TS ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 10 pot

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... có: () 2 ˆˆ () M Cu f u H f−Ω + = ⇒ = Ω (3) Trong đó: ( ) 1 2 ()HMC − Ω=−Ω + và đượcgọilàma trậntruyền. 106  Ta xét trường hợp, phương trình đặctrưng (4) có nghiệmdạng: ,,1 kkkknkk iikn λ δωλ δω + =− ... Trường hợpnàyđượcgọilàtrường hợpgiả cộng hưởng. () () 0 ,lim () j k k k ω Ω→ Δ Ω ΔΩ= ∀ <∞ ΔΩ 109 Bằng phép biến đổi q = V p, với V là ma trậndạng riêng, ta đưa phương trình (1) về d...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... m 3 = m = 262,69 .10 3 kg. Độ cứng uốn của các bức tường ở các tầng là c 1 = 3c, c 2 = 2c, c 3 = c = 88,56 .10 6 N/m. Xác định các tần số riêng và các dạng dao động riêng của cơ hệ. x 1 x 2 x 3 C 1 /2 ... chuyển động. 2. Tìm tầnsố dao động riêng và ma trậndạng riêng V. 3. Tìm quy luật chuyển động củacơ hệ. 103 §3. Dao động tự do có cản a. Phương pháp trựctiếp b. Phương pháp ma tr...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... động. Ma trận V đượcgọilàma trậndạng riêng (Modalmatrix) 79 Giớihạn: trong chương này, chỉ xét hệ cơ họcchịu liên kết hôlônôm, lý tưởng; hệ n bậctự do cần n toạđộ suy rộng độclập Æ Hệ dao động là ... và lựccảnnhớt: ;1 ii ii ii dT T QQ i n dt q q q q πφ ⎛⎞ ∂∂ ∂Π∂Φ − =+=−− =→ ⎜⎟ ∂∂ ∂∂ ⎝⎠ && Trong đó: Π -Làthế năng; Φ - Là hàm hao tán Phương trìnhtrêncòncódạng: 0; 1 iii dL L in d...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... là hiệntượng biên độ dao động thay đổituần hoàn chậm theo thờigian. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -0 .1 -0 .08 -0 .06 -0 .04 -0 .02 0 0.02 0.04 0.06 0.08 t(s) q(m) 71 Nghiệmthuầnnhất: trong trường ... tắtdần, và do đó theo thờigianhiệntượng phách cũng sẽ mất đi.(hình vẽ dưới): 0 50 100 150 200 250 300 350 400 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 2 t(s) q(m) 76 Thàn...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... lò xo: 1/ 2 22 2 2 11 ˆˆ (, ); (1 ) 4qV DyV D ηηη − ⎡ ⎤ ==−+ ⎣ ⎦ (6)  Trường hợpkíchđộng động học: 22 22 1 ˆˆ (, ); 1 4qV D y VDV ηη ==+ (7)  Trường hợpkíchđộng bởikhốilượng lệch tâm: 2 321 ˆˆ (,

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... đó: 2 ; o cH h mm ω == 52 Đồ thị của nghiệm(8) chobởihìnhsauđây: 0 2000 4000 6000 8000 100 00 12000 14000 -4 0 -3 0 -2 0 -1 0 0 10 20 30 t(s) q(m) 48 Dạng đồ thị của V cho bởihìnhsau: 1 1 η V 0 Ta thấy: khi ... tầnsố củalựckíchđộng. 50 Đồ thị củahàm(7) chobởihìnhvẽ sau: 0 2000 4000 6000 8000 100 00 12000 14000 -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 t(s) q(m)...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... hồi(hv). Bỏ qua khốilượng của thanh. -Phảichọn độ lớncủahệ số cảnb như thế nào để hệ có dao động nhỏ. -Xácđịnh độ cảnLerhD cầnthiết để sau mườidaođộng biên độ giảm còn 1 /10 biên độ củachukỳđầu, sau đóxác định ... phân dao động: ˆ () sinmy by cy F t F t++= = Ω && & 3.1. M ts kích động thường gặp. 29 Đặctrưng: Chuyển động củacơ hệđượcmôtả bởi quy luật không tuần hoàn, nhưng toạđộq...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... dao động tự do. 18 1.2. Tính toán dao động tự do không cản. Phương trình vi phân chuyển động củacơ hệ mộtbậc tự do không cảncódạng: 2 0 o qq ω + = && (6) Trong đó ω o là tần số dao động ... tuầnhoàn. 1.5. Dao động cưỡng bứccủahệ chịukíchđộng bất kỳ. 16  Thí dụ 2: Dao động củacon lắctoánhọc. O L m φ Æ Phương trình dao động: sin 0 g l ϕ ϕ +=&& Xét dao động nhỏ: 0 g l ϕ ϕ +=&...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20

... t + =∀ Một quá trình dao động đượcmôtả về mặttoánhọcbởimột hàm tuần hoàn x(t) đượcgọi là dao động tuần hoàn. (2) 1 ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC 10 Min(x) Max(x) x(t) t T Hằng số T nhỏ nhất để ... thuật, NguyễnVăn Khang, NXB Khoa họcvà kỹ thuật. 2. Bài tậpdaođộng kỹ thuật, NguyễnVăn Khang và nhiều nk, NXB Khoa họcvàkỹ thuật. 3. Lý thuyếtdaođộng, Lê Xuân Cận(dịch), NXB Khoa học và kỹ t...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 03:20