Thiết kế điều khiển Robot tìm báu vật

... số là nhỏ và có thể chấp nhận ñược. CHƯƠNG 4 - THIẾT KẾ - CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT. 4.1. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ROBOT PDU01 4.2. PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN Hình 4.9. Giao diện khởi ñộng chương ... trình thiết kế. Với các máy chuyển ñộng với vận tốc cao, các thành phần này cần phải ñược tính ñến trong thiết kế. 26 Việc thiết kế ñiều khiển chỉ mới tính toán thiết kế với n...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:54

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:54

... 04 V.Các lệnh điều khiển Timer 04 Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY 06 I.Giới thiệu tổng quan 06 II.Các thành phần chính của thang máy 06 III.Hệ thống các nút nhấn ở bảng điều khiển và công tắc ... hành 16 IV.Các lệnh điều khiển Counter 18 Chương 3: GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH THANG MÁY 21 I.Giới thiệu về mô hình thang máy 21 II.Nguyên tắc hoạt động 22 III.Sơ đồ khối điều khiển 23 C...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:54

... máy để đưa về hệ thống điều khiển chương trình thông qua hệ thống khối ngỏ vào. Những tín hiệu này được chương trình điều khiển cập nhật liên tục, giúp cho việc điều khiển các hoạt động được ... để đóng và ngắt các tiếp điểm gián đoạn đã được thiết kế. —Trong LAD, logic điều khiển dòng điện đóng ngắt các cuộn dây đầu ra. Khi dòng điều khiển đến các cuộn dây(coil)...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:54

... dừng cấp dây tức thời mỗi khi nhả contact điều khiển. Bộ điều khiển hàn và bộ cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với nhau. Nó có chức năng điều khiển tốc độ cấp dây. Tốc độ motor đƣợc xác ... - Giá cả cạnh tranh. Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 1.1) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển s...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... = b¨d rstuvcwcxl`y m`  3.2.Kiểm nghiệm theo điều kiện quá tải về momen ‹&>F7&* 7&< !&*  λ lvm dm M M ≥ B& dm`b ÷= λ '*-QWFY&+2 ...  + 9 b‰d  1 F •1 #˜   7 9 ]^]...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:34

... Q0.6 Q2.6 I1.4 Q2.4 Q1.3 Q0.6 Q1.7 Q2.4 I1.4 T6 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC S7- 300 65 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NUNG TRÊN NỀN PLC S7-300 4.1. Sơ đồ ... T 0 = 250 0 C No 2 ,, 2 ,, Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC S7- 300 70 + Khởi động quạt làm lạnh nhanh, quạt đẩy khí. + Chuyển điều khiển các cụm BG về...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:37

... 8051………………… II. Transistor điều khiển ……………… III. Led 7 đoạn……………………… Chương III : Thiết kế hệ thống I. Mạch nguyên lý…………………………… II. Mạch in………………… Chương IV : Chương trình điều khiển hệ thống CHƯƠNG ... DEM,#20,B_DEM31 14 14 II. TRANSISTOR ĐIỀU KHIỂN A1015 Hình ảnh thực tế: + Transistor được sử dụng ở chế độ bão hòa + Ta sử dụng cực B của transistor để điều khiển các linh k...

Ngày tải lên: 22/11/2013, 09:02

... MW, SMW, LW, AIW, AC, T, C, Constant . 16 2.3. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2.3.1. Các bộ điều khiển Ta có các bộ điều khiển: Vi xử lý, PLC và máy tính. 2.3.2. Phạm vi ứng dụng ... Công nghiệp, máy công nghiệp, thiết bị y tế, ôtô (xe hơi, cần cẩu) 2.4.2. Các ƣu điểm khi sử dụng hệ thống điều khiển với PLC - Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic như...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:58