TS ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 2 doc
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 2 doc
... :
22
1, 2 o
i
λ
δωδ
=
−± −
o
δ
ω
≥
(lựccảnlớn) :
22
1, 2 o
λ
δδω
=− ± −
Sau đây ta sẽ khảo sát từng trường hợp ở trên.
20
Nghiệm(9) còncóthể viếtdướidạng:
sin( )
o
qA t
ω
α
=+
Trong đó:
2
22 2
12
o
o
o
q
ACC ... :đượcgọi là pha dao động.
α :đượcgọi là pha ban đầu.
T = 2 /ω
o
:đượcgọi là chu kì dao động.
25
Phương trình vi phân (3) có phương trình đặctrưng:
22
20
o
λδλω
+...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 9 docx
... =→
&& &
(2)
Trong đó:
;;
TTT
iii iii iii
vMv vBv vCv
μβγ
===
Nghiệmcủa phương trình (2) đã đượckhảo sát trong
chương 2
105
Thế biểuthức (2) vào (1), rồi đơngiảntađược:
()
2
ˆ
0MBCq
λλ
+
+=
(3)
Để ... 113
Thế (2) vào (1) ta có:
()
2
ˆˆ
()
M
Cu f u H f−Ω + = ⇒ = Ω
(3)
Trong đó:
(
)
1
2
()HMC
−
Ω=−Ω +
và đượcgọilàma trậntruyền.
106
Ta xét trường ... thờitriệttiêuthì:
(
)...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 5 docx
... jt
∞
=
=+ Ω+ Ω
∑
(3)
Thế (3) vào (2) , ta nhận được:
2
o
o
o
a
A
m
ω
=
22 2
22 22 222
( )2
()4
ojj
j
o
jb ja
B
mj j
ωδ
ωδ
−Ω + Ω
=
⎡
⎤
−
Ω+ Ω
⎣
⎦
22 2
22 22 222
( )2
()4
ojj
j
o
ja jb
A
mj j
ωδ
ωδ
−Ω ... sinqt M tNcost
=
Ω+ Ω
(2)
Thay (2) vào (1) ta xác định được:
22
12
222 22
( )2
()4
o
o
hh
M
ωδ
ωδ
−
Ω+Ω
=
−
Ω+ Ω
22
12
222 22
2( )
()4
o
o
hh
N
δω
ωδ
−Ω+ −Ω
=
−
Ω+...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 3 doc
... 27
Từ các điềukiện đầu đã cho, ta xác định được:
12
,
oo
o
qq
CqC
δ
ω
+
==
&
Nếu đưavàocáchằng số:
22
1
12
2
,
C
ACCtg
C
β
=+ =
Thì biểuthức nghiệm ... cưỡng bứccủahệ
chịukíchđộng điều hòa.
3.1. M ts kích động thường gặp.
3 .2. Dao động cưỡng bức không cản.
3.3. Dao động cưỡng bứccócản.
34
Do:
22 2
1
oo
D
ωδ ω
−= −
Nên chuyển động củahệđược ... gặp.
29
Đặctrưng:
Chuyển động c...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 10 pot
... k
k
f
ta a ktb kt
=
=+ Ω+ Ω
∑
(2)
127
Nghiệmcủa các phương trình (6) trong giai đoạnbình
ổnlà:
2
2
ˆ
() sin
(1 )
i
i
i
i
h
p
tt
γ
ω
=
Ω
Ω
−
Trở lạitoạđộq
k
:
2
11
2
ˆ
() sin
(1 )
nn
ki i
kkii
ii
i
i
vh
qt ... trìnhtrêntasuyra:
oo
Cv a
=
(3)
121
Thế các biểuthứctìmđược vào phương trình (4), rồiso
sánh hệ số, ta nhận đượchệ phương trình đạisố tuyến
tính để xác định các vectơ u
k
và...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 8 pps
... đượcgọilàtoạđộchính củacơ hệ.
(1)
92
Khai triển định thứccấp hai (7) ta có:
22
11 11 22 22
22
12 12 21 21
()( )
()()0
cmcm
cmcm
ωω
ωω
−−−
−− − =
Đưavàokýhiệu:
() ()
21
/
ii
i
vaa=
Thì ta có:
22
11 11 12 12
()()0;1 ,2
i
cmvcm ...
() ()
21
/
ii
i
vaa=
Thì ta có:
22
11 11 12 12
()()0;1 ,2
i
cmvcm i
ωω
−+−==
22
21 21 22 22
()()0;1 ,2
i
cmvcm i
ωω
−+−==
Hoặc
Ta...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 7 ppt
... cảncódạng:
11 12 1 11 12 1
21 22 2 21 22 2
0
0
mmq cc q
mmq ccq
⎡ ⎤⎡⎤⎡ ⎤⎡⎤
⎡
⎤
+=
⎢ ⎥⎢⎥⎢ ⎥⎢⎥
⎢
⎥
⎣
⎦
⎣ ⎦⎣⎦⎣ ⎦⎣⎦
&&
&&
Phương trình đặctrưng:
22
11 11 12 12
22
21 21 22 22
0
cmcm
cmcm
ωω
ωω
−−
=
−−
(6)
(7)
87
... 12 1
21 22 2
12
n
n
nn nn
vv v
vv v
V
vv v
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
=
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
Lầnlượtthaycácω
1
, ω
2
, , ω
n
vào phương trình (5),
ta xác định đư...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 6 ppt
... gt+=
&&
&&
(10)
Từ (7) và (10) ta có hệ:
11 2 2
()Cq Cq gt+=
&&
&&
11 2 2
0Cq Cq+=
&&
Giảihệ này:
2
1
12 12
()
q
Cgt
qq qq
=−
−
&
&&
1
2
12 12
()
q
Cgt
qq qq
=
−
&
&&
(11)
69
Hiệntượng ... thờigian.
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-0 .1
-0 .08
-0 .06
-0 .04
-0 . 02
0
0. 02
0.04
0.06
0.08
t(s)
q(m)...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 4 pps
... củahàm(7) chobởihìnhvẽ sau:
0 20 00 4000 6000 8000 10000 120 00 14000
-2 .5
-2
-1 .5
-1
-0 .5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t(s)
q(m)
44
Nghiệmtổng quát của phương trình (2) có dạng:
12
22
() sin sin
oo
o
h
qt Ccos ... viếtlại:
2
sin
o
qqht
ω
+
=Ω
&&
(2)
Trong đó:
2
;
o
cH
h
mm
ω
==
52
Đồ thị của nghiệm(8) chobởihìnhsauđây:
0 20 00 4000 6000 8000 10000 120 00 14000...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 1 ppt
... đượcmôtả về mặttoánhọcbởimột
hàm tuần hoàn x(t) đượcgọi là dao động tuần hoàn.
(2)
1
ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC
10
Min(x)
Max(x)
x(t)
t
T
Hằng số T nhỏ nhất để cho biểuthức (2) đượcthoả mãn gọi
là ... đếntuổithọ củacáccông
trình,
2
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Dao động kỹ thuật, NguyễnVăn Khang, NXB Khoa họcvà
kỹ thuật.
2. Bài tậpdaođộng kỹ thuật, NguyễnVăn Khang và nhiều
nk, NXB Khoa họ...