ĐỒ ÁN ROBOT - CHƯƠNG 6 ppsx

... động cơ. Chương 6: ĐIỀU ÁP KHÔNG ĐỐI XỨNG BẰNG THYRISTOR 1. Nguyên lý điều chỉnh: Để hạn chế bớt các thiết bị điều chỉnh người ta sử dụng các phương pháp điều áp không đối xứng. Ta có sơ đồ nguyên ... xứng bằng Thyristor như hình vẽ II-2. 2. Các đặc tính điều chỉnh: Nếu cho tốc độ quay của từ trường thuận là +w ot thì tốc độ quay của từ trường ngược là w on =-w ot . Độ trượt của độn...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 13:20

... trung tâm của Trang 98 Chương 6: Quan sát ảnh ba chiều Việc ánh xạ từ cửa s - ến-vùng quan sát được thực hiện trước khi clipping như trong hình 6- 3 2. Hình 6- 3 2 Thực hiện các phép ... Hình 6- 1 6 Hệ uvn định n g hĩa các hướn g cho các trục của một hệ quan sát bàn tay trái. Dù là hệ tọa độ bàn tay trái (xem hình 6- 1 6) hay hệ tọa độ bàn tay p...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 00:20

... 15 16 1 a) Các bớc dây quấn: 4 4 16 2 1 === p Z y ngt dqbớc đủ y = y G = 1 v y 2 = y 1 - 1 = 4 - 1 = 3 b) Thứ tự nối các phần tử v giản đồ khai triển dây quấn, hình 1 .6 Quy ... bớc ngắn 8 2 18 p m-G yy G = === 2 y 2 = y - y 1 = 8 - 4 = 4 Hình 1. 16 Giản đồ dq sóng phức tạp với b) Trình tự nối dây quấn Dây quấn ny có 2 mạch vòng kín. c)...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 21:20

... = 2.143958.1 ,63 .0 ,67 .0,78.3 ,66 / (32.89,7.2,5) =125 MPa F1 < [ F1 ] 1 = 265 Mpa; F2 = F1 .Y F2 / Y F1 = 125.3 ,6/ 3 ,66 = 123 MPa; F2 < [ F2 ] 2 = 249 Mpa Nh- vậy răng thoả ... 2 t w oHH u a vg Trong đó: - H : trị số kể đến ảnh h-ởng của sai số ăn khớp, tra bảng 6. 15 ta có: H = 0,002 -g 0 :hệ số kể đến ảnh h-ởng của sai lệch b-ớc răng ta tra bả...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... - C C h h ư ư ơ ơ n n g g 6 6 V V Ậ Ậ N N H H À À N N H H V V À À B B Ả Ả O O D D Ư Ư Ỡ Ỡ N N G G I I . . V V ậ ậ n n h h à à n n h h m m á á y y K K h h i i v v ậ ậ n n h h à à n n h h m m á á y y c c ầ ầ n n t t h h ự ự c c h h i i ệ ệ n n t t h h e e o o c c á á c c b b ư ư ớ ớ c c s s a a u u : : - - Đ Đ i i ề ề u u c c h h ỉ ỉ n n h h l l ự ự c c é é p p g g i i ữ ữ a a h h a...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... P P l l v v – – C C ô ô n n g g s s u u ấ ấ t t l l à à m m v v i i ệ ệ c c . . C C ô ô n n g g s s u u ấ ấ t t t t r r ê ê n n t t r r ụ ụ c c r r a a c c ủ ủ a a h h ộ ộ p p g g i i ả ả m m t t ố ố c c P P 1 1 = = P P l l v v / / η η x x = = 0 0 , , 0 0 1 1 3 3 6 6 k k W W C C ô ô n n g g s s u u ấ ấ t t t t r r ê ê n n t t r r ụ ụ c c đ đ ộ ộ n n g g c c ơ ơ P P 2 2 = = P P 1 1 / / ( ( η...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 02:20

... - c cung cấp từ nguồn N là : S N7 = S N7 - jQ cd = 40 ,6 + j24,38 - j0,91 = 40 ,6 + j23,47 MVA 5. 3-5 . - ng dây N6. Sơ đồ thay thế : S pt6 = 40 + j19,2 MVA Z D6 = 12 + j18,8 2 B =0 ,60 1 ... MVA. U 6 - JQ cd S N6 S N6 Z D6 S N6 S o S N6 Z BA6 S pt =40+j19,2 S D6 S BA6 B 6 /2 - JQ cd B 6 /2 6 N Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống điện Nguyễn...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 13:20

... sơ đồ làm thoáng tự nhiên qua dàn m-a chức năng làm giàu O 2 cho n-ớc ( tăng c-ờng ) đồng thời khử CO 2 trong n-ớc nguồn .Công trình dàn m-a có thể thu - c l-ợng O 2 hoà tan bằng 55% l-ợng ... + 21.72 = 65 .72 mg/l Ae - - Tổng nồng độ ion âm không kể đến [HCO 3 - ] và [SiO 3 2- ] Ae - = [SO 4 2- ] + [Cl - ] = 240 + 14 = 254 mg/l Vậy p = 254 +65 .72...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 00:21

... đa hợp từ vi xử lí 8085 74LS373 D0 3 D1 4 D2 7 D3 8 D4 13 D5 14 D6 17 D7 18 OC 1 G 11 Q0 2 Q1 5 Q2 6 Q3 9 Q4 12 Q5 15 Q6 16 Q7 19 Một lệnh (Instruction) là một mẫu nhị phân (binaray patter) ... vào) ALE AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 Tuyến địa chỉ thấp đã được chốt (giải đa hợp) A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Tuyến dữ liệu đã được giải đa hợp D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến địa chỉ dữ l...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... tương ứng v ới chế độ làm việc định mức động cơ và có thể là đường I, II hoặc III (hình 2.10). 1 Chương 6: CÁC ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ Đường đặc tính động cơ là các đường cong thể hiện mối quan hệ ... cực đại phụ thuộc vào việc đ i ều chỉnh lượng nhiên liệu cực đại cung cấp cho mỗi chu trình ở 6 Hình 2.10: Sự giới hạn phụ tải theo Pe = f (n) 4 Đặc tính ngoài bộ phận ( h a < 85 – 95%)...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 05:20