TS ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 5 docx

... 1.6 0 1 2 3 4 5 6 7 η 3 V 0D = 0.1D = 0.2D = 0.4D = 2/2D = 59 Đồ thị của V 2 vớicácgiátrị D cho trước: 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 0 1 2 3 4 5 6 7 η 2 V 0D = 0.1D = 0.2D = 0.4D = 2/2D = 53 Kếtluận: ... đạikhi: Nếu: 1 D  2 1 12 D η = − 56 Các trường hợpcụ thể:  Trường hợpkíchđộng lựchoặckíchđộng qua lò xo: 1/ 2 22 2 2 11 ˆˆ (, ); (1 ) 4qV DyV D ηηη − ⎡ ⎤ ==−+ ⎣ ⎦ (6)  Trường hợpkích...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... được: () () () k k u Δ Ω Ω= Δ Ω (4) Trong đó: 2 () det( ) M CΔΩ = −Ω + (5) () k ΔΩ ˆ f () 0ΔΩ = ,1 j j n ω Ω ==→ 107 Nếutađưavàocáchằng số tích phân mới: ( ) , kkkk kk CCDDiCD=+ = − Thì biểuthức (5) có dạng: [] ˆˆ ˆˆ () ( ) ( )sin k t kkkkkkkkkkk qt ... đó: ;; TTT iii iii iii vMv vBv vCv μβγ === Nghiệmcủa phương trình (2) đã đượckhảo sát trong chương 2 1 05 Thế biểuthức (2) vào (1), rồi đơ...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... nghiệmtrêntacó: ( ) () 22 sin sin cos kk k kkk qkucosktv kt qkuktvkt =Ω Ω− Ω =− Ω Ω + Ω & && 1 25 Nghiệmcủamỗi phương trình (4) ứng với điềukiện đầu: 00 (0) ; (0) iiii pppp = = && có dạng: 0 0 0 () ... dạng: 0 0 0 () sin 1 ()sin ( ) i iii i i t ii ii p pt pcos t t htd ωω ω τ ωττ μω =+ + +− ∫ & (5) Với: 2 i i i γ ω μ = 119 Sử dụng nguyên lý cộng tác dụng để tìm nghiệ...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... bức tường ở các tầng là c 1 = 3c, c 2 = 2c, c 3 = c = 88 ,56 .10 6 N/m. Xác định các tần số riêng và các dạng dao động riêng của cơ hệ. x 1 x 2 x 3 C 1 /2 C 1 /2 C 2 /2 C 3 /2 C 3 /2 C 2 /2 100 d. ... tìm nghiệmcủa phương trình (1) dướidạng: ˆ () t qt qe λ = ˆ q Là vectơ hằng. (2) 97 Ví dụ 1: Cho cơ hệ như hình vẽ, biếtm 1 = m 2 =m; c 1 = c 2 = c 3 = c m 1 m 2 c 1 c 2 c 3 q 1 q 2 1....

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... động. Ma trận V đượcgọilàma trậndạng riêng (Modalmatrix) 79 Giớihạn: trong chương này, chỉ xét hệ cơ họcchịu liên kết hôlônôm, lý tưởng; hệ n bậctự do cần n toạđộ suy rộng độclập Æ Hệ dao động là ... các thành phầncủa vectơ a k () 2 0 kk CMa ω − = Các vectơ a k này đượcgọi là các vectơ riêng. (5) 85 §2. Dao động tự do không cản a. Các tầnsố riêng và các dạng dao động riêng. b. Tính chấ...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... do đó theo thờigianhiệntượng phách cũng sẽ mất đi.(hình vẽ dưới): 0 50 100 150 200 250 300 350 400 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0 .5 1 1 .5 2 t(s) q(m) 76 Thành phần: () 0 1 () sin ( ) ( ) t t r qt e t g d δτ ω τττ ω −− =− ∫ (16) là ... hiệntượng biên độ dao động thay đổituần hoàn chậm theo thờigian. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -0 .1 -0 .08 -0 .06 -0 .04 -0 .02 0...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... bứcvớitần số là tầnsố củalựckíchđộng. 50 Đồ thị củahàm(7) chobởihìnhvẽ sau: 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0 .5 1 1 .5 2 2 .5 t(s) q(m) 44 Nghiệmtổng quát của phương ... viếtlại: 2 sin o qqht ω + =Ω && (2) Trong đó: 2 ; o cH h mm ω == 52 Đồ thị của nghiệm(8) chobởihìnhsauđây: 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 -4 0...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... đưavàocáchằng số: 22 1 12 2 , C ACCtg C β =+ = Thì biểuthức nghiệm (5) có thể viếtdướidạng: () sin( ) t qt Ae t δ ω β − =+ (7) 33 Chú ý: Trong m ts tài liệuviếtvề Dao động kỹ thuật, ngườita còn sử dụng ... phân dao động: ˆ () sinmy by cy F t F t++= = Ω && & 3.1. M ts kích động thường gặp. 29 Đặctrưng: Chuyển động củacơ hệđượcmôtả bởi quy luật không tuần hoàn, nhưng toạđộq lại đổ...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... bứccủahệ chịukíchđộng đa tầnvàchịukíchđộng tuầnhoàn. 1 .5. Dao động cưỡng bứccủahệ chịukíchđộng bất kỳ. 16  Thí dụ 2: Dao động củacon lắctoánhọc. O L m φ Æ Phương trình dao động: sin 0 g l ϕ ϕ +=&& Xét ... dạng: 2 20 o qqq δω ++= && & (3) Đây là phương trình vi phân cấp2 hệ số hằng số. 15 §1. Dao động tự do không cản 1.1. M ts ví dụ.  Thí dụ 1: Dao động củamộtvậtnặng t...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... t + =∀ Một quá trình dao động đượcmôtả về mặttoánhọcbởimột hàm tuần hoàn x(t) đượcgọi là dao động tuần hoàn. (2) 1 ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC 10 Min(x) Max(x) x(t) t T Hằng số T nhỏ nhất để ... thuật, NguyễnVăn Khang, NXB Khoa họcvà kỹ thuật. 2. Bài tậpdaođộng kỹ thuật, NguyễnVăn Khang và nhiều nk, NXB Khoa họcvàkỹ thuật. 3. Lý thuyếtdaođộng, Lê Xuân Cận(dịch), NXB Khoa học và kỹ thu...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20