TS ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 3 doc

... Dao động cưỡng bứccủahệ chịukíchđộng điều hòa. 3. 1. M ts kích động thường gặp. 3. 2. Dao động cưỡng bức không cản. 3. 3. Dao động cưỡng bứccócản. 34 Do: 22 2 1 oo D ωδ ω −= − Nên chuyển động củahệđược ... cảnnhớt (3) có thể viếtlại: 2 20 oo qDq q ωω + += && & (11) 37  Kích động lực: cb m y F(t) Phương trình vi phân dao động: ˆ () sinmy by cy F t F t++= = Ω && &...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... 1 13 Thế (2) vào (1) ta có: () 2 ˆˆ () M Cu f u H f−Ω + = ⇒ = Ω (3) Trong đó: ( ) 1 2 ()HMC − Ω=−Ω + và đượcgọilàma trậntruyền. 106  ... đượcviếtdướidạng: (1) B MC β αω ω =+ Trong đó ω là mộttầnsố qui chiếutuỳ ý được đưa vào để α và β là các đạilượng không thứ nguyên. 114 có đượcbằng cách thay vào cộtthứ k của Δ. Ta thấykhi Giảihệ phương trình (3) , ta được: () () () k k u Δ Ω Ω= Δ Ω (4)...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... của V 3 vớicácgiátrị D cho trước: 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 0 1 2 3 4 5 6 7 η 3 V 0D = 0.1D = 0.2D = 0.4D = 2/2D = 59 Đồ thị của V 2 vớicácgiátrị D cho trước: 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 0 1 2 3 4 5 6 7 η 2 V 0D = 0.1D = 0.2D = 0.4D ... Trường hợpkíchđộng động học: 22 22 1 ˆˆ (, ); 1 4qV D y VDV ηη ==+ (7)  Trường hợpkíchđộng bởikhốilượng lệch tâm: 2 32 1 ˆˆ (, );qV DyV V ηη == (8)...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... bất kỳ. 16  Thí dụ 2: Dao động củacon lắctoánhọc. O L m φ Æ Phương trình dao động: sin 0 g l ϕ ϕ +=&& Xét dao động nhỏ: 0 g l ϕ ϕ +=&& (2)  Thí dụ 3: Dao động củacon lắcvậtlý. O m, J o φ C a Æ ... 0 o mga J ϕϕ += && Xét dao động nhỏ: (3) 0 o mga J ϕϕ += && 24 b c q M Xét dao động củahệ mô tả trên hình vẽ. Phương trình vi phân chuyển động củacơ hệ có dạng:...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... ra: () TTT V MVp VCVp V ft+= && (3) Các ma trận T VMV và T VCV có dạng đường chéo Nếu đưavàokýhiệu: (), 1 T ii hvfti n = =→ Thì phương trình (3) có thể viếtdướidạng: 1 iii pph i n μ γ += ... trình: oooo M qBqCqa + += && & dướidạng: oo qv= từ hai phương trìnhtrêntasuyra: oo Cv a = (3) 121 Thế các biểuthứctìmđược vào phương trình (4), rồiso sánh hệ số, ta nhận đượchệ ph...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... ngang của toà nhà 3 tầng. Xem rằng khối lượng của các tầng bằng nhau m 1 = m 2 = m 3 = m = 262,69.10 3 kg. Độ cứng uốn của các bức tường ở các tầng là c 1 = 3c, c 2 = 2c, c 3 = c = 88,56.10 6 N/m. ... trậndạng riêng V. 3. Tìm quy luật chuyển động củacơ hệ. 1 03 3. Dao động tự do có cản a. Phương pháp trựctiếp b. Phương pháp ma trậndạng riêng 93 b. Tính chấttrựcgiaocủacác vect...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... động. Ma trận V đượcgọilàma trậndạng riêng (Modalmatrix) 79 Giớihạn: trong chương này, chỉ xét hệ cơ họcchịu liên kết hôlônôm, lý tưởng; hệ n bậctự do cần n toạđộ suy rộng độclập Æ Hệ dao động là ... và lựccảnnhớt: ;1 ii ii ii dT T QQ i n dt q q q q πφ ⎛⎞ ∂∂ ∂Π∂Φ − =+=−− =→ ⎜⎟ ∂∂ ∂∂ ⎝⎠ && Trong đó: Π -Làthế năng; Φ - Là hàm hao tán Phương trìnhtrêncòncódạng: 0; 1 iii dL L in d...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... hiệntượng biên độ dao động thay đổituần hoàn chậm theo thờigian. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -0 .1 -0 .08 -0 .06 -0 .04 -0 .02 0 0.02 0.04 0.06 0.08 t(s) q(m) 71 Nghiệmthuầnnhất: trong trường hợpcảnnhỏ, ... đó theo thờigianhiệntượng phách cũng sẽ mất đi.(hình vẽ dưới): 0 50 100 150 200 250 30 0 35 0 400 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 2 t(s) q(m) 76 Thành phầ...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... đó: 2 ; o cH h mm ω == 52 Đồ thị của nghiệm(8) chobởihìnhsauđây: 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 -4 0 -3 0 -2 0 -1 0 0 10 20 30 t(s) q(m) 48 Dạng đồ thị của V cho bởihìnhsau: 1 1 η V 0 Ta thấy: khi tỷ số Ω/ω o dần ... 10000 12000 14000 -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 t(s) q(m) 44 Nghiệmtổng quát của phương trình (2) có dạng: 12 22 () sin sin oo o...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... t + =∀ Một quá trình dao động đượcmôtả về mặttoánhọcbởimột hàm tuần hoàn x(t) đượcgọi là dao động tuần hoàn. (2) 1 ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC 10 Min(x) Max(x) x(t) t T Hằng số T nhỏ nhất để ... thuật, NguyễnVăn Khang, NXB Khoa họcvà kỹ thuật. 2. Bài tậpdaođộng kỹ thuật, NguyễnVăn Khang và nhiều nk, NXB Khoa họcvàkỹ thuật. 3. Lý thuyếtdaođộng, Lê Xuân Cận(dịch), NXB Khoa học và kỹ th...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20