TS ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 10 pot

TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 10 pot

...

TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 9 docx

... có:()2ˆˆ()MCu f u H f−Ω + = ⇒ = Ω(3)Trong đó:()12()HMC−Ω=−Ω +và đượcgọilàma trậntruyền. 106  Ta xét trường hợp, phương trình đặctrưng (4) cónghiệmdạng:,,1kkkknkkiiknλδωλ δω+=− ... Trường hợpnàyđượcgọilàtrường hợpgiả cộng hưởng.()() 0 ,lim()jkkkωΩ→ΔΩΔΩ= ∀ <∞ΔΩ 109 Bằng phép biến đổi q = V p, với V là ma trậndạng riêng, ta đưa phương trình (1) về dạng:0; ... đó:;;TTTiii iii iiivMv vBv vCvμβγ===Nghiệmcủa phương trình (2) đã đượckhảo sát trongchương 2 105 Thế biểuthức (2) vào (1), rồi đơngiảntađược:()2ˆ0MBCqλλ++=(3)Để cho các phầntử củavectơˆqkhông...

TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 8 pps

... m3 = m = 262,69 .10 3 kg. Độ cứng uốn của các bức tường ở các tầng là c1 = 3c, c2= 2c, c3 = c = 88,56 .10 6N/m. Xác định các tần số riêng và các dạng dao động riêng của cơ hệ. x1x2x3C1/2 ... chuyển động.2. Tìm tầnsố dao động riêng và ma trậndạng riêng V.3. Tìm quy luật chuyển động củacơ hệ. 103 §3. Dao động tự do có cảna. Phương pháp trựctiếpb. Phương pháp ma trậndạng riêng93b. ... tìm nghiệmcủa phương trình (1) dướidạng:ˆ()tqt qeλ=ˆqLà vectơ hằng.(2)97Ví dụ 1: Cho cơ hệ như hình vẽ, biếtm1= m2=m; c1= c2= c3= cm1m2c1c2c3q1q21. Thành lập...

TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 7 ppt

... động. Ma trận V đượcgọilàma trậndạng riêng (Modalmatrix)79Giớihạn: trong chương này, chỉ xét hệ cơ họcchịuliên kết hôlônôm, lý tưởng; hệ n bậctự do cần n toạđộsuy rộng độclậpÆHệ dao động là ... vàlựccảnnhớt:;1iiii iidT TQQ i ndt q q q qπφ⎛⎞∂∂ ∂Π∂Φ−=+=−− =→⎜⎟∂∂ ∂∂⎝⎠&&Trong đó:Π-Làthế năng;Φ - Là hàm hao tánPhương trìnhtrêncòncódạng: 0; 1iiidL Lindt q q q⎛⎞∂∂∂Φ−+= =→⎜⎟∂∂∂⎝⎠&&81 ... phương pháp lực (ĐS)Phương pháp này thường sử dụng để lập phương trình vi phân chuyển động cho hệ cơ họccódạng dầm, khung,…...

TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 6 ppt

... là hiệntượng biên độ daođộng thay đổituần hoàn chậm theo thờigian.0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -0 .1 -0 .08 -0 .06 -0 .04 -0 .0200.020.040.060.08t(s)q(m)71Nghiệmthuầnnhất: trong trường ... tắtdần, và do đó theo thờigianhiệntượng phách cũng sẽ mất đi.(hình vẽ dưới):0 50 100 150 200 250 300 350 400 -2 -1 .5 -1 -0 .500.511.52t(s)q(m)76Thành phần:()01() sin ( ) ( )ttrqt e ... (8) và (9) vào (2) ta nhận được phương trình:11 2 2()Cq Cq gt+=&&&& (10) Từ (7) và (10) ta có hệ:11 2 2()Cq Cq gt+=&&&&11 2 20Cq Cq+=&&Giảihệ...

TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 5 docx

... lò xo:1/ 222 2 211ˆˆ(, ); (1 ) 4qV DyV Dηηη−⎡⎤==−+⎣⎦(6) Trường hợpkíchđộng động học: 2222 1ˆˆ(, ); 1 4qV DyVDVηη==+(7) Trường hợpkíchđộng bởikhốilượng lệch tâm:2321ˆˆ(,...

TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 4 pps

... đó:2;ocHhmmω==52Đồ thị của nghiệm(8) chobởihìnhsauđây:0 2000 4000 6000 8000 100 00 12000 14000 -4 0 -3 0 -2 0 -1 00 10 2030t(s)q(m)48Dạng đồ thị của V cho bởihìnhsau:11ηV0Ta thấy: khi ... tầnsố củalựckíchđộng.50Đồ thị củahàm(7) chobởihìnhvẽ sau:0 2000 4000 6000 8000 100 00 12000 14000 -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .500.511.522.5t(s)q(m)44Nghiệmtổng quát của phương trình (2) có dạng:1222() ... ohhqt t tωωω ωΩ=− + Ω−Ω −ΩĐặt: (5)2oωεΩ= +trong đó ε là đạilượng vô cùng bé.Sau m ts phép biến đổi, nghiệm(5) đưa về dạng:sin() cos2htqt tεε≈−ΩΩ(7)Do ε là một vô cùng...

TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 3 doc

... hồi(hv). Bỏ qua khốilượng củathanh.-Phảichọn độ lớncủahệ số cảnb như thế nào để hệ códao động nhỏ.-Xácđịnh độ cảnLerhD cầnthiết để sau mườidaođộngbiên độ giảm còn 1 /10 biên độ củachukỳđầu, sau đóxácđịnh ... phân dao động:ˆ() sinmy by cy F t F t++= = Ω&& &3.1. M ts kích động thường gặp.29Đặctrưng:Chuyển động củacơ hệđượcmôtả bởi quy luậtkhông tuần hoàn, nhưng toạđộq lại đổidấumộtcáchtuần ... tδωβ−=+(7)33Chú ý:Trong m ts tài liệuviếtvề Dao động kỹ thuật, ngườitacòn sử dụng khái niệm độ cản Lehr. Độ cản Lehr đượcxác định bởi:22oobbDmmcδωω== = (10) Phương trình vi phân dao...

TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 2 doc

... dao động tự do.181.2. Tính toán dao động tự do không cản.Phương trình vi phân chuyển động củacơ hệ mộtbậctự do không cảncódạng:20oqqω+=&&(6)Trong đó ωolà tần số dao động ... tuầnhoàn.1.5. Dao động cưỡng bứccủahệ chịukíchđộng bấtkỳ.16 Thí dụ 2: Dao động củacon lắctoánhọc.OLmφÆ Phương trình dao động:sin 0glϕϕ+=&&Xét dao động nhỏ:0glϕϕ+=&&(2) ... nhỏ:(3)0omgaJϕϕ+=&&24bcqMXét dao động củahệ mô tả trên hình vẽ. Phương trình vi phân chuyển động củacơ hệ códạng:0mq bq cq++=&& &(1)Nếu đưavàocáckýhiệu:2,2ocbmmωδ==(2)Thì...

TS. ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC phần 1 ppt

... t+=∀Một quá trình dao động đượcmôtả về mặttoánhọcbởimộthàm tuần hoàn x(t) đượcgọi là dao động tuần hoàn.(2)1ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC 10 Min(x)Max(x)x(t)tTHằng số T nhỏ nhất để ... thuật, NguyễnVăn Khang, NXB Khoa họcvàkỹ thuật.2. Bài tậpdaođộng kỹ thuật, NguyễnVăn Khang và nhiềunk, NXB Khoa họcvàkỹ thuật.3. Lý thuyếtdaođộng, Lê Xuân Cận(dịch), NXB Khoa học và kỹ thuật.4. ... (hoá học, sinh học, …) thay đổi theo thờigianmàcómột đặc điểmnào đólặplạiítnhấtmộtlần.6Dao động có lợihay cóhại?Dao động vừacólợi, vừacóhại. Lợi: Dao động đượcsử dụng để tối ưu hoá m ts ...

Xem thêm