BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 2 TẬP MỜ VÀ CÁC QUAN HỆ pptx

... Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 6 6 CHƯƠNG HAI: TẬP MỜ VÀ CÁC QUAN HỆ Chương cung cấp phần mở đầu về tập mờ, quan hệ mờ, và các tốn tử trong tập mờ. Để hiểu rõ thêm, ... nghĩa theo α-cuts: Định nghĩa 2. 7 (Tập mờ lồi) Tậpmờ định nghĩa trong R n là lồi (convex) nếu có từng tập α-cuts của mình là tập lồi. Hình 2. 3 minh họa về t...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy và mạng nơrơn thích ... là tập mờ nhiều chiều. Gọi M là số tập mờ X i xác định trạng thái x(k) và N là số tập mờ B j định nghĩa ngõ vào u(k). Giả sửlà luật nền gồm tất cả các khả năn...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... cho các hệ thống phi tuyến, đa biến tĩnh và động và có thể được huấn luyện dùng tập dự liệu vào-ra quan sát được từ hệ thống. Tuy có nhiều dạng cấu trúc mạng đã được đưa ra nhưng trong điều khiển ... 105 CHƯƠNG BẢY: MẠNG NƠRƠN NHÂN TẠO 1. Mở đầu Mạng nơrơn và hệ mờ đều xuất phát từ mong muốn bắt chước lý luận của con người. Trong hệ mờ, quan hệ được bi...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... bộ điều khiển mờ. 1. Yếu tố thúc đẩy hệ điều khiển mờ Lý thuyết điều khiển truyền thống dùng mơ hình tốn học của đối tượng điều khiển và các đặc tính vịng kín của ngõ ra để thiết kế bộ điều ... thích các ý niệm khác nhau về điều khiển mờ: Mamdani, Takagi–Sugeno và hệ thống điều khiển mờ có giám sát. Sau cùng, trình bày các cơng cụ phần cứng...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... x 1 là A 11 và x 2 là A 21 thì y = b 1 . Nếu x 1 là A 12 và x 2 là A 22 thì y = b 2 . Các nút trong lớp thứ nhất tính mức độ hàm thành viên của các ngõ vào trong tập mờ tiền đề. Nút ... ngữ là các tham số của các hàm thành viên tiền đề và hệ quả (xác định được từ vị trí và hình dạng các hàm này) và các luật (xác định được từ ánh xạ giữa vùng...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... R n . Tập của N quan sát được gọi là Z = {z k | k = 1, 2, . . ., N}, và được biểu diễn thành ma trận n × N:              nNnn N N zzz zzz zzz Z     21 22 221 1 121 1 ... nghĩa của các hàng và các cột trong Z tùy thuộc vào ngữ cảnh. Thí dụ, trong chẩn đốn y khoa, các cột này có thể là bệnh nhân, và các hàng là các hiện tượng, hay các xác...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Baỷn quyen thuoọc ve Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 23 23 CHƯƠNG 3: HỆ MỜ Hệ tĩnh và hệ động dùng tập mờ và khung sườn ... quan hệ tương đương thơng qua phép tính mức thành viên của singletons trong tập mờ hệ quả B j . Các mức thành viên này trở thành các phần tử của quan hệ mờ:...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... hợp quan hệ 21 7 Tóm t ắt các đi ểm cần quan tâm 23 8 Bài t ập 23 Chương Ba: H ệ thống mờ 24 1 Hệ mờ dùng luật nền 25 2 Mơ hình ngơn ng ữ 26 2. 1 Th ừa ... WEB và Matlab 4 7 Tài li ệu cần đ ọc 5 8 L ời cảm tạ 5 Chương Hai: T ập Mờ (FUZZY) và các quan hệ 6 1 T ập mờ 6 2 Đ ặc tính của...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... =0, s 2 = -2 , s 3 =-5 vàhệsốa n =2. Do đócóthể phân tích : 2 5s3 Y(s) s(2s14s20) + = ++ 3 s5 Alim[(s5)Y(s)] →− =+ s5 5s 322 11 lim 2s(s2)3015 →− + ==−=− + 01 /20 09 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 24 2. 2.4. ... hiệu Các đường tiến: P 1 = G 1 G 2 G 3 ; P 2 = G 1 G 4 Các vòng kín: L 1 = -G 1 G 2 G 3 L 2 = -G 1 G 4 L 3 = -G 2 H 1 L 4 = -G 2 G 3 H 2 ; L 5 = -G 4 H 2...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... q 1 x 2 + r 1 y 2 = p 2 x 1 + q 2 x 2 + r 2 1 122 12 yy y bb bb + = + If (x 1 = A 11 )AND(x 2 = A 21 ) then y 1 = p 1 x 1 + q 1 x 2 + r 1 If (x 1 = A 12 )AND(x 2 = A 22 ) then y 2 = p 2 x 1 + q 2 x 2 + ... [km/h] 40 ok 1 m 0 12 fastslow 68 D j [độ] 0 5 dec sameinc 1 m -5 -1 0 10 61 ĐIỀU KHIỂN MỜ n Điều khiển ược thực hiện dựa trên lý thuyết logic mờ...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 20:20