Giáo trình KỸ THUẬT ROBOT - Chương 5 potx

... tượng robot đã tìm hiểu ở các chương trước : a. Xây dựng mô hình mô phỏng điều khiển vị trí của robot Puma, dựa vào các phương trình động học đã tìm được ở chương 4. Hình 5. 6. Mô phỏng robot ... 2 d2 1 theta 1 s theta_dot f(u) theta_2dot 1 s theta_ 1 s d_dot f(u) d_2dot 1 s d 2 u2 1 u1 Hình 5. 9. Mô hình toán từ phương trình động lực học robot. Chương 5: Động lực...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 09:20

... Flip-Flop 36 Ứng dụng củaFF  Mộtsốứng dụng của flip-flop  Bộđếm  Lưudữ liệunhị phân  Truyềndữ liệunhị phân giữa các thiếtbị 9 17 Dạng sóng củaSC-FF 18 SC-FF tích cựccạnh âm 13 25 D Flip-Flop  Chỉ ... những thời điểm khác, D-FF sẽ lưu giá trị trước đócủanó.  Đượcsử dụng trong ứng dụng truyềndữ liệusong song 26 D Flip-Flop 1 1 Chương 5 Flip – Flops Th.S Đặng NgọcKhoa Khoa Điện-ĐiệnT...

Ngày tải lên: 13/10/2012, 08:46

... Lập KỸ THUẬT SỐ ______________________________________________________ Chương 5 Mạch tuần tự V - 13 5. 3.1 .5 Mạch đếm đồng bộ Modulo - N (N ≠ 2 n ) Để thiết kế mạch đếm modulo - N, ... 5. 26 : Đếm 2x5 Bảng 5. 27 : Đếm 5x2 (H 5. 33) cho thấy dạng sóng ở các ngã ra của hai mạch cùng đếm 10 nhưng hai kiểu đếm khác nhau: - Kiểu đếm 2x5 cho tín hiệu ra ở...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 08:14

... hợp. 10/19/2009 8 5. 4. CHU TRÌNH RANKINE 5. 4. CHU TRÌNH RANKINE 5. 4. CHU TRÌNH RANKINE • 1-2 : giãn nở đoạn nhiệt 2-3 : nhả nhiệt đẳng áp • 3-3 ’: nén đoạn nhiệt 3 -1 : cấp nhiệt đẳng áp 10/19/2009 7 CHU TRÌNH ...      5. 2. CHU TRÌNH ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG • Chu trình cấp nhiệt đẳng áp. 10/19/2009 5 5.2. CHU TRÌNH ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG • Chu trình cấp nhiệt hỗn hợp. 1-2...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:56

... 1 ↓ 0 1 0 ↓ 1 1 1 ↓ Bất định Chủ biên Võ Thanh Ân Trang 55 S R C KM Q Q S’ R’ C KS Ngã ra giao hoán C KM C KS Giáo trình Kỹ Thuật Số Ta thấy 2 4-1 = 2 3 < 10 < 2 4 , vậy số tần là 4. Có nhiều ... 1 R 0 R 1 R 2 R 3 R 4 D 4 D 3 D 2 D 1 A 4 B 4 A 3 B 3 A 2 B 2 A 1 B 1 Giáo trình Kỹ Thuật Số CHƯƠNG 5: MẠCH TUẦN TỰ  FLIPFLOP • FF RS • FF JK • FF T • FF D  MẠCH GHI...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 12:10

... (NGT) 16 Flip-Flops và xung clock  Trong các FF có ngõ vào xung clock (CLK)  (a) Xung clock tích cựccạnh dương  (b) Xung clock tích cựccạnh âm 1 1 Chương 5 Flip – Flops Th.S Đặng NgọcKhoa Khoa Điện-ĐiệnTử 2 Giớithiệu  ... sóng mạch chốtcổng NOR 2 3 Flip-Flops  Thành phầnnhớ phổ biếnnhấtlàcácFlip- flop, flip-flop đượccấu thành từ những cổng logic đơngiản.  Ký hiệutổng quát củamột fli...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 18:20

... bộ, chúng có thể set (1) hoặc clear (0) Flip-Flop vào bất kỳ thời điểmnào. 18 35 Ứng dụng của Flip-Flop 36 Ứng dụng củaFF  Mộtsốứng dụng của flip-flop  Bộđếm  Lưudữ liệunhị phân  Truyềndữ ... giữa các thiếtbị 21 41 Truyềndữ liệu đồng bộ 42 Truyềndữ liệusong song 14 27 D-FF và JK-KK  Có thể tạo ra D-FF từ JK-FF 28 Truyềndữ liệusong song 19 37 Đồng bộ tín hiệu  Đasố hệ thống hoạt động ....

Ngày tải lên: 12/07/2014, 18:20

... http://www.ebook.edu.vn Giáo Trình Kỹ Thuật Xung Biên Soạn: Đào Thị Thu Thủy Trang 42 3.4.4. Bài tập áp dụng . Thiết kế mạch đa hài đơn ổn theo các yêu cầu và thông số kỹ thuật sau: -Nguồn ... linh kiện như op-amp, IC 555 , các cổng logic, …. 1.2 TRẠNG THÁI NGẮT (TẮT) DẪN CỦA TRANSISTOR. Transistor có 3 trạng thái: - Trạng thái ngắt (tắt) -...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 07:21

Ngày tải lên: 24/07/2014, 07:21