Giáo trình TOIEC part 5 ppsx

... lượng các điểm lập trình và phương pháp lưu các điểm lập trình vào bộ nhớ. Trong chương trình theo điểm người lập trình đưa robot đế n vị trí xác định và nhấn nút ghi chương trình (insert) - ... dẫn lập trình được ghi nhận như thế và chương trình hoàn thành sau một chuỗi các điểm đó; như vậy, bộ điều khiển theo điểm đưa robot đi từ điểm này sang điểm kia. Trái lại, trong lậ...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20

... h ọ c trình. Người ta lập trình cho hệ thống này như cách đã làm đối với robot điều khiển theo điểm; nghĩa là, dùng teach-pendant ghi nhận từng điểm trên đường dẫn. Điểm khác nhau là chương trình ... hiện trên những robot công nghiệp đầu tiên trong những năm 40 -50 . Các cảm biến vị trí đã được kết nối cho phép các thợ máy lập trình điều khiển tinh xảo hơn và các chuyển động của ro...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20

... ) ϕ 21 = ( x 2 - x 1 ) ϕ 32 = ( x 3 - x 2 ) ϕ 43 = ( z 4 - z 3 ) ϕ 54 = ( x 5 - x 4 ) ϕ 65 = ( z 6 - z 5 ) Chiều dương quy ước cho các góc quay trong chuyển động tương đối được ... x 3 , x 5 của các khâu 1, 3, 5 trùng với các trục z 2 , x 4 , x 6 của các khâu 2, 4 và 6. Ngoài ra, để xác lập mối quan hệ cho phép phản ánh được chuyển động tương đối giữa hai khâu 4 v...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20

... IN Mạch in đã thiết kế xong có dạng như sau Page Page 57 57 19/08/2011 19/08/2011 ĐHSPKT ĐHSPKT - - HY / Ng HY / Ng ọ ọ c Văn c Văn L E C PHẦN THỨ 5 THIẾT KẾ MẠCH IN (DESIGNING A BOARD) Bỏ qua Page ... cả các linh kiện có trong sơ đồ nguyên lý Giới hạn của Board mạch THIẾT KẾ MẠCH IN Page Page 65 65 19/08/2011 19/08/2011 ĐHSPKT ĐHSPKT - - HY / Ng HY / Ng ọ ọ c Văn c Văn L E C MOVE...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... http://www.slavasoft.com/fsum/ hksfv - http://www.big-o-software.com/products/hksfv/ md5sum - http://www.etree.org/md5com.html md5summer - http://www.md5summer.org/ General Utilities And Other Applications: AnalogX ... Open Office - http://www.openoffice.org/ Partition Managers: Partition Resizer - http://zeleps.com/ Ranish Partition Manager - http://www.ranish.com /part/ TestDi...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 17:20

... http://www.tinyapps.org/ 6/10 15 http://www.freewarenetz.de/ 6/10 16 http://www.onlythebestfreeware.com/ 6/10 17 http://www.all4you.dk/FreewareWorld/ 5/ 10 18 http://www.webgrid.co.uk/ 5/ 10 19 http://www.boostware.com/ ... http://www.webgrid.co.uk/ 5/ 10 19 http://www.boostware.com/ 5/ 10 20 http://www.sover.net/~wysiwygx/index.html 5/ 10 21 http://zerop...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 22:20

... 1. Trình bày nguyễn tắc sàng lọc ung th ? 2. Trình bày nội dung của dự phòng ung th bớc 1 ? 3. Trình bày các phơng pháp sàng lọc ung th vú ? 4. Các phơng pháp sàng lọc ung th cổ tử cung ? 5. ... của chơng trình sàng lọc với tế bào cổ tử cung. Làm thử nghiệm Lugol. Soi cổ tử cung để phóng đại các tổn thơng ở cổ tử cung. 25 bài 6: dự phòng ung th A. Mục tiêu học tập 1....

Ngày tải lên: 22/07/2014, 17:20

... that big an issue): Dim numbers() As Integer = {1, 2, 3, 4, 5} Dim query = from n in numbers _ Select n _ Where n> ;5 In .NET 4.0, in the majority of situations, this will no longer ... really hated was the line continuation character (an underscore with a space before it). This particularly annoyed me when writing LINQ queries, because it made them less readable and the un...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 21:20

...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 14:21

... T01 L90 R5. Vồùi dao sọỳ 2, ta coù T02 L110 R8 Chổồng trỗnh gia cọng: N 25 G17 G90 G21. N30 G54 N 35 T01 D01 N40 G00 X-7Y-5Z-6. N 45 G01 F50 S600 M03 N50 G41 N 55 X5 N80 N 85 G41 Z Z N40 ... õổồỹc bióứu dióựn bũng chổồng trỗnh sau: N 25 G90 G17 G21 G40 N30 G54. N 35 G00 X-7 Y 25 Z-10 N40 G01 X 45 F100. S500 M03. N 45 G01 Y 35. N50 G01 X-7. N 55 G00 X-20 Y100...

Ngày tải lên: 27/10/2012, 09:29