Báo cáo: Vị Trí Động Cơ DC potx
Báo cáo: Vị Trí Động Cơ DC potx
... matlab
Kp=1.7;
numcf=[Kp];
dencf=[1];
numf=conv(numcf,num);
denf=conv(dencf,den);
[numc,denc]=cloop(numf,denf);
t=0:0.001:0.2;
Báo cáo: Vị Trí Động Cơ DC
1. Chức năng
Một thiết bị truyền động phổ biến trong các động cơ một chiều. Nó trực tiếp cung
cấp các chuyển động quay, hoặc cùng với bánh ... PID
Đồ thị hàm xáo trộn
Hệ thống điều khiển vị
trí của động cơ mộ...
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
... chỉnh vị trí động cơ DC
SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
Chương 1. Tổng quan về động cơ DC Servo Harmonic RHS17 -6006
1.1. Cấu tạo của động cơ servo:
Hình 1: Cấu tạo động cơ servo
1, Động cơ ; 2, ... của động cơ
Chương 2. Xây dựng mô hình điều khiển vị trí Động cơ Servo
Harmonic RHS 17-6006
2.1. Cấu trúc điều khiển số vị trí động cơ
2.2. Xây dựng...
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018
... tốc độ động cơ
7
Chương 1.
Khái quát chung về động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018
1.1.Giới thiệu động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018
Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RHS ...
Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators series
là l dòng động cơ được thiết kế nhỏ gọn ,truyền động chính xác ,mô men lớn
và có gắn sẵn enc...
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012
... Nguyên lý hoạt động:
- Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay
liên tục như động cơ DC hay động cơ bước
Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RFS 20-6012 ... trúc động cơ DC servo RFS 20-6012
Đặc tính quá độ tốc độ và dòng của động cơ:
Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động cơ DC servo RFS 20-6012
5
Bài tập lớn điều khi...
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002
... QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC
RH 14D-6002
1.1. Giới thiệu động cơ servo
Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản
nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu ... của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ
quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bất kỳ lý
do nào ngăn cản chuyển...
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh-14d 3002
... Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RH-14D 3002
của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RH Mini series là ldòng động cơ
được thiếtkế nhỏ gọn ,truyền động chính xác ,mô men lớn và ...
14D-3002
Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai
vòng điều chỉnh. Tuy nhiên động cơ DC servo harmonic RH 14D-3002 là loại
động cơ c...
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh 11d-6001
... sau:
Kt=3.3
Ke=0.5
J=0.38
Bf=1.7*10^-2
Ra=20
La=1.6
Ta=0.34*10^-3
Mdm=2
ndm=30
Mcdm=2.3
Mô hình động cơ như sau:
Chọn
Chọn tính theo
Để
Vậy:
• Bộ điều khiển vị trí:
Do tốc độ biến thiên của tốc độ so với vị trí là rất nhanh vì vậy, trong một chu
kì trích mẫu của vị trí thì coi ... Servo Harmonic RH 11D-6001
và điều khiển số
1.1. Giớ thiệu động cơ DC Servo Harmonic RH...
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 17-3006
... độ động cơ DC servo Harmonic
RHS 17-3006.
Chương 1. Khái quát chung về động cơ DC servo Harmonic RHS17-3006
1.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS17-3006
1.1. Mô hình toán của động cơ DC ... quát chung về động cơ DC servo Harmonic
RHS17-3006
1.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS17-3006
Hình 1.1: Động cơ RHS 17-3006 trong thực tế
Động c...
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 32-3018
... khiển
* Nguyên lý hoạt động:
- Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay
liên tục như động cơ DC hay động cơ bước
* Các tham số cơ bản của động cơ được trình bày trong ... tục:
10
1. Tổng quan về động cơ DC Servo harmonic RHS 32-3018
* Cấu tạo của động cơ servo:
Hình 1: Cấu tạo động cơ servo
1, Động cơ ; 2, Bản mạch
7, Đầu ra...
