Dieu khien so MCC nhom 2-3D_R ppsx

... S 1 S 3 S 5 U AN U BN U CN U AB U BC U CA u sα u sβ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U 0 U 000 1 0 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 1 0 -1 U 1 0 o 1 1 0 1 /3 1 /3 -2 /3 0 1 -1 U 2 60 o 0 1 0 -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 1 ... o 0 1 0 -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 1 0 U 3 120 o 0 1 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 0 1 U 4 180 o 0 0 1 -1 /3 -1 /3 2 /3 0 -1...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... mặt phẳng p vào mặt phẳng z. Nếu phơng trình p j = + mô tả một điểm trong mặt phẳng p thì dọc theo trục ảo j ta có pT T j T z e e e = = (2.1) Vì 0 = nên cos sin 1 j T z e T j T ... của mặt phẳng p đà đợc ánh xạ lên trên vòng tròn đơn vị của mặt phẳng z. Khi thay đổi dọc theo trục ảo của mặt phẳng p, góc của các cực trên vòng tròn đơn vị trong mặt phẳng z sẽ thay đổi. .....

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... là: ( ) = k T z z 1k (3. 4) Từ phơng trình (3. 3), hàm truyền của bộ điều khiển cần đợc thiết kế là: ( ) ( ) 1 1 = k k z D z HG z z (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế bộ điều khiển ... z z (3. 12) ( ) ( ) ( ) 1 1 − = −Q z c z E z (3. 13) Lu ý rằng ( ) P z và ( ) Q z chỉ là các biến trung gian để thuận tiện cho việc thực thi bộ điều khiển số với máy tÝnh. Chơng...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... - Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51 Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51 Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51, Visual , Visual , Visual , Visual Basic. Basic.Basic. Basic. ... các vi điều khiển hoặc kết hợp giữa vi điều đợc xây dựng từ các vi điều khiển hoặc kết hợp giữa vi điều đợc xây dựng từ các vi điều khiển hoặc kết hợp giữa...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân ... tính số. Tại đầu ra của máy tính số, bộ biến đổi D/A chuyển tín hiệu số thành tín hiệu tơng tơng tự để điều khiển thiết bị chấp hành. Hì...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... 717z = và một phần dịch chuyển về phía . -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 Root Locus Real Axis Imaginary Axis Hình 2. 3. Quỹ tích gốc trong ví dụ 2. 8. Hình 2. 4 là ... Routh-Hurwitz nh sau: 2 w 2, 736 0,104K 0, 632K 1 w 1, 26 4 0, 528 K− 0 0 w 0,632K Để hệ ổn định các hệ số của cột thứ nhất phải cùng dấu dó...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

Ngày tải lên: 09/07/2014, 22:20

... lại. Tổng của một chuỗi sẽ bằng: 1−Z Z Giáo trình điều khiển số 24 CHƯƠNG II MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 2.1 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỂU KHIỂN SỐ BẰNG SƠ ĐỒ KHỐI Việc xác định hàm truyền ... đổi Z ta có: Giáo trình điều khiển số 25 Xét sơ đồ cấu trúc như hình vẽ: Trong đó, các khâu nối tiếp không được phân biệt bởi bộ lấy mẫu. Trong sơ đồ, khâu 2 được...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 21:20

... b.T PWM T PWM b.U 2 a.U 1 U 1 U 2 U 3 U 4 U 5 U 6 Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Dạng sóng ra bộ nghịch lưu 3 pha Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Cấu tạo biến tần Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị ...   Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Review (2) L = 500 mH, R = 1 Ohm, k a = 20, k m = 1 Với h...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... TâB Chửụng 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.1 Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG I. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu stator I.1. Điều khiển vòng trễ dòng điện Điều khiển dòng, ... VI.3 II. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu từ thông rotor Điều khiển dòng (dq), tiếp áp III. Điều khiển áp Điều khiển điện áp vòng hở Phân biệt:...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... T e = 2 3 p( s ψ r x s i r )= - 2 3 p( r ψ r x r i r ) (2.13e) T e = T L + dt d p J ω (2.13f) Để xác định dòng điện stator và từ thông rotor, từ pt (2.13d) và pt (2.13c) có: s r i r ... f r r m f s r 2 m s f s L L i L L L Ψ+ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −=Ψ r (2 .33 ) Vào: () f s f se ixp 2 3 T r r Ψ= (2 .34 ) có () sdrqsqrd r m e ii L L p 2 3 T Ψ−Ψ= (2 .35 ) http://...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... cắt song song với contour (2). Rút dao theo X và Z (3); Lùi dao với G0 (4). Tiếp tục cho đến khi cách contour khoảng bằng lượng dư gia công tinh (FALZ, FALX, PAL). Các đường cắt song song, ... tiền, thường được thực hiện ngay tại máy, nhờ chức năng so n thảo của bộ điều khiển. Có thể lập trên máy tính độc lập, nhờ phần mềm so n thảo chuyên dùng rồi được truyền vào máy nhờ giao diện ......

Ngày tải lên: 31/07/2014, 18:20

... với trục tần số được xác định tự động. Đại lượng vơ Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 15 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Lệnh freqz tìm đáp ứng tần số H(e j ω T ) ... thị đáp ứng của hệ như sau: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 43 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong đ...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 16:21

... GIÁO TRÌNH MATLAB TRONG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ MATLAB trong điều khiển tự động Trang 159 NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ (Frequency ... MATLAB trong điều khiển tự động Trang 166 Lệnh freqz tìm đáp ứng tần số H(e jωT ) của bộ lọc số từ các hệ số tử số và mẫu số trong ve...

Ngày tải lên: 22/01/2015, 01:09