Điều khiển số - Chương 5 pps

... lại Hình 5: Sơ đồ công nghệ của máy “gắp- đặt” Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 117 CHƯƠNG 5 KỸ ... Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 120 5. 2.4. Điều...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 11:01

Ngày tải lên: 27/06/2014, 21:20

... xác l ậ p U c (∞) = -U max xuất phát từ phương trình: U c (t) = U c (∞) - [U c (∞) - U c (0)] exp ( -t / RC) ( 3-2 0) có kết qu ả : t hph = RCln (1 + β) = RCln[1+R 1 / ( R 1 + R 2 )( 3-2 1) 212 Hình ... bazơ T 2 biến đổi theo quy luật : U B2 ≈ E [ 1 - 2exp( -t/RC )] ( 3-1 5) 210 Với điều kiện ban đầu: U B2 (T = t o ) = -E và điều kiện cuối: U B2 (T -& gt; ∞) = E T 2...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 04:21

... chọn. Tất cả các Port I/O, các thanh ghi chức năng đặc biệt, thanh ghi điều khiển hoặc thanh ghi trạng thái bao giờ cũng được quy định các địa chỉ trong khoaûng 128 - 255 (80 - FFH). Khi byte địa chỉ ... byte như sau: Register Addressing. Một vài lệnh dùng cụ thể cho 1 thanh ghi nào đó như thanh ghi A, DPTR mã Opcode tự nó cho biết thanh ghi vì các bit địa chỉ không cầ...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21

... giữa kit vi điều khiển với mạch nạp EPROM nội. Cổng này làm vi c theo phương pháp giao tiếp song song và làm vi c ở chế độ xuất nhập I/0. Để thiết lập từ điều khiển 8255 ta thiết lập đoạn chương ... Xuất các tín hiệu điều khiển.  Nâng điện áp Vpp lên 12v.  Tạo xung lập trình ALE/PROG.  Kết thúc. Chú ý: Chu kỳ vi t 1byte không quá 1,5ms. Khi nạp dữ liệu cho vi đ...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21

... #&% #-% % &% -% -% -% &% -% -% -% 66M% $ $ $ 8051 #,/ % -& apos ;- % -& apos;/ % #^2 % $'/ % $'. % RD /(^3$/$ % * % R5 % z % , % ,- % ,/ $ #- % #& % ,- % # ,- % #- % #& % 6")) % WR CS WR ,/ % RD ... ~J$ $]J#;JWJ/# Es$e?7$2GE$7!c$7F4%$21]7$:@H$:!IL$4!1$NE>}$ $ !!% CS % #&% #-% kd=%I<e% 59:;...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 22/07/2014, 08:21

... TâB Chửụng 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.1 Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG I. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu stator I.1. Điều khiển vòng trễ dòng điện Điều khiển dòng, ... VI.3 II. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu từ thông rotor Điều khiển dòng (dq), tiếp áp III. Điều khiển áp Điều khiển điện áp vòng hở Phân biệt:...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... khi các thông số ĐCKĐB ba pha có sai số: pt (5. 1a) pt (5. 1b) pt (5. 1c) s s ˆ ψ r s s i r ω r pt (5. 1d) s s ψ r s s i r s s u r s K K i p + u comp u comp pt (5. 1f) s r ψ r s s i r ... Chửụng 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.6 0 0 .5 1 1 .5 2 2 .5 3 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 time (s) Fi r est (W b) tu thong dat tu thong dap ung tu...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... T e = 2 3 p( s ψ r x s i r )= - 2 3 p( r ψ r x r i r ) (2.13e) T e = T L + dt d p J ω (2.13f) Để xác định dòng điện stator và từ thông rotor, từ pt (2.13d) và pt (2.13c) có: s r i r ... f r r m f s r 2 m s f s L L i L L L Ψ+ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −=Ψ r (2 .33 ) Vào: () f s f se ixp 2 3 T r r Ψ= (2 .34 ) có () sdrqsqrd r m e ii L L p 2 3 T Ψ−Ψ= (2 .35 ) http://...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... đnh 1 -1 Ví d 32 1 () 3 3. 25 0 .5 Gz zz z = −+ − ∆(z) = z 3 -3 z 2 + 3.25z - 0 .5 1 ( ) 1 3 3. 25 0 .5 0. 75 0 z z = ã=+=> X 1 ( ) 1 3 3. 25 0 .5 7. 75 0 z z = ã ==<X 0 .5 1ã< X () ()() 2 2 0 .5 ... đt: 2 () 0.5zzz∆=++ a thc đc tính: Thc hin phép bin đi lng tuyn tính: () 2 1 1 2 2 11 () 0 .5 11 0 .5 2 .5 1 v z v vv z vv vv v + = −+ ++ ⎛⎞ ∆= ++...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 10:20