... phần sau). 4- Chọn thiết bị hợp thành (MAX-MIN hoặc MAX-PROD hoặc SUM- MIN hoặc SUM-PRROD) và chọn nguyên tắc giải mờ (Trung bình, cận trái, cận phải, điểm trọng tâm, độ cao). 5- Tối ưu hệ ... tích phân, vi phân - Giao diện đầu ra thực hiện chuyển đổi tín hiệu ra (từ số sang tương tự) để điều khiển đối tượng. 45 2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID) Hệ mờ lai viết tắt là...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21
... 2.30 là quan hệ vào-ra của luật hợp thành tuyến tính. Bảng 2.1 I + j -3 -2 1 0 1 2 3 U k-l 3 2 -1 0 1 2 3 Đinh nghĩa 2: Bộ điều khiển mờ cơ sở (Basis Fuzzy Controll - BFC) là bộ điều khiển ... rút ra: f(x ) = -bu * + n d n dt yd + K T e thay vào (3.35) y (n) = -bu* + yd (n) + KTe + b[uf(x, ) + uS(x)]. Sau khi biến đổi ta được: e (n) = -KTe + b [u* - uf(x, ) -...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 6 doc
... S nơron được chỉ ra trên hình 3 .10. Trong đó: - Véc tơ vào p có R phần tử p T = [p 1 p 2 P R ]. - Véctơ vào n có s phần tử n T = [n 1 n 2 n s ]. - Véctơ vào a có s phần tử a T ... này đê đạt được các kết quả mong muốn. Chú ý: - Tất cả các nơron đều cho sẵn một độ dốc (b), tuy nhiên chúng ta có thể bỏ đi khi cần thiết. - Độ dốc b là một tham số điều chỉnh...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 7 doc
... của hàm trọng và độ dốc trên cơ sở của sai lệch. e=t1 – a = 0 - 1 = - 1 ∆W = e P 1 T = (-1 )[2 2] - [- 2 - 2] ∆b = e = (-1 ) = -1 . Ta có thể tính hàm trọng và độ dốc mới nhờ sử dụng các quy ... một khóa huấn luyện. 110 p = [[2;2] [1 ;-2 ] 1-2 ;2] [-1 ;1]] t - [0 1 0 1] Để huấn luyện ta sử dụng: net = train(net,p,t); Hàm trọng và độ dốc mới l...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21
[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 10 potx
... "fuzzy sét", Inf. contr. vol. 8, pp. 33 8-3 53. [12] Yih-Guang Leu, Wei-Yen Wang and Tsu-Tian lee (1999), "Robust Adaptive Fuzzy-Neural controllers for Uncertain Nonlinear Systems", ... epochs, default =10. trnOpt(2): error tolerance, default = 0. trnOpt(3): initial step-size, default = 0.01. trnOpt(4): step-size decrease nhe, default = 0.9. trnOpt(5): step-siz...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21
Giáo Trình Công Nghệ Hóa Dầu - Nhiều Tác Giả phần 9 doc
... CH 3 - C 6 H 4 - CN CN - C 6 H 4 - CN CO 2 + HCN + 4,5O 2 - 2CO 2 - 2H 2 O CO CO O Ag - O - O * Ví dụ: Ag + O 2 Ag - O * +Ag Ag - O - O * Ví dụ: Ag + O 2 + Ag - O * Ag - O - O * + ... acrylic 35 HO - CH 2 - CH 2 - CN + H 2 O -H 2 OH 2 SO 4 HOCH 2 - CH 2 COOH CH 2 = CH - COOH polyme CH 2 = CH - COOH CH 2...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21
Giáo Trình Công Nghệ Hóa Dầu - Nhiều Tác Giả phần 10 potx
... oxy 1- TBPƯ; 2,8,1 0- Thiết bị TĐN; 3- Thiết bị sinh hơi; 5,6,1 3- Thiết bị hấp thụ; 15-Bơm 4- Sinh hàn; 7- Máy nén; 9- Thiết bị giải hấp; 1 1- Tháp bốc hơi; 1 6- Van chỉnh áp; 12,1 4- Tháp chưng phân ... cất phân đoạn để chia tách. 8 C 4 H 10 + HNO 3 + HNO 3 2 C 2 H 5 NO 2 CH 3 NO 2 + C 3 H 7 NO 2 - H 2 O CH 3 - CH 2 - CH 2 O * CH 3 -...
Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:21
Khí tượng học synốp (Phần nhiệt đới) - Trần Công Minh Phần 10 doc
... T d850 - T 500 VT = T 850 -T 500 trong đó chỉ số CT rất ít khi được sử dụng. Khả năng hình thành dông tương ứng với các giá trị của TOTA được tổng kết như sau: TOTA 4 4-4 5 4 6-4 9 5 0-5 5 ≥56 ... từ 100 0-2 000 J/kg đối với các môi trường có độ bất ổn định vừa và từ 200 0-4 000 J/kg đối với các môi trường đối lưu mùa ẩm có độ bất ổn định lớn. Người ta nhận thấy rằng...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 16:22
Điều Khiển Tàu Hỏa Chạy Trên Đường Sắt Phần 10 ppt
... sau: - Phòng ñiều hành vận tải trung tâm - Phòng ñiều hành vận tải ñường sắt ðà nẵng - Phòng ñiều hành vận tải ñường sắt Sài gòn - Phòng kế hoạch - thống kê - Phòng kỹ thuật nghiệp vụ - Phòng ... như: - Bàn ghế làm việc ñúng tiêu chuẩn, kích cỡ phù hợp với con người và công việc ñiều hành - Thiết bị chiếu sáng - Thiết bị cách âm ñể ñảm bảo sự yên tĩnh...
Ngày tải lên: 27/07/2014, 11:21