TS ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 4 pps

... củalựckíchđộng. 50 Đồ thị củahàm(7) chobởihìnhvẽ sau: 0 2000 40 00 6000 8000 10000 12000 140 00 -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 t(s) q(m) 44 Nghiệmtổng quát của phương trình (2) có dạng: 12 22 () ... đó: 2 ; o cH h mm ω == 52 Đồ thị của nghiệm(8) chobởihìnhsauđây: 0 2000 40 00 6000 8000 10000 12000 140 00 -4 0 -3 0 -2 0 -1 0 0 10 20 30 t(s) q(m) 48 D...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... có dạng: 0; 1 ii ii pp i n μ γ += =→ && (4) Trong đó: ;;1 TT ii iiii vMv vCv i n μγ ===→ Nếu đặt: 2 i i i γ ω μ = Thì các phương trình (4) đưavề dạng: 2 0; 1 iii p pin ω += =→ && (5) 98 Ví ... p sẽ gồm n phương trình vi phân độclập nhau hoàn toàn. Trường hợpnày, p đượcgọilàtoạđộchính củacơ hệ. (1) 92 Khai triển định thứccấp hai (7) ta có: 22 11 11 22 22 22 12 12 21 21 ()( )...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... tìm nghiệmcủa phương trình: cos sin kkkk k M qBqCqa ktb kt++= Ω+ Ω && & (4) Nghiệmcủa phương trình (4) được tìm dướidạng: sin cos kk k qu ktv kt=Ω+Ω Từ nghiệmtrêntacó: ( ) () 22 sin sin ... 1 T ii hvfti n = =→ Thì phương trình (3) có thể viếtdướidạng: 1 iii pph i n μ γ += =→ && (4) 118 Dao động cưỡng bứccócảnchịu kích động tuầnhoàn Dao động cưỡng bứccócảnnhớtcủahệ tuyế...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... thờitriệttiêuthì: ( ) 2 () det 0PMBC λλλ = ++= (4) Phương trình (4) đượcgọilà phương trình đặctrưng. Khi M là ma trận chính qui: ( ) det 0M = ,thìP(λ) là đa thức bậc 2n của λ. Giải phương trình (4) ta được 2n nghiệmthựchoặcphức liên ... qui chiếutuỳ ý được đưa vào để α và β là các đạilượng không thứ nguyên. 1 14 có đượcbằng cách thay vào cộtthứ k của Δ. Ta thấykhi Giảihệ phương trình (3),...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... tầm thường, điềukiệncầnlà: 2 0CM ω −= (2) (4) 84 B. Sử dụng phương pháp lực (ĐS) Phương pháp này thường sử dụng để lập phương trình vi phân chuyển động cho hệ cơ họccódạng dầm, khung,… ... này, chỉ xét hệ cơ họcchịu liên kết hôlônôm, lý tưởng; hệ n bậctự do cần n toạđộ suy rộng độclập Æ Hệ dao động là hệ n phương trình vi phân cấp2 hệ số hằng số. 88 Phương trình (4) là phương trình...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... biên độ dao động thay đổituần hoàn chậm theo thờigian. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -0 .1 -0 .08 -0 .06 -0 . 04 -0 .02 0 0.02 0. 04 0.06 0.08 t(s) q(m) 71 Nghiệmthuầnnhất: trong trường hợpcảnnhỏ, ... theo thờigianhiệntượng phách cũng sẽ mất đi.(hình vẽ dưới): 0 50 100 150 200 250 300 350 40 0 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 2 t(s) q(m) 76 Thành phần: () 0 1 (...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... V 3 vớicácgiátrị D cho trước: 0 .4 0.6 0.8 1 1.2 1 .4 1.6 0 1 2 3 4 5 6 7 η 3 V 0D = 0.1D = 0.2D = 0.4D = 2/2D = 59 Đồ thị của V 2 vớicácgiátrị D cho trước: 0 .4 0.6 0.8 1 1.2 1 .4 1.6 0 1 2 3 4 5 6 7 η 2 V 0D = 0.1D = 0.2D = 0.4D ... 58 Đồ thị của V 1 vớicácgiátrị D cho trước: 0 .4 0.6 0.8 1 1.2 1 .4 1.6 0 1 2 3 4 5 6 7 η 1 V 0D = 0.1D = 0.2D = 0.4D = 2/2D = 64  Trường hợp: ha...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... phân dao động: ˆ () sinmy by cy F t F t++= = Ω && & 3.1. M ts kích động thường gặp. 29 Đặctrưng: Chuyển động củacơ hệđượcmôtả bởi quy luật không tuần hoàn, nhưng toạđộq lại đổidấumộtcách tuần ... động cưỡng bứccủahệ chịukíchđộng điều hòa. 3.1. M ts kích động thường gặp. 3.2. Dao động cưỡng bức không cản. 3.3. Dao động cưỡng bứccócản. 34 Do: 22 2 1 oo D ωδ ω −= − Nên chuyển động...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... = && 14 Chương 1 DAO ĐỘNG TUYẾN TÍNH CỦA HỆ MỘT BẬC TỰ DO 1.1. Dao động tự do không cản. 1.2. Dao động tự do có cản. 1.3. Dao động cưỡng bứccủahệ chịukíchđộng điều hòa. 1 .4. Dao động cưỡng ... 0 o mga J ϕϕ += && Xét dao động nhỏ: (3) 0 o mga J ϕϕ += && 24 b c q M Xét dao động củahệ mô tả trên hình vẽ. Phương trình vi phân chuyển động củacơ hệ có dạng: 0mq bq cq++...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... t + =∀ Một quá trình dao động đượcmôtả về mặttoánhọcbởimột hàm tuần hoàn x(t) đượcgọi là dao động tuần hoàn. (2) 1 ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC 10 Min(x) Max(x) x(t) t T Hằng số T nhỏ nhất để ... NguyễnVăn Khang, NXB Khoa họcvà kỹ thuật. 2. Bài tậpdaođộng kỹ thuật, NguyễnVăn Khang và nhiều nk, NXB Khoa họcvàkỹ thuật. 3. Lý thuyếtdaođộng, Lê Xuân Cận(dịch), NXB Khoa học và kỹ thuật. 4....

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20