Dieu khien so MCC nhom 2-3D_R ppsx
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
...
S
1
S
3
S
5
U
AN
U
BN
U
CN
U
AB
U
BC
U
CA
u
sα
u
sβ
0 0 0 0 0 0 0 0 0 U
0
U
000
1 0 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 1 0 -1 U
1
0
o
1 1 0 1 /3 1 /3 -2 /3 0 1 -1 U
2
60
o
0 1 0 -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 1 ... o
0 1 0 -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 1 0 U
3
120
o
0 1 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 0 1 U
4
180
o
0 0 1 -1 /3 -1 /3 2 /3 0 -1...
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... mặt phẳng p vào mặt phẳng z.
Nếu phơng trình p j
= + mô tả một điểm trong mặt phẳng p thì dọc theo trục ảo j
ta
có
pT T j T
z e e e
= = (2.1)
Vì 0
= nên
cos sin 1
j T
z e T j T ... của mặt phẳng p đà đợc ánh xạ
lên trên vòng tròn đơn vị của mặt phẳng z. Khi
thay đổi dọc theo trục ảo của mặt phẳng p,
góc của các cực trên vòng tròn đơn vị trong mặt phẳng z sẽ thay đổi. .....
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf
... là:
( )
=
k
T z z 1k (3. 4)
Từ phơng trình (3. 3), hàm truyền của bộ điều khiển cần đợc thiết kế là:
( )
( )
1
1
=
k
k
z
D z
HG z z
(3. 5)
Ví dụ 3. 1:
Thiết kế bộ điều khiển ... z
z
(3. 12)
( )
( )
( )
1
1
−
= −Q z c z E z (3. 13)
Lu ý rằng
( )
P z và
( )
Q z chỉ là các biến trung gian để thuận tiện cho việc thực thi bộ điều
khiển số với máy tÝnh.
Chơng...
Chương6-Dieu khien so va Vi dieu khien PC.pdf
...
-
Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51
Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51
Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51, Visual
, Visual , Visual
, Visual
Basic.
Basic.Basic.
Basic. ... các vi điều khiển hoặc kết hợp giữa vi điều
đợc xây dựng từ các vi điều khiển hoặc kết hợp giữa vi điều đợc xây dựng từ các vi điều khiển hoặc kết hợp giữa...
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử
dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán
đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân ... tính số.
Tại đầu ra của máy tính số, bộ biến đổi D/A chuyển tín hiệu số thành tín hiệu tơng tơng tự
để điều khiển thiết bị chấp hành.
Hì...
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... 717z = và một phần dịch chuyển về
phía .
-2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1
-1 .5
-1
-0 .5
0
0.5
1
1.5
Root Locus
Real Axis
Imaginary Axis
Hình 2. 3. Quỹ tích gốc trong ví dụ 2. 8.
Hình 2. 4 là ... Routh-Hurwitz nh sau:
2
w
2, 736 0,104K 0, 632K
1
w
1, 26 4 0, 528 K−
0
0
w
0,632K
Để hệ ổn định các hệ số của cột thứ nhất phải cùng dấu dó...
Giáo trình môn điều khiển số 4 ppsx
... lại. Tổng của một chuỗi sẽ bằng:
1−Z
Z
Giáo trình điều khiển số
24
CHƯƠNG II
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ
2.1 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỂU KHIỂN SỐ BẰNG SƠ ĐỒ
KHỐI
Việc xác định hàm truyền ... đổi Z ta có:
Giáo trình điều khiển số
25
Xét sơ đồ cấu trúc như hình vẽ:
Trong đó, các khâu nối tiếp không được phân biệt bởi bộ lấy mẫu.
Trong sơ đồ, khâu 2 được...
Hệ thống điều khiển số - Giới thiệu bộ nghịch lưu - Giới thiệu về vector ppsx
... b.T
PWM
T
PWM
b.U
2
a.U
1
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Dạng sóng ra bộ nghịch lưu 3 pha
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Cấu tạo biến tần
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị ...
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Review (2)
L = 500 mH, R = 1 Ohm, k
a
= 20, k
m
= 1
Với h...
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 6 ppsx
... TâB
Chửụng 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.1
Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG
I. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu stator
I.1. Điều khiển vòng trễ dòng điện
Điều khiển dòng, ... VI.3
II. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu từ thông rotor
Điều khiển dòng (dq), tiếp áp
III. Điều khiển áp
Điều khiển điện áp vòng hở
Phân biệt:...
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 3 ppsx
...
T
e
=
2
3
p(
s
ψ
r
x
s
i
r
)= -
2
3
p(
r
ψ
r
x
r
i
r
) (2.13e)
T
e
= T
L
+
dt
d
p
J
ω
(2.13f)
Để xác định dòng điện stator và từ thông rotor, từ pt (2.13d) và pt (2.13c) có:
s
r
i
r
...
f
r
r
m
f
s
r
2
m
s
f
s
L
L
i
L
L
L
Ψ+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−=Ψ
r
(2 .33 )
Vào:
()
f
s
f
se
ixp
2
3
T
r
r
Ψ= (2 .34 )
có
()
sdrqsqrd
r
m
e
ii
L
L
p
2
3
T
Ψ−Ψ=
(2 .35 )
http://...
Dieu khien so MCC nhom 2-3D_R ppsx
... cắt song song
với contour (2). Rút dao theo X và Z (3); Lùi dao với G0 (4). Tiếp tục cho
đến khi cách contour khoảng bằng lượng dư gia công tinh (FALZ, FALX,
PAL). Các đường cắt song song, ... tiền, thường được thực hiện ngay tại máy, nhờ chức năng
so n thảo của bộ điều khiển. Có thể lập trên máy tính độc lập, nhờ phần
mềm so n thảo chuyên dùng rồi được truyền vào máy nhờ giao diện ......
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ pps
... với trục tần số được xác định tự động. Đại lượng vơ
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 15 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Lệnh freqz tìm đáp ứng tần số H(e
j
ω
T
) ... thị đáp ứng của hệ như sau:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 43 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong đ...
matlab trong điều khiển tự động nhóm lệnh và đáp ứng tần số
...
GIÁO TRÌNH MATLAB
TRONG ĐIỀU KHIỂN TỰ
ĐỘNG
NHÓM LỆNH VỀ
ĐÁP ỨNG TẦN SỐ
MATLAB trong điều khiển tự động Trang 159
NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ
(Frequency ...
MATLAB trong điều khiển tự động Trang 166
Lệnh freqz tìm đáp ứng tần số H(e
jωT
) của bộ lọc số từ các hệ số tử số và mẫu số trong
ve...