nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển

... kế thiết bị điều khiển lai điều khiển mờ điều khiển kinh điển Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: - Thành phần điều khiển kinh điển ... Một dạng hay dùng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến tính đoạn, cho phép ta thay đổi mức độ điều khiển phạm vi khác q trình, nâng cao chất lượng điều khiển Bộ điều khiển mờ tĩnh có ưu điểm ... tiễn đòi hỏi nâng cao chất lượng q trình điều khiển cộng với tìm tòi nghiên cứu hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Như Hiển xin tiến hành nghiên cứu đề tài ? ?Nâng cao chất lượng hệ thống điểu khiển ổn định

Ngày tải lên: 12/02/2019, 22:18

... cấu trúc điều khiển , qua nâng cao chất lượng hệ thống nâng cao khă áp dụng hệ thống máy công nghiệp, robot yêu cầu độ xác cao điều khiển vị trí 74 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông ... Hình 5.4 Bộ điều khiển vị trí hệ thống điều khiển thích nghi phi tuyến backstepping Hình 5.5 Sơ đồ mơ luật điều khiển thích nghi Hình 5.6 Sơ đồ mơ điều khiển vận tốc hệ thống điều khiển thích ... LÊ CAO HẠNH NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRÊN CƠ SỞ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH (CHẠY THẲNG) KÉP VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 30/09/2020, 19:55

... đặc biệt với việc điều khiển điều khiển mờ lai thiết bị điều khiển tự động gồm điều khiển kinh điển điều khiển mờ đem lại nhiều thành tựu nhiều lĩnh vực Với đối tƣợng điều khiển bình bao nhà ... Đặc biệt với việc điều khiển điều khiển mờ lai thiết bị điều khiển tự động gồm điều khiển kinh điển điều khiển mờ đem lại nhiều thành tựu nhiều lĩnh vực Với đối tƣợng điều khiển bình bao nhà ... điều khiển nhiệt cho lò nhà máy nhiệt điện 40 Hình 3.4: Cấu trúc mơ hệ thống điều khiển nhiệt lò 41 Hình 3.5a: Kết mơ hệ thống điều khiển nhiệt lị khơng có nhiễu 41 Hình 3.5b: Kết mơ hệ thống

Ngày tải lên: 24/03/2021, 23:46

... cấu trúc điều khiển , qua nâng cao chất lượng hệ thống nâng cao khă áp dụng hệ thống máy công nghiệp, robot yêu cầu độ xác cao điều khiển vị trí 73 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin ... Hình 5.4 Bộ điều khiển vị trí hệ thống điều khiển thích nghi phi tuyến backstepping Hình 5.5 Sơ đồ mơ luật điều khiển thích nghi Hình 5.6 Sơ đồ mơ điều khiển vận tốc hệ thống điều khiển thích ... trúc hệ thống điều khiển vị trí động tuyến tính đơn sở điều khiển vị trí thích nghi phi tuyến backstepping Hình 3.11b: Hệ thống điều khiển vị trí sở điều khiển PID Hình 3.12: Sơ đồ khối hệ thống

Ngày tải lên: 12/06/2021, 16:58

... pháp để theo dõi thay đổi điểm công suất cực đại đặt hệ thống làm việc điểm Bởi vậy, tác giả chọn đề tài nghiên cứu: “ Nâng cao chất lượng hệ thống pin mặt trời thông qua thuật tốn dị điểm cơng ... đỉnh cao P&O Thuật toán P&O số trường hợp có khả làm cho hệ bám điểm cực đại cục 66 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Về tác giả hiểu nắm bắt vấn đề việc xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho hệ thống ... thành cho hệ thống khơng rẻ, thế, việc tăng hiệu suất kéo dài tuổi thọ pin mặt trời trở thành vấn đề quan trọng Để hệ thống pin mặt trời hoạt động hiệu suất cao nhất, cần phải để hệ thống hoạt

Ngày tải lên: 01/11/2020, 13:43

... pháp để theo dõi thay đổi điểm công suất cực đại đặt hệ thống làm việc điểm Bởi vậy, tác giả chọn đề tài nghiên cứu: “ Nâng cao chất lượng hệ thống pin mặt trời thông qua thuật tốn dị điểm cơng ... đỉnh cao P&O Thuật toán P&O số trường hợp có khả làm cho hệ bám điểm cực đại cục 66 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Về tác giả hiểu nắm bắt vấn đề việc xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho hệ thống ... thành cho hệ thống không rẻ, thế, việc tăng hiệu suất kéo dài tuổi thọ pin mặt trời trở thành vấn đề quan trọng Để hệ thống pin mặt trời hoạt động hiệu suất cao nhất, cần phải để hệ thống hoạt

Ngày tải lên: 15/02/2021, 20:39

... pháp để theo dõi thay đổi điểm công suất cực đại đặt hệ thống làm việc điểm Bởi vậy, tác giả chọn đề tài nghiên cứu: “ Nâng cao chất lượng hệ thống pin mặt trời thơng qua thuật tốn dị điểm cơng ... đỉnh cao P&O Thuật tốn P&O số trường hợp có khả làm cho hệ bám điểm cực đại cục 66 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Về tác giả hiểu nắm bắt vấn đề việc xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho hệ thống ... thành cho hệ thống không rẻ, thế, việc tăng hiệu suất kéo dài tuổi thọ pin mặt trời trở thành vấn đề quan trọng Để hệ thống pin mặt trời hoạt động hiệu suất cao nhất, cần phải để hệ thống hoạt

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:32

... hớng giải pháp nâng cao chất lợng hệ thống giao thông nông thôn Huyện phơc vơ ph¸t triĨn Kinh tÕ - X· héi KÕt luận Kiến nghị : Chơng Cơ sở lý luận thực tiễn vấn đề phát triển hệ thống giao thông ... Sau học song lớp cao cấp lý luận trị, muốn vận dụng kiến thức lý luận đà đợc học vào giải vấn đề thực tiễn đặt địa bàn công tác Vì đà lựa chọn đề tài Nâng cao chất lợng hệ thống giao thông nông ... thực chuyên đề, đề tài nghiên cứu khoảng thời gian 1991 - 2000 Thực trạng hệ thống giao thông nông thôn Huyện hiệu hệ thống phát Vũ Chí Hải Chuyên đề tèt nghiƯp triĨn kinh tÕ x· héi cđa Hun giai

Ngày tải lên: 26/12/2012, 12:25

... lượng lớn và dễ gây ra nhầm lẫn. Xuất phát từ thực tế đó, luận văn ? ?Nâng cao chất lượng hệ thống nhập điểm tự động theo Form” có tính thời sự và có ý nghĩa thực tiễn cao. [...]... thuật nâng ... nâng cao chất lượng ảnh form, chữ viết trong form và một số kỹ thuật hiệu chỉnh form mẫu Chương 3: Chương trình thử nghiệm Chương 3 trình bầy về thiết kế hệ thống Nâng cao chất ... chữ viết trong form Chương 2: Một số kỹ thuật nâng cao chất lượng nhận dạng form điểm Chương 2... hơn Các công đoạn chính của hệ thống nhập điểm tự động bao gồm: - Phiếu

Ngày tải lên: 08/11/2014, 21:53

... lọc Kalman mở rộng để nâng cao chất lượng hệ thống sẵn có Những kết minh họa phần 3.2.2 cho thấy chất lượng đầu GPS-EKF tốt so với GPS thơng thường Chính chất lượng toàn hệ thống INS/GPS cải thiện ... tồn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính (để kết hợp đầu GPS với hệ thống dẫn đường quán tính) Hệ tích hợp vừa có tính xác cao (hơn hệ thống ... quán tính: hệ quy chiếu mà ba định luật Newton áp dụng bảo toàn Hệ thống dẫn đường quán tính: hệ thống sử dụng cảm biến vận tốc góc cảm biến gia tốc để ước lượng vị trí, vận tốc, độ cao vận tốc

Ngày tải lên: 07/03/2018, 09:01

... khảo sát chất lượng BER hệ thống OFDM với mã xoắn truyền thống điều kiện truyền dẫn pha đinh đa đường có tác động tạp âm Gauss Mục IV trình bày mơ hình kết khảo sát chất lượng BER hệ thống OFDM ... trải trễ xác định, việc xây dựng hệ thống OFDM phức tạp so với hệ thống đơn sóng mang dùng san [1] Bài báo phân tích hoạt động, thiết kế khảo sát chất lượng hệ thống OFDM sử dụng mã BICM-ID kênh ... Nâng cao chất lượng hệ thống OFDM BICM-ID Improve the Performance of OFDM’s System by BICM-ID Đỗ Công Hùng, Đinh Thế Cường, Nguyễn Quốc Bình SNR sóng mang nhằm khai thác tối đa dung lượng hệ

Ngày tải lên: 12/02/2020, 13:31

... cho việc mô hệ thống điều tốc nghiên cứu đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện Buôn Kuốp CHƯƠNG ĐỀ XUẤT PHƯƠNG ÁN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC NHÀ ... mơ hình tốn học hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện Buôn Kuốp mô tả sát với hệ thống thực nhà máy - Đề xuất thuật toán điều khiển ứng lọc Kalman để nâng cao chất lượng hệ thống điều tốc nhà máy ... Buôn Kuốp, kiểm nghiệm điều chỉnh mơ hình để mơ tả xác hệ thống thực Từ mơ hình tốn học xây dựng được, tác giả nghiên cứu phương pháp điều khiển ? ?Nâng cao chất lượng hệ thống Điều tốc nhà máy thủy

Ngày tải lên: 26/05/2020, 17:35

... việc hệ thống điều tốc 4.2 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 4.2.1 Mơ hình điều khiển tuabin với điều khiển mờ Hình 4.12 Sơ đồ mô điều khiển tuabin điều khiển mờ 23 4.2.2 Kết mô với điều khiển ... cao chất lượng động học hệ thống điều khiển Tuabin thuỷ lực nhà máy thuỷ điện Bn Kuốp, góp phần cải thiện chất lượng điện hệ thống điện Mục tiêu nghiên cứu Xây dựng mơ hình tốn học hệ thống điều ... hình tốn học mơ tả hệ thống đề xuất phư ng pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng hoạt động hệ thống điều tốc Vì nghiên cứu Tơi thực xây dựng mơ hình tốn học mơ tả hệ thống điều tốc nhà máy thủy

Ngày tải lên: 26/05/2020, 17:35

... NGHỆ VŨ VĂN NINH NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀ NỘI – 2012 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VŨ VĂN NINH NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ... Chương III : Hệ thống tích hợp INS/GPS, lọc Kalman ứng dụng - Chương IV : Kết luận Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng lọc Kalman CHƯƠNG I GIỚI THIỆU HỆ THỐNG GPS Hệ thống định ... thi chất lượng hệ thống chưa cao Mục tiêu luận văn cải thiện chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng cấu hình kết hợp INS/GPS phù hợp Trong luận văn này, học viên tập trung nghiên cứu hệ thống

Ngày tải lên: 23/09/2020, 22:09

... Trong hệ thống điều chỉnh áp suất bao khâu quan trọng hệ điều khiển lò hơi, đóng vai trò việc nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển lò Việc đưa phương pháp điều khiển đại áp dụng cho hệ thống điều ... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... Lại yêu cầu phải nâng cấp hệ thống điều khiển để cải thiện chất lượng điều khiển đại Vì nghiên cứu thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống ổn định áp...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:49

... Các hệ thống điều khiển ứng dụng công nghiệp hố dầu chế biến khí Các hệ thống điều khiển tự động đưa vào nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm đảm bảo hoạt động an toàn, hiệu nhà máy Hệ thống điều khiển ... đánh giá sơ đồ điều khiển tháp C-01 Đây tháp điển hình nhà máy Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tháp cho ta nhìn tương đối tổng quát việc nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tháp chưng ... hình trụ nhiều đĩa Hệ thống điều khiển tháp sử dụng điều khiển phản hồi điều khiển bù nhiễu Các điều khiển dùng P,PI kinh điển Hệ thống điều khiển tháp nhà máy trì tiêu chất lượng theo yêu cầu...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 21:07

... Các hệ thống điều khiển ứng dụng công nghiệp hố dầu chế biến khí Các hệ thống điều khiển tự động đưa vào nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm đảm bảo hoạt động an toàn, hiệu nhà máy Hệ thống điều khiển ... đánh giá sơ đồ điều khiển tháp C-01 Đây tháp điển hình nhà máy Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tháp cho ta nhìn tương đối tổng quát việc nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tháp chưng ... hình trụ nhiều đĩa Hệ thống điều khiển tháp sử dụng điều khiển phản hồi điều khiển bù nhiễu Các điều khiển dùng P,PI kinh điển Hệ thống điều khiển tháp nhà máy trì tiêu chất lượng theo yêu cầu...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 22:02

... cấu trúc hệ hai vòng điều khiển nhiệt độ nhiệt Trong sơ đồ biểu diễn hình 1.11 hệ thống điều khiển nối tầng điều khiển: điều khiển sơ cấp điều khiển thứ cấp Bộ điều khiển sơ cấp điều khiển mạch ... tiêu đặt ra, hệ thống điều khiển lò phải đƣợc cấu thành từ số điều chỉnh tƣơng đối độc lập với gồm: Hệ thống điều chỉnh mức nƣớc bao hơi, hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt, hệ thống điều chỉnh ... đặc biệt với việc điều khiển điều khiển mờ lai thiết bị điều khiển tự động gồm điều khiển kinh điển điều khiển mờ đem lại nhiều thành tựu nhiều lĩnh vực Với đối tƣợng điều khiển bình bao nhà...

Ngày tải lên: 05/12/2014, 10:35

... cấu trúc hệ hai vòng điều khiển nhiệt độ nhiệt Trong sơ đồ biểu diễn hình 1.11 hệ thống điều khiển nối tầng điều khiển: điều khiển sơ cấp điều khiển thứ cấp Bộ điều khiển sơ cấp điều khiển mạch ... tiêu đặt ra, hệ thống điều khiển lò phải đƣợc cấu thành từ số điều chỉnh tƣơng đối độc lập với gồm: Hệ thống điều chỉnh mức nƣớc bao hơi, hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt, hệ thống điều chỉnh ... đặc biệt với việc điều khiển điều khiển mờ lai thiết bị điều khiển tự động gồm điều khiển kinh điển điều khiển mờ đem lại nhiều thành tựu nhiều lĩnh vực Với đối tƣợng điều khiển bình bao nhà...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:05

... thực thi hệ thống điều khiển sở tảng lý thuyết điều khiển tự động Trong nhà máy hóa chất cần sử dụng nhiều hệ thống điều khiển nhiều đầu vào, nhiều hệ thống điều khiển mức - nhiệt độ hệ thống điển ... tốn độ tin cậy hệ thống phần cứng ngày nâng cao, hứa hẹn mang lại chất lượng điều khiển vượt trội Trong lĩnh vực điều khiển trình, điều khiển dự báo theo mơ hình phương pháp điều khiển đa biến ... sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng “bộ điều khiển Trên sở sử dụng tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điều khiển lựa chọn, điều khiển thực thuật tốn điều khiển đưa...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:09