TS ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 1 ppt

... t + =∀ Một quá trình dao động đượcmôtả về mặttoánhọcbởimột hàm tuần hoàn x(t) đượcgọi là dao động tuần hoàn. (2) 1 ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC 10 Min(x) Max(x) x(t) t T Hằng số T nhỏ nhất để ... củacáccông trình, 2 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Dao động kỹ thuật, NguyễnVăn Khang, NXB Khoa họcvà kỹ thuật. 2. Bài tậpdaođộng kỹ thuật, NguyễnVăn Khang và nhiều nk, NXB Khoa họcvàkỹ thuật. 3. L...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... cảncódạng: 11 12 1 11 12 1 21 22 2 21 22 2 0 0 mmq cc q mmq ccq ⎡ ⎤⎡⎤⎡ ⎤⎡⎤ ⎡ ⎤ += ⎢ ⎥⎢⎥⎢ ⎥⎢⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣⎦⎣ ⎦⎣⎦ && && Phương trình đặctrưng: 22 11 11 12 12 22 21 21 22 22 0 cmcm cmcm ωω ωω −− = −− (6) (7) 87  ... 90 11 12 1 21 22 2 12 n n nn nn vv v vv v V vv v ⎡⎤ ⎢⎥ ⎢⎥ = ⎢⎥ ⎢⎥ ⎣⎦ Lầnlượtthaycácω 1 , ω 2 , , ω n vào phương trình (5), ta xác...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... đi.(hình vẽ dưới): 0 50 10 0 15 0 200 250 300 350 400 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 2 t(s) q(m) 76 Thành phần: () 0 1 () sin ( ) ( ) t t r qt e t g d δτ ω τττ ω −− =− ∫ (16 ) là nghiệm riêng của phương ... được phương trình: 11 2 2 ()Cq Cq gt+= && && (10 ) Từ (7) và (10 ) ta có hệ: 11 2 2 ()Cq Cq gt+= && && 11 2 2 0Cq Cq+= && Giải...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... sin (1 ) i i i i h p tt γ ω = Ω Ω − Trở lạitoạđộq k : 2 11 2 ˆ () sin (1 ) nn ki i kkii ii i i vh qt vp t γ ω == == Ω Ω − ∑∑ Ta thấykhiΩ bằng tầnsố riêng ω i thì xảyrahiệntượng cộng hưởng. 12 0 Sau ... trận T VMV và T VCV có dạng đường chéo Nếu đưavàokýhiệu: (), 1 T ii hvfti n = =→ Thì phương trình (3) có thể viếtdướidạng: 1 iii pph i n μ γ += =→ && (4) 11 8 Dao động cưỡng...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... 11 3 Thế (2) vào (1) ta có: () 2 ˆˆ () M Cu f u H f−Ω + = ⇒ = Ω (3) Trong đó: ( ) 1 2 ()HMC − Ω=−Ω + và đượcgọilàma trậntruyền. 10 6  Ta xét trường hợp, phương ... 2n nghiệmthựchoặcphức liên hợp. 11 0 §4. Dao động cưỡng bức a. Phương pháp giảitrựctiếp b. Phương pháp ma trậndạng riêng 11 5 Các trường hợpcóthể xảyra:  Trường hợp1: () 0, () 0 k Δ Ω= Δ Ω≠ Khi ... trậncảnRayleigh. Biểuthức...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... củacơ hệ. (1) 92 Khai triển định thứccấp hai (7) ta có: 22 11 11 22 22 22 12 12 21 21 ()( ) ()()0 cmcm cmcm ωω ωω −−− −− − = Đưavàokýhiệu: () () 21 / ii i vaa= Thì ta có: 22 11 11 12 12 ()()0 ;1, 2 i cmvcm ... & (1) Ta tìm nghiệmcủa phương trình (1) dướidạng: ˆ () t qt qe λ = ˆ q Là vectơ hằng. (2) 97 Ví dụ 1: Cho cơ hệ như hình vẽ, biếtm 1 = m 2 =m; c 1 = c 2 = c...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... trước: 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1. 4 1. 6 0 1 2 3 4 5 6 7 η 3 V 0D = 0.1D = 0.2D = 0.4D = 2/2D = 59 Đồ thị của V 2 vớicácgiátrị D cho trước: 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1. 4 1. 6 0 1 2 3 4 5 6 7 η 2 V 0D = 0.1D = 0.2D = 0.4D ... Ω 1 và Ω 2 có dạng: 11 2 2 ˆˆ sin sinmq cq F t F t+= Ω+ Ω && Áp dụng nguyên lý cộng tác dụng, dao động cưỡng bức củahệ có dạng: 11 2 2 sin sinqA tA t=Ω+Ω (1)...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... 8000 10 000 12 000 14 000 -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 t(s) q(m) 44 Nghiệmtổng quát của phương trình (2) có dạng: 12 22 () sin sin oo o h qt Ccos t C t t ωω ω =+ + Ω −Ω (3) Các hằng số C 1 và ... 2000 4000 6000 8000 10 000 12 000 14 000 -4 0 -3 0 -2 0 -1 0 0 10 20 30 t(s) q(m) 48 Dạng đồ thị của V cho bởihìnhsau: 1 1 η V 0 Ta thấy: khi t...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... được: 12 , oo o qq CqC δ ω + == & Nếu đưavàocáchằng số: 22 1 12 2 , C ACCtg C β =+ = Thì biểuthức nghiệm (5) có thể viếtdướidạng: () sin( ) t qt Ae t δ ω β − =+ (7) 33 Chú ý: Trong m ts ... hòa. 3 .1. M ts kích động thường gặp. 3.2. Dao động cưỡng bức không cản. 3.3. Dao động cưỡng bứccócản. 34 Do: 22 2 1 oo D ωδ ω −= − Nên chuyển động củahệđược phân thành ba trường hợpsau: 1( )...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... số hằng số. 15 1. Dao động tự do không cản 1. 1. M ts ví dụ.  Thí dụ 1: Dao động củamộtvậtnặng treo vào lò xo. m c x Vị trí cb tĩnh 0mx cx+= && Æ Phương trình dao động: (1) 19 Nghiệmcủa ... DO 1. 1. Dao động tự do không cản. 1. 2. Dao động tự do có cản. 1. 3. Dao động cưỡng bứccủahệ chịukíchđộng điều hòa. 1. 4. Dao động cưỡng bứccủahệ chịukíchđộng đa tầnvàchịukíchđộng tuầ...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20