BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 2 TẬP MỜ VÀ CÁC QUAN HỆ pptx
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 2 TẬP MỜ VÀ CÁC QUAN HỆ pptx
... Trường ĐH SPKT TP. HCM
ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH
TRANG – 6 6
CHƯƠNG HAI: TẬP MỜ VÀ CÁC QUAN HỆ
Chương cung cấp phần mở đầu về tập mờ, quan hệ mờ, và các tốn tử trong tập
mờ. Để hiểu rõ thêm, ... nghĩa theo α-cuts:
Định nghĩa 2. 7 (Tập mờ lồi) Tậpmờ định nghĩa trong R
n
là lồi (convex) nếu có từng
tập α-cuts của mình là tập lồi.
Hình 2. 3 minh họa về t...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRÔN pot
... THƠNG MINH
TRANG – 120 120
CHƯƠNG 8:
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ
VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN
Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy và
mạng nơrơn thích ... là tập mờ nhiều chiều.
Gọi M là số tập mờ X
i
xác định trạng thái x(k) và N là số tập mờ B
j
định nghĩa ngõ vào
u(k). Giả sửlà luật nền gồm tất cả các khả năn...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 7 MẠNG NƠRÔN NHÂN TẠO ppt
... cho các hệ thống phi tuyến, đa biến tĩnh và động và có thể được huấn luyện dùng
tập dự liệu vào-ra quan sát được từ hệ thống. Tuy có nhiều dạng cấu trúc mạng đã
được đưa ra nhưng trong điều khiển ... 105
CHƯƠNG BẢY: MẠNG NƠRƠN NHÂN TẠO
1. Mở đầu
Mạng nơrơn và hệ mờ đều xuất phát từ mong muốn bắt chước lý luận của con
người. Trong hệ mờ, quan hệ được bi...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 6 ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG PHƯƠNG PHÁP TRI THỨC pdf
... bộ điều khiển mờ.
1. Yếu tố thúc đẩy hệ điều khiển mờ
Lý thuyết điều khiển truyền thống dùng mơ hình tốn học của đối tượng điều khiển và
các đặc tính vịng kín của ngõ ra để thiết kế bộ điều ...
thích các ý niệm khác nhau về điều khiển mờ: Mamdani, Takagi–Sugeno và hệ thống
điều khiển mờ có giám sát. Sau cùng, trình bày các cơng cụ phần cứng...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 5CÁC KỸ THUẬT KIẾN TẠO HỆ MỜ pptx
... x
1
là A
11
và x
2
là A
21
thì y = b
1
.
Nếu x
1
là A
12
và x
2
là A
22
thì y = b
2
.
Các nút trong lớp thứ nhất tính mức độ hàm thành viên của các ngõ vào trong tập mờ
tiền đề. Nút ...
ngữ là các tham số của các hàm thành viên tiền đề và hệ quả (xác định được từ vị trí và
hình dạng các hàm này) và các luật (xác định được từ ánh xạ giữa vùng...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 4 XÂU CHUỖI FUZZY (FUZZY CLUSTERING) doc
... R
n
. Tập
của N quan sát được gọi là Z = {z
k
| k = 1, 2, . . ., N}, và được biểu diễn thành ma trận
n × N:
nNnn
N
N
zzz
zzz
zzz
Z
21
22 221
1 121 1
... nghĩa của các
hàng và các cột trong Z tùy thuộc vào ngữ cảnh. Thí dụ, trong chẩn đốn y khoa, các
cột này có thể là bệnh nhân, và các hàng là các hiện tượng, hay các xác...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 3 HỆ MỜ ppsx
... SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Baỷn quyen thuoọc ve Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM
ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH
TRANG – 23 23
CHƯƠNG 3: HỆ MỜ
Hệ tĩnh và hệ động dùng tập mờ và khung sườn ... quan hệ tương đương thơng qua phép tính
mức thành viên của singletons trong tập mờ hệ quả B
j
. Các mức thành viên này trở
thành các phần tử của quan hệ mờ:...
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU pot
... hợp quan hệ 21
7
Tóm t
ắt các
đi
ểm cần quan tâm
23
8
Bài t
ập
23
Chương Ba:
H
ệ thống mờ
24
1 Hệ mờ dùng luật nền 25
2
Mơ hình ngơn ng
ữ
26
2. 1
Th
ừa ... WEB và Matlab
4
7
Tài li
ệu cần
đ
ọc
5
8
L
ời cảm tạ
5
Chương Hai:
T
ập Mờ (FUZZY) và các quan hệ
6
1
T
ập mờ
6
2
Đ
ặc tính của...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
...
=0, s
2
= -2 , s
3
=-5
vàhệsốa
n
=2. Do đócóthể phân tích :
2
5s3
Y(s)
s(2s14s20)
+
=
++
3
s5
Alim[(s5)Y(s)]
→−
=+
s5
5s 322 11
lim
2s(s2)3015
→−
+
==−=−
+
01 /20 09 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 24
2. 2.4. ... hiệu
Các đường tiến:
P
1
= G
1
G
2
G
3
; P
2
= G
1
G
4
Các vòng kín:
L
1
= -G
1
G
2
G
3
L
2
= -G
1
G
4
L
3
= -G
2
H
1
L
4
= -G
2
G
3
H
2
; L
5
= -G
4
H
2...
Bài giảng Điều khiển thông minh pptx
... q
1
x
2
+ r
1
y
2
= p
2
x
1
+ q
2
x
2
+ r
2
1 122
12
yy
y
bb
bb
+
=
+
If (x
1
= A
11
)AND(x
2
= A
21
) then y
1
= p
1
x
1
+ q
1
x
2
+ r
1
If (x
1
= A
12
)AND(x
2
= A
22
) then y
2
= p
2
x
1
+ q
2
x
2
+ ... [km/h]
40
ok
1
m
0
12
fastslow
68
D
j
[độ]
0
5
dec
sameinc
1
m
-5 -1 0 10
61
ĐIỀU KHIỂN MỜ
n Điều khiển ược thực hiện dựa trên lý
thuyết logic mờ...
Từ khóa:
- bài giảng nguyên lý thống kê chương 2
- bài giảng xác xuất thống kê chương 2
- bài giảng tuưởng hồ chí minh chương 2
- bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2
- bài giảng điều khiển lập trình 2
- bài tập điều khiển thông minh
- bài giảng điều khiển hệ thống điện
- bài giảng điều khiển quá trình hoàng minh sơn
- bài giảng điều khiển quá trình 2 pdf