GIÁO TRÌNH TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT - CHƯƠNG 2 pptx

... LCUS+US - UM+ UM - UM+UM - US+US - R1 R 2 R3 R4 R1 R1 R 2 R 2 R3 R3 R4 R4 a) b) c) Hình 2. 19 Load Cell và mạch cầu chuyển đổi Hình 2. 20 Các ... biết độ trong, đục của sản phẩm - Chế biến gỗ : nhận biết các loại gỗ. - Sản xuất đồ gốm : phân biệt sản phẩm theo màu. - Sản xuất giấy : nhận biết các màu giấy và nhãn. - Công nghiệp dược : ... : - Các loại động cơ điện. - Các loại ly hợp . - Các phần tử thủy khí. 2. 2.1 Các loại động cơ điện Động cơ điện là thiết bị biến đổi điện năng thành chuyển động tròn xoay. Từ chuyển động...

... máy tự động Sảnxuất: hàng loạtlớnChi tiết: nhỏ và trung bình. Tính dây chuyền:dậpkhốikhôngbavia 2. 2 .2. 2. 2 .2. CơCơccấấuuccặặppvòivòihhúúttchânchânkhôngkhôngHình 2 ... Đặc tính của gia công áp lực:Năng suấtrấtcao.Chấtlượng sảnphẩm cao, chính xác.Hiệuquả sẽ cao hơnrất nhiềunếuTự động hóa 2. 2 .2. 2. 2 .2. CơCơccấấuuccặặppvòivòihhúúttchânchânkhôngkhôngYêu ... điểnhìnhnhómsảnphẩmNhằmbảo đảmtínhhiệuquả TĐHGiảmthiểusố khâu trong dây chuyềnPhù hợp điềukiệncủasảnxuất 2. 2.3. 2. 2.3. CơCơccấấuuccặặpphhììnhnhchêmchêm{ Sử dụng nguyên lý tự...

... bdXdtbdXdtbXoo333 2 2 2 12 2 2 1 +++=++ Viãút dỉåïi dảng thût toạn: aPYaPYaPYaY bPXbPXaXoo33 2 2 12 21 . .+++= ++ (2) ⇒==+++++WPYXbP bP baP aP aP aoo() 2 2133 2 21 (3) ... Hçnh 2. 15tµοµHçnh 2. 140τοϕttλϕHçnh 2. 14tϕϕϕλλ131 2 3 2 λHình 2. 27 Hình 2. 26 Hình 2. 28 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 9 cạnh tay ân l1/l 2 . Song ... tϕ0οτqτ1 2 30τοτqϕt 2 13Hçnh 2. 15tϕ0οτqτ1 2 30τοτqϕt 2 13Hçnh 2. 15Hình 2. 24 Hình 2. 25 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 42 =+++WPbPbaPaPaoo()....

... Y= -KPX Y’= -KPX’ W(P)= -KP P Y= -KIXdt∫ Y’= -KIX W(P)= -KI/P I Y=-KP(X+1/TI.Xdt∫) Y’=-KP[X’+(1/TI).X] W(P)=-KP(1+1/TIP) P I Y=-KP(X+1/TI.Xdt∫+TD.dx/dt) ... W(i)PID=IDITTTiarctgDIIIPeTTTTK1 22 22 2.)1(..+ ỷc tờnh tộnh ỷc tờnh thồỡi gian : Y(t) = -Kp + tTI11 1.1. 5- Bọỹ õióửu chốnh PD : Y = -Kp +dtdXTXD - Kóỳt quaớ ... ωθReJmYXtY(t)A(ω)ω ωθKPReJmYXKPtY(t)A(ω) π /2 ω ωθReJmYXtY(t)A(ω)-KP πω ωθReJmYXtY(t)ω1= KP/TD π /2 π π π /2 3π /2 3π /2 πω = 0ω = ∝ω = ∝ω = 0ω = ω1KPω = 0ω...

... TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 104 2. 2- Bäü âiãưu chènh ạp sút thỉûc hiãûn qui lût âiãưu chènh I. Nhiãûm vủ giỉỵ P 2 = const 1- Mng ân häưi 2- Thanh dáùn 3- Van tiãút lỉu 4- Tay ân 5- Âäúi trng ... ny b- Kiãøu tiãút lỉu: cọ hai loải phäø biãún - Loải con trỉåüt - Kiãøu äúng phun táúm chàõn XDáưu P = 8-1 2kG/cm 2 X154 2 3P1 P26YPmax∆Pε =hd0,70,5 -0 ,5 -0 ,7kG/cm 2 0P1 ... NHIÃÛT - PHÁƯN II 120 a- Kiãøu tia phun: (1 hồûc 2 táưng) Xẹt bäü khúch âải kiãøu tia phun 1 táưng 1- Úng phun dtr = 4 ÷6 mm di 70÷140 mm 2- Vi phun d = 2 ÷ 3 m 3- Cạc...

... thût: 1- Kháu biãún âäøi tỉåüng tỉû säú (Analog to Digital Con-verter, viãút tàõt: ACD): Kháu ny cọ thãø gäưm 1 -2 bäü ADC våïi kh nàng xen nhiãưu kãnh. Âäü phán gii thỉåìng l 8-1 0 Bit. 2- Kháu ... 1- Kháu tênh toạn: gäưm cọ âån vë säú hc v lägic (Arithmetic Logic Unit: ALU), cạc thanh ghi säú liãûu v âëa chè. 2- Kháu âiãưu khiãøn: gäưm cọ bäü gii m lãûnh v bäü âãúm chỉång trçnh. 3- ... phẹp (åí vê dủ trãn: 16-Bit) * Khi thỉûc hiãûn phẹp nhán, kãút qu bao giåì cng cọ bãư räüng gáúp âäi ca säú liãûu chøn. Vê dủ: phẹp nhán 16-Bit x 16-Bit cho kãút qu 32 Bit. Cạc µP cọ häù tråü...