TS ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 4 pps
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 4 pps
... củalựckíchđộng.
50
Đồ thị củahàm(7) chobởihìnhvẽ sau:
0 2000 40 00 6000 8000 10000 12000 140 00
-2 .5
-2
-1 .5
-1
-0 .5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t(s)
q(m)
44
Nghiệmtổng quát của phương trình (2) có dạng:
12
22
() ... đó:
2
;
o
cH
h
mm
ω
==
52
Đồ thị của nghiệm(8) chobởihìnhsauđây:
0 2000 40 00 6000 8000 10000 12000 140 00
-4 0
-3 0
-2 0
-1 0
0
10
20
30
t(s)
q(m)
48
D...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 8 pps
... có dạng:
0; 1
ii ii
pp i n
μ
γ
+= =→
&&
(4)
Trong đó:
;;1
TT
ii iiii
vMv vCv i n
μγ
===→
Nếu đặt:
2
i
i
i
γ
ω
μ
=
Thì các phương trình (4) đưavề dạng:
2
0; 1
iii
p
pin
ω
+= =→
&&
(5)
98
Ví ... p sẽ gồm n phương trình vi phân độclập nhau hoàn
toàn. Trường hợpnày, p đượcgọilàtoạđộchính củacơ hệ.
(1)
92
Khai triển định thứccấp hai (7) ta có:
22
11 11 22 22
22
12 12 21 21
()( )...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 10 pot
... tìm nghiệmcủa phương trình:
cos sin
kkkk k
M
qBqCqa ktb kt++= Ω+ Ω
&& &
(4)
Nghiệmcủa phương trình (4) được tìm dướidạng:
sin cos
kk k
qu ktv kt=Ω+Ω
Từ nghiệmtrêntacó:
(
)
()
22
sin
sin ... 1
T
ii
hvfti n
=
=→
Thì phương trình (3) có thể viếtdướidạng:
1
iii
pph i n
μ
γ
+= =→
&&
(4)
118
Dao động cưỡng bứccócảnchịu
kích động tuầnhoàn
Dao động cưỡng bứccócảnnhớtcủahệ tuyế...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 9 docx
... thờitriệttiêuthì:
(
)
2
() det 0PMBC
λλλ
=
++=
(4)
Phương trình (4) đượcgọilà phương trình đặctrưng.
Khi M là ma trận chính qui:
(
)
det 0M =
,thìP(λ) là đa thức
bậc 2n của λ.
Giải phương trình (4) ta được 2n nghiệmthựchoặcphức
liên ... qui chiếutuỳ ý được đưa vào
để α và β là các đạilượng không thứ nguyên.
1 14
có đượcbằng cách thay vào cộtthứ k của Δ.
Ta thấykhi
Giảihệ phương trình (3),...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 7 ppt
... tầm
thường, điềukiệncầnlà:
2
0CM
ω
−=
(2)
(4)
84
B. Sử dụng phương pháp lực (ĐS)
Phương pháp này thường sử dụng để lập phương trình vi
phân chuyển động cho hệ cơ họccódạng dầm, khung,…
... này, chỉ xét hệ cơ họcchịu
liên kết hôlônôm, lý tưởng; hệ n bậctự do cần n toạđộ
suy rộng độclập
Æ
Hệ dao động là hệ n phương trình
vi phân cấp2 hệ số hằng số.
88
Phương trình (4) là phương trình...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 6 ppt
... biên độ dao
động thay đổituần hoàn chậm theo thờigian.
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-0 .1
-0 .08
-0 .06
-0 . 04
-0 .02
0
0.02
0. 04
0.06
0.08
t(s)
q(m)
71
Nghiệmthuầnnhất: trong trường hợpcảnnhỏ, ... theo thờigianhiệntượng phách cũng
sẽ mất đi.(hình vẽ dưới):
0 50 100 150 200 250 300 350 40 0
-2
-1 .5
-1
-0 .5
0
0.5
1
1.5
2
t(s)
q(m)
76
Thành phần:
()
0
1
(...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 5 docx
... V
3
vớicácgiátrị D cho trước:
0 .4 0.6 0.8 1 1.2 1 .4 1.6
0
1
2
3
4
5
6
7
η
3
V
0D
=
0.1D
=
0.2D
=
0.4D
=
2/2D =
59
Đồ thị của V
2
vớicácgiátrị D cho trước:
0 .4 0.6 0.8 1 1.2 1 .4 1.6
0
1
2
3
4
5
6
7
η
2
V
0D
=
0.1D
=
0.2D
=
0.4D ... 58
Đồ thị của V
1
vớicácgiátrị D cho trước:
0 .4 0.6 0.8 1 1.2 1 .4 1.6
0
1
2
3
4
5
6
7
η
1
V
0D
=
0.1D
=
0.2D
=
0.4D =
2/2D =
64
Trường hợp: ha...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 3 doc
... phân dao động:
ˆ
() sinmy by cy F t F t++= = Ω
&& &
3.1. M ts kích động thường gặp.
29
Đặctrưng:
Chuyển động củacơ hệđượcmôtả bởi quy luật
không tuần hoàn, nhưng toạđộq lại đổidấumộtcách
tuần ... động cưỡng bứccủahệ
chịukíchđộng điều hòa.
3.1. M ts kích động thường gặp.
3.2. Dao động cưỡng bức không cản.
3.3. Dao động cưỡng bứccócản.
34
Do:
22 2
1
oo
D
ωδ ω
−= −
Nên chuyển động...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 2 doc
... =
&&
14
Chương 1
DAO ĐỘNG TUYẾN TÍNH CỦA HỆ MỘT BẬC TỰ DO
1.1. Dao động tự do không cản.
1.2. Dao động tự do có cản.
1.3. Dao động cưỡng bứccủahệ chịukíchđộng điều
hòa.
1 .4. Dao động cưỡng ... 0
o
mga
J
ϕϕ
+=
&&
Xét dao động nhỏ:
(3)
0
o
mga
J
ϕϕ
+=
&&
24
b
c
q
M
Xét dao động củahệ mô tả trên hình vẽ.
Phương trình vi phân chuyển động củacơ hệ có
dạng:
0mq bq cq++...
TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 1 ppt
... t
+
=∀
Một quá trình dao động đượcmôtả về mặttoánhọcbởimột
hàm tuần hoàn x(t) đượcgọi là dao động tuần hoàn.
(2)
1
ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC
10
Min(x)
Max(x)
x(t)
t
T
Hằng số T nhỏ nhất để ... NguyễnVăn Khang, NXB Khoa họcvà
kỹ thuật.
2. Bài tậpdaođộng kỹ thuật, NguyễnVăn Khang và nhiều
nk, NXB Khoa họcvàkỹ thuật.
3. Lý thuyếtdaođộng, Lê Xuân Cận(dịch), NXB Khoa học
và kỹ thuật.
4....