... nhất là các phép biến đổiAffine và các phép chiếu.ĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi 3 chiều 5 /11 • Phép tịnh tiếnùêêêêêëé=1TrTrTr 010 00 010 00 01 )Tr,Tr,Tr(Trzyxzyx• ... độ)()()ưçççççèỉ= 1 000 .11 '''zyxtrtrtrihgfedcbazyxzyxtỉ lệ, quay, biến dạngtịnh tiếnĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi 3 chiều 1/ 11 CCCCCCCCAAAAAAAAÙÙÙÙÙÙÙÙCCCCCCCCPPPPPPPPHHHHHHHHEEEEEEEEÙÙÙÙÙÙÙÙPPPPPPPPBBBBBBBBIIIIIIIIEEEEEEEEÁÁÁÁÁÁÁÁNNNNNNNNĐĐĐĐĐĐĐĐOOOOOOOOÅÅÅÅÅÅÅÅIIIIIIII33333333CCCCCCCCHHHHHHHHIIIIIIIIEEEEEEEEÀÀÀÀÀÀÀÀUUUUUUUUDDaaããnnnnhhaaääpp• ... 0).xww =1 homogeneous(x,y,z,w)projectedhomogeneous(x/w,y/w,z/w ,1) Descartes(x/w,y/w,z/w)ĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi 3 chiều 6 /11 • Cách xác định chiều dương trong các phép quay Các định nghóa về chiều quay được dùng chung cho cả hệtọa...