BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 5CÁC KỸ THUẬT KIẾN TẠO HỆ MỜ pptx

... viện ĐH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 69 69 CHƯƠNG NĂM: CÁC KỸ THUẬT KIẾN TẠO HỆ MỜ Hai nguồn thơng ... (knowledge-based fuzzy model). Một trong những thế mạnh của hệ mờ là khả năng tích hợp các kiến thức đã có và dữ liệu. Giải thích về phương thức thực hiện điều này trong hệ mờ....

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 105 105 CHƯƠNG BẢY: MẠNG NƠRƠN NHÂN TẠO 1. Mở đầu Mạng nơrơn và hệ mờ đều ... của con người. Trong hệ mờ, quan hệ được biểu diễn một cách tường minh với dạng luật nếu- thì (if-then). Trong mạng nơrơn thì quan hệ này khơng được cho một cách tường minh,...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng ... hợp dùng cho hệ cần điều khiển. Một số kỹ thuật dùng được cho cả hệ mờ và mạng nơrơn (điều khiển dùng mơ hình dự báo, điều khiển dùng phương pháp tuyến tính hóa phản...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... bộ điều khiển mờ có dạng điều khiển tổng qt so với PID, có khả năng điều khiển hệ thống phi tuyến mà bộ điều khiển tuyến tính khơng thể thực hiện một cách trực tiếp, hay là cải thiện điều khiển ... 1. Yếu tố thúc đẩy hệ điều khiển mờ Lý thuyết điều khiển truyền thống dùng mơ hình tốn học của đối tượng điều khiển và các đặc tính vịng kín của ngõ r...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... pháp xâu chuỗi mờ là phương pháp khơng giám sát rất mạnh dùng phân tích dữ liệu và kiến tạo các mơ hình. Chương này trình bày tổng qt về các thuật tốn xâu chuỗi mờ thường dùng nhất. Chương cho ... SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 53 53 CHƯƠNG BỐN: XÂU CHUỖI FUZZY (FUZZY CLUSTERING)...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... ẹH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Baỷn quyen thuoọc ve Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 23 23 CHƯƠNG 3: HỆ MỜ Hệ tĩnh và hệ động dùng tập mờ và khung sườn ... bạn hiểu được vai trị của quan hệ mờ trong suy diễn mờ (fuzzy inference). Thơng thường nhất thì hệ mờ được định nghĩa dùng luật nếu-thì: hệ mờ dùng luật nền (rule-based...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 6 6 CHƯƠNG HAI: TẬP MỜ VÀ CÁC QUAN HỆ Chương cung cấp phần mở đầu về tập mờ, quan hệ mờ, và các tốn tử trong tập mờ. Để hiểu rõ thêm, ... tập mờ bắt đầu từ thập niên bảy mươi của thế kỷ trước với nhiều ứng dụng trong điều khiển và các chun ngành kỹ thuật khác. 1. Tập mờ Trong lý thuyết về tập bình thường, t...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... kế. 2. Hệ điều khiển thơng minh Thuật ngữ “ Điều khiển thơng minh đã được giới thiệu trong khoảng ba thập niên với các phương pháp điều khiển có mục tiêu tham vọng hơn so với các hệ thống ... Chương Sáu: Đi ều khiển mờ dùng nền tri thức 90 1 Y ếu tố thúc đ ẩ y đi ều khiển mờ 90 2 Điều khiển mờ và bộ điều khiển phi tuyến tham số hóa 9...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... [km/h] 40 ok 1 m 0 12 fastslow 68 D j [độ] 0 5 dec sameinc 1 m -5 -1 0 10 61 ĐIỀU KHIỂN MỜ n Điều khiển ược thực hiện dựa trên lý thuyết logic mờgọi là điều khiển mờ. n H điều khiển mờcho phépđưa các kinh nghiệmđiều khiển của chuyên gia vào thuật toánđiều ... sơđ điều khiển ơn giản thường gặp, trongđób điều khiển mờ ược dùng thay cho b điều khiển kinhđiển. B điều...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 20:20

... 6 Bài tập 89 Chương Sáu: Đi ều khiển mờ dùng nền tri thức 90 1 Y ếu tố thúc đ ẩ y đi ều khiển mờ 90 2 Điều khiển mờ và bộ điều khiển phi tuyến tham số hóa 91 3 Bộ điều ... kết hợp trong hệ nơrơn -mờ (neuro-fuzzy) nhằm kết hợp một cách hiệu quả kỹ thuật dùng luật định cùng với thuật học từ dữ liệu. Thuật tốn di truyền (Genetic alg...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20