... tham chiếu đến đối tợng LTI open-loop và closed-loop. >> g = zpk ( [ ], [ 0, -5 , -1 0 ], 100 ) % hệ thống open-loop Zero/pole/gain : 100 s (s +5 ) ( s+ 10 ) >>t =minreal ... x1 -6 .00000 -6 . 250 00 17221.7 Danh sách các hàm của hộp công cụ hệ thống điều khiển Sự hình thành các kiểu LTI ss Xây dựng kiểu không gian trạng thái zpk Xây dựng kiểu zero-pole-gain ... >> a = [ 0 1 ; -2 -4 ] ; b = [ 0 1 ]; c = [ 1 1 ] ; d =0; % đinh nghĩa ma trận không gian trạng thái >> system2=ss( a, b, c, d) a= x1 x2 x1 0 1.00000 x -2 .00000 -4 .00000 b =...