TS ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 3 doc
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 3 doc
... Dao động cưỡng bứccủahệ
chịukíchđộng điều hòa.
3. 1. M ts kích động thường gặp.
3. 2. Dao động cưỡng bức không cản.
3. 3. Dao động cưỡng bứccócản.
34
Do:
22 2
1
oo
D
ωδ ω
−= −
Nên chuyển động củahệđược ... cảnnhớt (3) có
thể viếtlại:
2
20
oo
qDq q
ωω
+
+=
&& &
(11)
37
Kích động lực:
cb
m
y
F(t)
Phương trình vi phân dao động:
ˆ
() sinmy by cy F t F t++= = Ω
&& &...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 9 docx
... 1 13
Thế (2) vào (1) ta có:
()
2
ˆˆ
()
M
Cu f u H f−Ω + = ⇒ = Ω
(3)
Trong đó:
(
)
1
2
()HMC
−
Ω=−Ω +
và đượcgọilàma trậntruyền.
106
... đượcviếtdướidạng:
(1)
B
MC
β
αω
ω
=+
Trong đó
ω
là mộttầnsố qui chiếutuỳ ý được đưa vào
để α và β là các đạilượng không thứ nguyên.
114
có đượcbằng cách thay vào cộtthứ k của Δ.
Ta thấykhi
Giảihệ phương trình (3) , ta được:
()
()
()
k
k
u
Δ
Ω
Ω=
Δ
Ω
(4)...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 5 docx
... của V
3
vớicácgiátrị D cho trước:
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
0
1
2
3
4
5
6
7
η
3
V
0D
=
0.1D
=
0.2D
=
0.4D
=
2/2D =
59
Đồ thị của V
2
vớicácgiátrị D cho trước:
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
0
1
2
3
4
5
6
7
η
2
V
0D
=
0.1D
=
0.2D
=
0.4D ... Trường hợpkíchđộng động học:
22
22 1
ˆˆ
(, ); 1 4qV D
y
VDV
ηη
==+
(7)
Trường hợpkíchđộng bởikhốilượng lệch tâm:
2
32 1
ˆˆ
(, );qV DyV V
ηη
==
(8)...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 2 doc
... bất
kỳ.
16
Thí dụ 2: Dao động củacon lắctoánhọc.
O
L
m
φ
Æ Phương trình dao động:
sin 0
g
l
ϕ
ϕ
+=&&
Xét dao động nhỏ:
0
g
l
ϕ
ϕ
+=&&
(2)
Thí dụ 3: Dao động củacon lắcvậtlý.
O
m, J
o
φ
C
a
Æ ... 0
o
mga
J
ϕϕ
+=
&&
Xét dao động nhỏ:
(3)
0
o
mga
J
ϕϕ
+=
&&
24
b
c
q
M
Xét dao động củahệ mô tả trên hình vẽ.
Phương trình vi phân chuyển động củacơ hệ có
dạng:...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 10 pot
... ra:
()
TTT
V MVp VCVp V ft+=
&&
(3)
Các ma trận
T
VMV
và
T
VCV
có dạng đường chéo
Nếu đưavàokýhiệu:
(), 1
T
ii
hvfti n
=
=→
Thì phương trình (3) có thể viếtdướidạng:
1
iii
pph i n
μ
γ
+= ... trình:
oooo
M
qBqCqa
+
+=
&& &
dướidạng:
oo
qv=
từ hai phương trìnhtrêntasuyra:
oo
Cv a
=
(3)
121
Thế các biểuthứctìmđược vào phương trình (4), rồiso
sánh hệ số, ta nhận đượchệ ph...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 8 pps
... ngang của toà nhà 3 tầng. Xem rằng
khối lượng của các tầng bằng nhau m
1
= m
2
= m
3
= m = 262,69.10
3
kg. Độ cứng uốn của các bức tường ở các tầng là c
1
= 3c, c
2
= 2c,
c
3
= c = 88,56.10
6
N/m. ... trậndạng riêng V.
3. Tìm quy luật chuyển động củacơ hệ.
1 03
3. Dao động tự do có cản
a. Phương pháp trựctiếp
b. Phương pháp ma trậndạng riêng
93
b. Tính chấttrựcgiaocủacác
vect...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 7 ppt
... động.
Ma trận V đượcgọilàma trậndạng riêng (Modalmatrix)
79
Giớihạn: trong chương này, chỉ xét hệ cơ họcchịu
liên kết hôlônôm, lý tưởng; hệ n bậctự do cần n toạđộ
suy rộng độclập
Æ
Hệ dao động là ... và
lựccảnnhớt:
;1
ii
ii ii
dT T
QQ i n
dt q q q q
πφ
⎛⎞
∂∂ ∂Π∂Φ
−
=+=−− =→
⎜⎟
∂∂ ∂∂
⎝⎠
&&
Trong đó:
Π
-Làthế năng;
Φ
- Là hàm hao tán
Phương trìnhtrêncòncódạng:
0; 1
iii
dL L
in
d...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 6 ppt
... hiệntượng biên độ dao
động thay đổituần hoàn chậm theo thờigian.
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-0 .1
-0 .08
-0 .06
-0 .04
-0 .02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
t(s)
q(m)
71
Nghiệmthuầnnhất: trong trường hợpcảnnhỏ, ... đó theo thờigianhiệntượng phách cũng
sẽ mất đi.(hình vẽ dưới):
0 50 100 150 200 250 30 0 35 0 400
-2
-1 .5
-1
-0 .5
0
0.5
1
1.5
2
t(s)
q(m)
76
Thành phầ...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 4 pps
... đó:
2
;
o
cH
h
mm
ω
==
52
Đồ thị của nghiệm(8) chobởihìnhsauđây:
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000
-4 0
-3 0
-2 0
-1 0
0
10
20
30
t(s)
q(m)
48
Dạng đồ thị của V cho bởihìnhsau:
1
1
η
V
0
Ta thấy: khi tỷ số Ω/ω
o
dần ... 10000 12000 14000
-2 .5
-2
-1 .5
-1
-0 .5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t(s)
q(m)
44
Nghiệmtổng quát của phương trình (2) có dạng:
12
22
() sin sin
oo
o...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 1 ppt
... t
+
=∀
Một quá trình dao động đượcmôtả về mặttoánhọcbởimột
hàm tuần hoàn x(t) đượcgọi là dao động tuần hoàn.
(2)
1
ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC
10
Min(x)
Max(x)
x(t)
t
T
Hằng số T nhỏ nhất để ... thuật, NguyễnVăn Khang, NXB Khoa họcvà
kỹ thuật.
2. Bài tậpdaođộng kỹ thuật, NguyễnVăn Khang và nhiều
nk, NXB Khoa họcvàkỹ thuật.
3. Lý thuyếtdaođộng, Lê Xuân Cận(dịch), NXB Khoa học
và kỹ th...