Luận văn: "Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID" doc

... Chúthích:‐đườngchấmgạchbiểudiễn vận tốc cầnthiế tv_set.   ‐đườnggạchgạchbiểudiễn vận tốc thựctếcủa động cơ.  Δt 0 e1 1 e2 e0 t (s) V 2 Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID. ... Khiđó,côngthứctrênđượcviếtlạinhưsau:  u(i)=Kp*e+Ki*e_sum+Kd*delta_e   điều kiệnbiên:u(0)=duty>0. ...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 18:20

Ngày tải lên: 25/04/2014, 14:11

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

... (Function Module): Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ như module điều khiển động cơ bước, module điều khiển động cơ servo, module PID, module điều khiển vòng kín, CP (Communication Module): ... cấp điều khiển 3 và 4 trong sơ đồ cấu trúc phân cấp của hệ điều khiển. 1.1.2.2. Phân loại các hệ điều khiển tự động. Ta phân ra thành 2 quá trình điều...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 16:14

... truyền động chỉnh lƣu tiristo - động cơ (T-Đ). Hệ truyền động xung áp - động cơ (XA-Đ). Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điều khiển ... trị điều khiển thực. y: Giá trị điều khiển thực. Bộ điều khiển mờ cơ bản là một bộ điều khiển mờ tĩnh, nó chỉ có khả năng xử lý các giá trị...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:01

Ngày tải lên: 25/04/2014, 13:29

... led dùng để người dùng nhập tốc độ đặt mong muốn + 4 led để người dùng quan sát tốc độ đo trực tiếp từ động cơ - Sử dụng driver cầu H L293D trực tiếp điều khiển chiều quay, đóng ngắt động cơ DC - ... thời reset vi điều khiển và dừng động cơ DC + 10 phím ứng với 10 số từ 0 đến 9 để người dùng nhập tốc độ đặt + 1 phím ra lệnh động cơ quay thuận (FORWARD...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 07:27

... tượng điều khiển : Động cơ DC Đây cà động cơ em sử dụng trong đề tài : Bên trong động cơ có gắn một encoder đồng trục với nó dùng để xác định tốc độ và vị trí của động cơ. Các thông số của động ... thời reset vi điều khiển và dừng động cơ DC + 10 phím ứng với 10 số t ừ 0 đến 9 để người dùng nhập tốc độ đặt + 1 phím ra lệnh động cơ quay thuậ...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 23:20

... thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được ... thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM kh...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41