GIÁO TRÌNH TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT - CHƯƠNG 6 pot

... biết độ trong, đục của sản phẩm - Chế biến gỗ : nhận biết các loại gỗ. - Sản xuất đồ gốm : phân biệt sản phẩm theo màu. - Sản xuất giấy : nhận biết các màu giấy và nhãn. - Công nghiệp dược : ... là: - Động cơ một chiều - Động cơ bước (Step Motor). - Động cơ Servo (Servomotor). 1- Động cơ một chiều DC (Direct Current) Đặc điểm chính của động cơ một chiều là nguồn điện cấp cho động ... : - Các loại động cơ điện. - Các loại ly hợp . - Các phần tử thủy khí. 2.2.1 Các loại động cơ điện Động cơ điện là thiết bị biến đổi điện năng thành chuyển động tròn xoay. Từ chuyển động...

... khuôn dậptự động cơ khí.{ Hiểukếtcấu khuôn dậptự động hóa. { Hiểubiếtquytrìnhcủanhàmáydậpcấpphôitự động. { Ứng dụng kiếnthựccôngnghệ dậptấm, khốitrongviệcthiếtkế khuôndập.No5No6No7No7No8TĐH ... chân khôngNo1No2No4No3Khuôn tự động và bán tự động trênmáy dậpvạnnăngSảnxuất: hàng loạtlớnChi tiết: nhỏ từ phôi tấmTính dây chuyền.Tính điểnhìnhnhómsảnphẩmNhằmbảo đảmtínhhiệuquả TĐHGiảmthiểusố ... lệch tâm:F.PK.1QrzΔβ={ Trong đó: - ΔP : độ trênh áp bên ngoài vàbên trong vòi hút. - β: Hệ số an toàn β=1,2 -1 ,3 - - F: Diên tích hút lên phôi. - -Hệ số tính đếnlệch tâm.DlK41+=End...

... nàng lỉåüng phủ m chia ra cạc loải: - âiãûn - khê nẹn - thy lỉûc Chia theo täúc âäü ca nọ thç ta cọ cạc loải: - Cọ täúc âäü khäng âäøi (âäüng cå âiãûn) - Cọ täúc âäü thay âäøi (thy lỉûc ... ca Ch nghéa Tỉ Bn. Nàm 1 765 xút hiãûn mäüt cå cáúu âiãưu chènh cäng nghiãûp âáưu tiãn âọ l bäü âiãưu chènh tỉû âäüng mỉïc nỉåïc trong näưi håi ca Nh cå hc Nga U - U - ΠΟΛΖΥΗΟΒ (Pälzunäúp ). ... âiãưu chènh giạn tiãúp Âãø chuøn dëch cå quan âiãưu chènh ta dng nàng lỉåüng bãn ngoi: - âiãûn - khê nẹn - thy lỉûc ttµϕϕOΚ ϕOpµϕϕµϕµϕµÂàûc tênh l tỉåíng Âàûc tênh thỉûc...

... -KPX’ W(P)= -KP P Y= -KIXdt∫ Y’= -KIX W(P)= -KI/P I Y=-KP(X+1/TI.Xdt∫) Y’=-KP[X’+(1/TI).X] W(P)=-KP(1+1/TIP) P I Y=-KP(X+1/TI.Xdt∫+TD.dx/dt) ... = -Kp +XdtTXI1 -KP1(t)XY(t) ttJmReKPWP(i)KI - hóỷ sọỳ tyớ lóỷ vaỡ YXYt = - arctgKITặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN II 97 Hay tổỡ trón ta coù Y = -Kp ... tờnh thồỡi gian : Y(t) = -Kp + tTI11 1.1. 5- Bọỹ õióửu chốnh PD : Y = -Kp +dtdXTXD - Kóỳt quaớ õióửu chốnh luọn coù sai lóỷch dổ - Taùc õọỹng nhanh vaỡ coù...

... TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN II 1042. 2- Bäü âiãưu chènh ạp sút thỉûc hiãûn qui lût âiãưu chènh I. Nhiãûm vủ giỉỵ P2 = const 1- Mng ân häưi 2- Thanh dáùn 3- Van tiãút lỉu 4- Tay ân 5- Âäúi trng ... NHIT - PHệN II 115 3- Bọỹ chuyóứn õọứi khờ neùn: Coù nhióửu daỷng * ng phun vaỡ tỏỳm chừn: (a) - Loaỷi mồớ (b) - Loaỷi õoùng 1- Tỏỳm chừn 2- ng phun 3- Tióỳt ... ny b- Kiãøu tiãút lỉu: cọ hai loải phäø biãún - Loải con trỉåüt - Kiãøu äúng phun táúm chàõn XDáưu P = 8-1 2kG/cm2X15423P1 P2 6 YPmax∆Pε =hd0,70,5 -0 ,5 -0 ,7kG/cm20P1...

... liãûu cho phẹp (åí vê dủ trãn: 1 6- Bit) * Khi thỉûc hiãûn phẹp nhán, kãút qu bao giåì cng cọ bãư räüng gáúp âäi ca säú liãûu chøn. Vê dủ: phẹp nhán 1 6- Bit x 1 6- Bit cho kãút qu 32 Bit. Cạc µP ... chênh bàịng bãư räüng ca säú liãûu.Vê dủ: nãúu µP 1 6- Bit thç cạc thanh ghi säú liãûu cng l 1 6- Bit. Âiãưu ny dáùn âãún nhỉåüc âiãøm sau âáy: - Báút k thanh ghi no cng cọ thãø nháûn kãút qu ca ... thût: 1- Kháu biãún âäøi tỉåüng tỉû säú (Analog to Digital Con-verter, viãút tàõt: ACD): Kháu ny cọ thãø gäưm 1-2 bäü ADC våïi kh nàng xen nhiãưu kãnh. Âäü phán gii thỉåìng l 8-1 0 Bit. 2- Kháu...