HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHÚNG ppt

... Như chúng ta đã được biết đối với các hệ thống thời gian thực, yêu cầu thiết kế một hệ điều hành khá đặc biệt. Hệ nhúng thời gian thực lại yêu cầu hệ điều hành phải thực  hiện với một nguồn tài nguyên thường rất hạn hẹp. Mặc dù kích thước bộ nhớ tích hợp  on‐chip sẽ có thể tăng lên trong tương lai nhưng với  sự phát triển hiện nay hệ điều hành  cho các hệ nhúng chỉ nên cỡ khoảng nhỏ hơn 32...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 13:15

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... Chuyên đề 4: Hệ thống điều khiển ABS Biên soạn: ThS. Phạm Quốc Thái Trang ` 46 4.5. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ABS 4.5.1. Tổng quan về hệ thống ABS 4.5.1.1. Nhiệm vụ Hệ thống chống hãm ... 4.5.2. Phân loại hệ thống ABS Hệ thống ABS được phân loại theo các phương pháp sau: - Theo phương pháp điều khiển, ABS có thể chia thành hai nhóm lớn: điều khiển bằng c...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 11:21

... phần mềm điều khiển 6.4.1 Mô hình thực thi bộ điều khiển nhúng  Hình6‐9: Hệ thống điều khiển số Đểthựcthimộtbộ điều khiển sốtrênthiếtbịvậtlýthựcphảiđòihỏixétxembộ điều khiển vớimôhìnhhàmtruyềnđãchocóthểhiệnthựchóađượckhông.Đ iềukiệnphải xétthựcralàđểđảmbảorằngkhôngcóđầuranàocủa hệ thống lạixuấthiệntrướckhi cótínhiệuvào.Hay...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Nếucómộtluồngđangthựcthibêntrongmộtmonitornósẽkhoácácluồng khácmuốnvào,dođómonitorcũngphảicómộthàngđợi.   90 5.4 Xử lý ngắt Tínhiệu điều khiển bộVXLkíchhoạtbởimộtsựkiệnthamgia trongquátrìnhhoạt độngcủa hệ thống làm hệ thống ngừngvàchuyểnhướngthựcthiđượcgọilà tínhiệu ngắt.NósẽngắtbộVXLkhỏihoạtđộngmànóđangthựcthivàchuyển...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Nhưchúngtađãđượcbiếtđốivớicác hệ thống thờigianthực,yêucầuthiếtkếmột hệ điều hànhkháđặcbiệt. Hệ nhúng thờigianthựclạiyêucầu hệ điều hànhphảithực hiệnvớimộtnguồntàinguyênthườngrấthạnhẹp.Mặcdùkíchthướcbộnhớtíchhợp on‐chipsẽcóthểtănglêntrongtươnglainhưngvới sựpháttriểnhiệnnay hệ điều hành chocác hệ nhúng chỉnêncỡkhoảngnhỏhơn32...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... ểgặpphảikhichươngtrìnhs ử dụngcáchàmthuộcthưviệnCchuẩn.  Saukhiđãhợpnhấtthànhcôngtấtcảcácthànhphầnmãvàphầndữliệutươngứng cũngnhưcácvấnđềvềthamchiếutới cácbiểutượngchưađượcthựcthitrongquá trìnhbiêndịchđơnlẻ,bộliênkếtsẽtạoramộtbảnsaođặcbiệtcủachươngtrìnhcó khảnăngđịnhvịlại(relocatable). Haynóicáchkhác,chươngtrì...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... ủabusdữliệu nóichungsẽxácđịnhđượclượngdữliệucóthểtruyền vàtraođổitrênbus.Tốcđộ truyềnhaytraođổidữliệuthườngđượctínhtheođơnvịlà[byte/s].Sốlượngđường bitdữliệusẽchophépxácđịnhđượcsốlượngbitcóthểlưutrữtrongmỗikhu vực thamchiếutrựctiếp.Nếumộtbusdữliệucókhảnăngthựchiệnmộtlầntruyềntrong1 μs,thìbusdữliệu8‐bitsẽcób...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... lớn trongtươnglainhằmđápứngnhucầuứngdụngkhôngngừngtrongcuộcsốngcủa chúngta.Đốivớilĩnhvựccôngnghiệpvề điều khiể nvàtựđộnghoá, hệ nhúng cũnglà mộtgiảiphápđầytiềmnăngđãvàđangđượcứngdụngrộngrãi.Nórấtphùhợpđể thựcthicácchứcnăngthôngminhhoá,chuyênbiệttrong các hệ thống vàthiếtbịcông nghiệp,từcác hệ thống tậptrungđếncác hệ thống p...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21