tóm tắt nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền

... khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền . 2. Mục đích nghiên cứu của luận án. Nghiên cứu sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở (RFBN) ... VÀ ĐÀO T Ạ O B Ộ QU Ố C PHÒNG H Ọ C VI Ệ N K Ỹ THU Ậ T QUÂN S Ự NGUY Ễ N TR Ầ N HI Ệ P NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 07:41

... đề tài: Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara. 2. Cơ sở khoa học và thực tiễn của đề tài: Ứng dụng phương pháp điều khiển động lực học ngược cho điều khiển bền vững quỹ đạo robot. 3. ... hạ và tiết kiệm năng lượng thì nhiệm vụ cơ bản là hệ điều khiển robot phải đảm bảo giá trị yêu cầu của các đại lượng điều chỉnh và điều khiển. N...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 14:15

... cùng cơ sở thì đưa chúng về cùng một cơ sở bằng cách lấy tích 2 cơ sở đã có. Phép giao (AND) : Giao của 2 tập mờ A và B có cùng cơ sở M là một tập mờ cũng xác định trên cơ sở M với hàm liên thuộc ... nhất định Các phương pháp điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển trên cơ sở logic mờ, điều khiển với cấu trúc biến đổi đang...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... pháp điều khiển hiện đaị để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt " với mục đích nghiên cứu như sau: 1. Nghiên cứu các phương pháp điều khiển cơ bản và hiện đại điều khiển quá ... được. 2.2.3 Điều khiển tỉ lệ Trong rất nhiều ứng dụng điều khiển quá trình, giá trị của một biến cần điều khiển có quan hệ trực tiếp với tỉ lệ...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... cùng cơ sở thì đưa chúng về cùng một cơ sở bằng cách lấy tích 2 cơ sở đã có. Phép giao (AND) : Giao của 2 tập mờ A và B có cùng cơ sở M là một tập mờ cũng xác định trên cơ sở M với hàm liên thuộc ... ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT- MỜ ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1. ĐẶT VẤN ĐỀ: Động cơ điện một chiều được sử...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... ñược thiết lập nhờ bộ suy di n mờ trên cơ sở thông số mạng. Tuy nhiên, ñặc ñiểm lưu lượng trên mạng là thay ñổi theo không gian dẫn ñến các thông số chuyển giao có ñược có thể phù hợp với tế bào ... ñây, chuỗi PN có tốc ñộ cao gấp nhiều lần so với tốc ñộ của tín hiệu số liệu, mỗi một bit số liệu ñược mã hóa thành N chip, số lượng chip này phụ thuộc...

Ngày tải lên: 04/12/2013, 14:14

... hoàn toàn có thể xây dựng các thuật toán điều khiển phù hợp cho từng bài toán cụ thể . 4. Ứng dụng encoder trong điều khiển robot Khi ứng dụng encoder để điều khiển robot, ta có thể sử dụng độc ... dụng và thuật toán đơn giản. Trong bài toán điều khiển cụ thể cần phát triển và đưa ra những thuật toán phức tạp, cụ thể hơn. Đồng thời chúng ta...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 09:20

... trễ truyền thông đồng thời mở rộng khả năng ứng dụng mạng truyền thông kỹ thuật số và điều khiển phân tán cho các ứng dụng điều khiển truyền động và điều khiển chuyển động. 23 mạng không có ... thống điều khiển phân tán sử dụng mạng truyền thông số. Một hướng ứng dụng mới của điều khiển phân tán là ứng dụng điều khiển cá...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:25

... trình nâng cao chất lượng dịch vụ cảm nhận được. Nâng cao chất lượng dịch vụ nhằm giảm dần khoảng cách giữa mong muốn của khách hàng và thực tế chất lượng đạt được, thoã mãn nhu cầu khách hàng cao ... ngay từ đầu” và cung cách phục vụ khách hàng nhằm nâng cao hiệu quả kinh doanh của doanh nghiệp và gia tăng số lượng khách hàng. 27 nâng cao chất lư...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 13:41

... nhất định Các phương pháp điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển trên cơ sở logic mờ, điều khiển với cấu trúc biến đổi đang được phát triển và áp dụng tổng hợp các hệ thống điều khiển ... cùng cơ sở thì đưa chúng về cùng một cơ sở bằng cách lấy tích 2 cơ sở đã có. Phép giao (AND) : Giao của 2 tập mờ A và B có cùng cơ sở M là...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20