơn khoảng 0,2 m/s
2
để không giật đứt dây
cáp. Ngoài ra, động cơ truyền động trong cơ cấu này phải
c...
thiết kế hệ truyền động nâng hạ cơ cấu cầu trục, chương 2 ppsx
... tĩnh.
Phụ tải tĩnh của cơ cấu nâng chủ yếu do tải trọng của bản thân
cơ cấu và vật nâng gây ra. Th-ờng có thể chia làm hai loại cơ cấu:
loại có dây cáp một đầu và loại có dây cáp hai đầu. Trong ... đó có những thời gian nghỉ. Dựa vào nhiệm vụ cụ thể
của cơ cấu mà xác định chu kỳ làm việc. D-ới đây xin tổng kết lại
các công thức cần thiết trong tính toán cơ cấu này.
Xét mộ...
Bài thực hành số 10: Tổ chức chương trình có cấu trúc ppsx
... trình có cấu trúc
A. Mục tiêu
Tổ chức chương trình có cấu trúc : Cấu trúc về lệnh, cấu trúc về dữ
liệu, cấu trúc về chương trình (modul, hàm. . .)
Vận dụng các nguyên lý lập trình cấu trúc ... cho trước ?
Nếu có, xuất đường tròn tương ứng; nguợc lại thông báo không có.
Viết chương trình giải quyết bài toán trên.
Phân tích:
• Nếu có 3 điểm thẳng hàng, thôn...
Các lệnh có cấu trúc
... bản
Chương 4
CÁC LỆNH CÓ CẤU TRÚC
Học xong chương này, sinh viên sẽ nắm được các vấn đề sau:
Khối lệnh trong C.
Cấu trúc rẽ nhánh.
Cấu trúc lựa chọn.
Cấu trúc vòng lặp.
Các câu ... Ngoài ra, break còn được dùng trong cấu trúc
lựa chọn switch.
Trang 59
Lập trình căn bản
else /*else của if (so1>0)*/
a=so3;
III CẤU TRÚC LỰA CHỌN
Cấu trúc lựa ch...
Các lệnh có cấu trúc trong C
... bản
Chương 4
CÁC LỆNH CÓ CẤU TRÚC
Học xong chương này, sinh viên sẽ nắm được các vấn đề sau:
Khối lệnh trong C.
Cấu trúc rẽ nhánh.
Cấu trúc lựa chọn.
Cấu trúc vòng lặp.
Các câu ... d;
…lệnh;
}
}
II. CẤU TRÚC RẼ NHÁNH
Cấu trúc rẽ nhánh là một cấu trúc được dùng rất phổ biến trong các ngôn ngữ lập trình nói
chung. Trong C, có hai dạng: dạng không...
Giáo trình nghiên cứu các kiểu dữ liệu có cấu trúc.pdf
... S(n)
: ta có kế t quả của S(1), thay nó và o S(2), có S(2) ta thay nó và o
S(3) , cứ như vậ y có S(n-1) ta sẽ tí nh đ ược S(n)
Cũng như cá c lệ nh lặ p, cá c thủ tục đệ qui cũng có thể thực ... không có qui tắ c đầ y đủ để phâ n tí ch chương trì nh.
Nói chung thời gian chạ y của 1 lệ nh hoặ c 1 nhóm lệ nh có thể là 1 hà m của
kí ch thước cá c input hoặ c 1 hay nhiề u biế n. Nh...
Giáo trình sửa chữa cơ cấu trục khuỷu - thanh truyền.pdf
... khuỷu: Có mặt bích lắp bánh đà và để lắp phớt chắn dầu. Trong
đuôi trục khuỷu có lỗ lắp vòng bi đỡ trục sơ cấp của hộp số.
II. Nhiệm vụ và cấu tạo của bánh đà
1. Nhiệm vụ:
Bánh đà có tác ... mới hoặc có thể nắn thanh
truyền trên thiết bị chuyên dùng. Nếu không có thiết bị chuyên dùng thì có thể nắn
thanh truyền trên ê tô. Tuy nhiên, sau một thời gian sử dụng thanh truyền...