... Mạch vòng điều chỉnh tốc độ 31 Chơng 5 Thíêt kế mạch điều khiển 36 5. 1. Điều khiển TIRISTO 36 5. 2. Hệ thống điều khiển thiết bị chỉnh lu 37 Chơng 6 Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab 42 Tài ... nguồn cấp 3ữ 15 (v) Mạch điều khiển cho một chiều chuyển động của thang máy và tín hiệu điều khiển cho các van nh hình vẽ: ( ở đây chỉ dùng cho một hớng...
Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46
... án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc ... theo (2. 25) hoặc (2.26) : iijj j i AADAAA q A 1121 0 −− = ∂ ∂ (2.29a) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10 Hình 1 .5 : Sơ đ...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... mạch: 1+ (1000/100) = 1 + 10 Hệ số khuyếch đại (AV) = 11 Nếu tín hiệu đầu vào là 0.5V thì tín hiệu đầu ra 0 .5 X 11 = 5. 5v LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 4 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN ... vị chonhau được. 2.3.2- Nguyên tắc hoạt động của Transistor. Xét hoạt động của Transistor NPN : LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 5 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 3.2.Bộ phận điề...
Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24
Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế kirov 5 tấn của cảng hải phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơ le của nhà chế tạo
... thông qua hệ thống ròng rọc và có thể quay xung quanh khớp gắn với tháp cẩu. Cabin điều khiển là buồng điều khiển tập trung của cần cẩu, trong đó trang bị những tay điều khiển để điều khiển các ... p10 p6 p5 p4 p3 p2 p1 1p 3mp 2mp 1mp p13p14 p 15 p7p8 p9 p16 1y k k bb h h s¬ ®å nguyªn ly m¹ch ®iÖn c¬ cÊu quay ®e 5t sè 14 2 1 31 21 11 8 53 55 59 24 71 69 67 31 61 33...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:43
THIẾT kế hệ điều KHIỂN CHO mô HÌNH
... I1.4 Q0.6 I2 .5 I1.4 Q0.7 I2 .5 I1.4 Ch¬ng 4: ThiÕt kÕ hÖ ®iÒu ®iÒu khiÓn cho m« h×nh CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH 4.1. Sơ đồ công nghệ hệ thống lò nung. Sơ đồ công nghệ hệ thống ... Network 8: Đóng van gas nhóm 1: 55 Q1.7 Q0.2 I1.4 T4 Q2.0 Q1.7 I1 .5 T4 IN PV S5T#24H Q2.0 Q2.6 I2.1 I1.4 I0.6 I2 .5 T5 T5 Ch¬ng 4: ThiÕt kÕ hÖ ®iÒu ®iÒu khiÓn cho m« h×nh +C...
Ngày tải lên: 08/01/2014, 22:26
Tài liệu Thiết kế hệ điều khiển cho mô hình pdf
... 2 T 0 = 250 0 C 2 2 , 2 , No Yes No Yes Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình 50 4.3.2.Lập giản đồ thang: Chương trình điều khiển dạng LAD: ... tra thiết bị: Network1: Khởi động tất cả các quạt gió, chạy máy đẩy: Dừng I0.0 I0.1 Q1.3 Q1.3 Q1.4 T1 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô...
Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo pptx
... 1 1 2p -y 47 t 6 pt 1y 1 37 37 k 21 t 23 pt 1t 33 3 9 11 3py 3y 2y 2py 1y 1py 3py 2y 2py 1y 1py 35 h k b 27 25 5 7 35 31 ph 27 25 1 +y b h 4 3 2 1 0 1 2 3 4 33 61 31 67 69 71 59 55 53 41 2ac t mt1 47 1 8 11 21 31 12 s¬ ®å nguyªn ly m¹ch ®iÖn c¬ cÊu tÇm víi ®e 5t sè 14 hhb b kk 1y p16 p9 p8 p7 p 15 p14 ... 2 ph ph 4y 3y 2y 1y t 2py 1py 3y 2y 83 1y 43 41 10 4 8 2 2b1b 79 1t p 35...
Ngày tải lên: 17/03/2014, 23:20
thiết kế hệ điều khiển cho mô hình máy khoan tự động ppsx
... phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ Trình tự thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ theo phương pháp GRAFCET Hình 2.3. lưu đồ thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ bằng phương ... phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ Hình 2.7. sơ đồ mạch lực cho xi lanh B d.2. sơ đồ mạch điều khiển 15 Chương 2. Tìm hiểu các phương p...
Ngày tải lên: 26/07/2014, 06:20
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... cơ bản có thể phân thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự ... công thức F 1 = cs thì hệ thống là xo + vật là một hệ tuyến tính . s m m s F cs Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 23 Gắn cá...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17