Giáo trình KỸ THUẬT ROBOT - Chương 1 pdf
Giáo trình KỸ THUẬT ROBOT - Chương 1 pdf
... linh hoạt (FMS).
Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp
1
Chương 1
TỔNG QUAN VỀ ROBOT
1. 1. Lịch sử phát triển Robot.
Khái niệm Robot ra đời đầu tiên vào ngày 09 /10 /19 22 tại NewYork, ... gian.
y0
z0
x0
x1
x2
x3
x4
y1
y2
y3
y4
z1
z2
z3
z4
d3
o0
o1
o2
o3
o4
Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp
15
Hình 1. 22. Phân loại các loại robot chuyên dùng. (...
Giáo Trình Kỹ thuật số - Chương 1
... học
Chương 7: Bộđếmvàthanhghi
Chương 8: Đặc điểmcủacácIC số
Chương 9: Các mạch số thường gặp
Chương 10 : Kếtnốivớimạch tương tự
Chương 11 : Thiếtbị nhớ
6
11
Mộtsố ví dụ về hệ thống số
12
Hệ ... NgọcKhoa
Khoa Điện-ĐiệnTử
2
Nộidung mônhọc
Chương 1: Mộtsố khái niệmmởđầu
Chương 2: Hệ thống số
Chương 3: Các cổng logic và đạisố Boolean
Chương 4: Mạch logic...
Giáo trình kỹ thuật nhiệt - Chương 1
... Bốn, Hoàng Ngọc Đồng, 19 99. “Nhiệt kỹ thuật , NXB
Giáo Dục.
• [4]. Bùi Hải, Hoàng Ngọc Đồng, 19 99. “Bài tập kỹ thuật nhiệt”,
NXB Khoa học & Kỹ thuật.
PHẦN 1
NHIỆT ĐỘNG
KỸ THUẬT
... Works
• 1, 2, 3, 4 trang 15 2 – sách Cơ sở Kỹ thuật
Nhiệt
• Toàn bộ 20 bài tập Chương 1 – sách Bài tập cơ
sở kỹ thuật Nhiệt
• Đọc trước Chương 2 – Định luật nhiệt thứ nhất
&a...
Giáo trình kỹ thuật số chương 1-2
... 11 010 11 13 B
1 000 01 1 1 12 011 00 14 C
2 00 010 2 2 13 011 01 15 D
3 00 011 3 3 14 011 10 16 E
4 0 010 0 4 4 15 011 11 17 F
5 0 010 1 5 5 16 10 000 20 10
6 0 011 0 6 6 17 10 0 01 21 11
7 0 011 1 7 7 18 10 010 ... 010 1
1 01 0 10 1 6 011 0
1 00 0 10 0 7 011 1
3 bit 1 100 8 10 00
1 1 01 9 10 01
1 11 1 10 10 10
1 100 11 10 11
1 010 12 11 00...
Giáo trình kỹ thuật điện - Chương 8 pdf
...
+
+=
dq
2
dq
2
d
0
X
1
X
1
2
mU
2cos
X
1
X
1
2
mU
cos
X
E
mUQ
(8 .11 )
2. Maùy phaùt cổỷc ỏứn
:
ọỳi vồùi maùy phaùt cổỷc ỏứn
bõqd
X
X
X
=
=
nón phổồng trỗnh (8 .11 ), ta coù cọng
suỏỳt phaớn ... trong trỉåìng håüp âọ ?
Âạp säú : cos ϕ
2
= 0,655
E
o1
= 8,04 kV v θ
1
= 18 ,56
o
.
E
o2
= 10 ,88 kV v θ
2
= 13 ,63
o
.
Bi säú 4 .11 Mäüt mạy phạt âäưng...
Giáo trình kỹ thuật xung - Chương 4 pdf
... Dirchage ( xả điện)
NE555
1
2 3 4
4
85
H
4.9
Vo1Vo1
+VCC
-VCC
+VCC
-VCC
R
R1
R2
-
+
1
2
3
-
+
1
2
3
C1
VR1
13
2
VR2
13
2
R3
R5
R4
C2
http://www.ebook.edu.vn
Giáo Trình Kỹ Thuật Xung Biên Soạn: ...
+VCC
V
o1=+VC
C
Vo2=0v
+
-
3
2
6
-
+
1
2
3
10
K
10 0K
10 0
K
1
2
10
K
1
Hình.4 .1: Mạch F/F dùng OP-AMP
kích đổi trạng thái bằng xung âm
+V...
Giáo trình kỹ thuật xung - Chương 1 pptx
... số 1.
t = 30 µs : K trở lại vị trí số 2.
Hãy xác định và vẽ iL , vL trong các trường hợp sau:
a.
E = 10 V R1 = 1K R2 = 1K L = 1mH
b.
E = 10 V R1 = 10 K R2 = 10 K L = 10 mH
R1
1
K
LR2
2
E
...
)e.(v
/ti
C
τ−
−= 15
τ = Rtđ.C = 0, 313 µs
9 Cộng tác dụng của 2 nguồn:
t
v
)t(v
R
5
4
)t(v
i
)t(v
C
-1
C
R1 R
vi
E
+
-
C
R1 R
E
+
-
i
http://w...
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT XUNG - CHƯƠNG 1 CÁC DẠNG SÓNG TÍN HIỆU doc
... nhau.
Hình 1- 1 1. Dạng sóng ví dụ 1- 1 .
Hình 1- 1 2. Dạng sóng ví dụ 1- 2 .
Hình 1- 1 3. (a) dạng sóng hàm dốc. (b) dạng sóng hàm dốc tổng quát.
Hình 1- 1 4. Dạng sóng ví dụ 1- 3 .
Hình 1- 1 5. Sơ đồ mạch ...
Phương trình 1- 1 5 có thể viết lại như sau:
0
dt
dv(t)
C
T
tv
( 1- 1 8)
Khi v(t) là hàm mũ có dạng như phương trình ( 1- 1 2) thì 0
dt
dv
C
T
v...
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT ĐIỆN - CHƯƠNG 1: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ MẠCH ĐIỆN potx
... như hình (H 1- 2 5)
Hình 1- 2 3
5
a
b
2
I
1
I
31V
+
-
3
I
1
u
4
1
10
+
-
1
u
10
Hình 1- 2 4
a
b
2
I
1
I
31
V
3
I
I
1
+
-
8
4
6
2
II
I
Hình 1- 2 5
Truong ... dòng)
U
1
U
1
U
1
R
U
2
Hình 1- 1 0
U
1
gU
1
g
I
2
Hình 1- 1 1
I
1
I
1
R
I
2
Hình 1- 1 2
Truong DH SPKT TP. HCM...
Từ khóa:
- giáo trình kỹ thuật robot
- giáo trình kỹ thuật đo lường 1
- giáo trình kỹ thuật thi công 1 dhxd
- giáo trình kỹ thuật thi công 1
- giáo trình kỹ thuật lạnh cơ sở pdf
- giáo trình kỹ thuật hàn tập 1
- giáo trình kỹ thuật robot đào văn hiệp
- download giáo trình kỹ thuật thi công 1
- giáo trình kỹ thuật lắp đặt điện pdf