Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 21 potx

... số đặc điểm của, hÃy tham chiếu đến đối tợng LTI open-loop và closed-loop. >> g = zpk ( [ ], [ 0, -5 , -1 0 ], 100 ) % hệ thống open-loop Zero/pole/gain : 100 s (s+5 ) ( s+ 10 ) ... x1 -6 .00000 -6 .25000 172 21. 7 Danh sách các hàm của hộp công cụ hệ thống điều khiển Sự hình thành các kiểu LTI ss Xây dựng kiểu không gian trạng thái zpk Xây dựng kiểu zero-pole-gain ... ) ans = -1 1.387 -1 .811 + 2.3472 i -1 .811 + 2.3472 i Đồ thị Bode của hệ thống đợc cho nh hình vẽ: >>bode(g) Hình 21. 1 Đồ thị Bode đơn giản của hệ thống closed-loop là: ...

Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 23 potx

... Đồ hoạ Trang đồ hoạ plot Đồ thị tuyến tính X-Y loglog Đồ thị loglog X-Y semilogx Đồ thị semi-log X-Y semilogy Đồ thị semi-log X-Y polar Đồ thị toạ độ cực mesh Mặt lới không gian ... Fourier 165 chơng 21 hộp công cụ hệ thống điều khiển 165 21. 1 Sự biểu diễn bằng đồ thị 165 21. 2 Đối tợng LTI 166 21. 3 Khôi phục dữ liệu 168 21. 4 Sự nghịch đảo đối tợng LTI 168 21. 5 Thuật toán ... timefun - ngày tháng và thời gian MATLAB : datattypes - cấu trúc và kiểu dữ liệu MATLAB : MacOS - các hàm trong Macintosh MATLAB : demos - ví dụ và minh hoạ MATLAB : specmat - ma trận...

Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 3 potx

... GLOBAL removes all global variables. CLEAR FUNCTIONS removes all compiled M-functions. CLEAR MEX removes all links to MEX-files. CLEAR ALL removes all variables, globals, functions and MEX links. ... save data erasers pads tape -ascii Ghi các biến erasers, pads, tape trong dạng mÃ ASCII 8 số trong file data. File dạng mÃ ASCII có thể sửa đổi bằng bất cứ chơng trình soạn thảo văn bản nào, ... nào, chú ý rằng file ASCII không có phần mở rộng .mat. >> save data erasers pads tape -ascii -double Ghi các biến erasers, pads, tape dạng ASCII 16 số trong file data. Lệnh load cũng...

Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 22 pdf

... toán ma trận lyap Giải phơng trình Lyapunop liên tục dlyap Giải ph ơng trình Lyapunop rời rạc care Giải phơng trình đại số Riccati liên tục dare Giải phơng trình đại số Riccati rời rạc ... 174Công cụ thiết kế LQG lqr, dlqr Bộ điều chỉnh hồi tiếp và phơng trình bậc hai tuyến tính lqry Bộ điều chỉnh LQ với đầu ra phụ lqrd Bộ biến đổi LQ rời rạc sang ... sau đó phân tích nó. >> t = linspace(0,10,512); % trục thời gian >> x = 3*sin(5*t )- 6*cos(9*t)+ 5*randn(size(t)); % tín hiệu với nhiễu Gaussian >> plot(t,x) % đồ thị tín...

Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 20 ppt

... (x^2 - 1)*(x - 2)*(x - 3) % tạo một hàm f = (x^2 - 1)*(x - 2)*(x - 3) >> collect(f) % gom tất cả các mục nhnhau ans = x^4 - 5*x^3 + 5*x^2 + 5*x - 6 >> horner(ans) ans = -6 ... >> f = taylor(log(x+1)/(x-5)) f = -1 /5*x+3/50*x^ 2-4 1/750*x^3+293/7500*x^ 4-1 207/37500*x^5 >> pretty(f) 2 41 3 293 4 1207 5 -1 /5 x + 3/50 x - x + x - x 750 7500 37500 Biểu ... chuỗi có chứa biểu thức: >> solve('a*x^2 + b*x - (-c)') ans = [1/2/a*(-b + (b^2 - 4*a*c)^(1/2))] [1/2/a*(-b - (b^2 - 4*a*c)^(1/2))] Nếu nh bạn muốn giải đối số khác so với...

Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 19 ppt

... hàm kiểm tra số khác có sẵn trong th viện chơng trình nh: isstruct, iscell, ischar, isnumeric, và islogical. oOo Chơng 20 Biểu t-ợng của hộp công cụ toán học Các chơng trớc, ... >> A{1, 2 } = 2+3i ; >> A{2, 1 } = 'A text string ' ; >> A{2, 2 } = 12 : -2 : 0 ; Dấu ngoặc nhọn bên trái chỉ ra rằng A là một mảng tế bào và biểu thức đặt bên trong là ... trong ở trong cửa sổ lệnh, đơn giản là chỉ việc nhập vào tên của cấu trúc. Tuy nhiên ở trong M-file, một hàm cần thiết đợc tạo ra để cập nhật các tên trờng đó. Hàm fieldname trả lại một mảng...

Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 18 pps

... title('Mesh with hiden on') 136 1 0 1 tím đỏ 0 1 1 lam xám -5 -5 -5 xám trung bình -5 0 0 đỏ tối 1 -6 2 -4 0 đỏ đồng -4 9 1 -8 3 ngọc xanh biển Dới đây là một số hàm của MATLAB để tạo ... bÃo hoà (HSV) hot đen-đỏ-vàng-trắng gray xám cân bằng tuyến tính bone xám có pha nhẹ với màu xanh copper sắc thái của màu đồng pink màu hồng nhạt nhẹ white trắng hoàn toàn flag xen kẽ đỏ, ... colormap(hsv),shading flat >> axis( [-3 3 -3 3 -6 .5 8.1]),axis off >> title('using a color Argument to surf') 128 Hình 17 .21 oOo chơng 18 Đồ hoạ trong...

Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 17 doc

... các cột của W với x Hình 17.3 121 >> axis on, grid off % turn the axis on, the grid off H×nh 17.10 >>axis ij % turn the plot upside-down H×nh 17.11 122 >> ... >> plot(x,y),axis([0 2*pi -1 1]),title('sin(x)') >> subplot(2,2,2) % pick the upper right of the 4 subplots >> plot(x,z),axis([0 2*pi -1 1]),title('cos(x)') ... >> plot(x,z),axis([0 2*pi -1 1]),title('cos(x)') >> subplot(2,2,3)% pick the lowwer left of the 4 subplots >> plot(x,a),axis([0 2*pi -1 1]),title('2sin(x)cos(x)')...

Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 16 doc

... 16.5. -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 2 -1 001020304050 Hình 16.4 -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 2 -1 001020304050607080 Hình 16.5 Tính toán các vùng này bằng hàm y = humps(x) với -1 <x<2 ... muốn nghiên cứu thêm thì hÃy tham khảo thêm phần trợ giúp trực tuyến của chúng. -3 -2 -1 0 1 2 3 -4 -3 -2 -1 01234 Hình 16.10 108 Ngoài việc sử dụng phơng pháp vẽ đồ thị để thu ... x''-mu*(1-x^2)*x+x=0 % % let y(1)=x and y(2)=x' % % then y(1)'=y(2) % y(2)'=mu*(1-y(1)^2)*y(2)-y(1) mu=2; % choose 0< mu < 10 yprime=[y(2) mu*(1-y(1)^2)*y(2)-y(1)];...

Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 15 pps

... -4 .6436e+005 2.2965e+006 -4 .8773e+006 5.8233e+006 -4 .2948e+006 2. 0211 e+006 -6 .0322e+005 1.0896e+005 -1 .0626e+004 4.3599e+002 -4 .4700e-001 Lu ý kích thớc của vector hệ số đa thức trong ... >> pp = polyfit(x,y,10) pp = 1.0e+006 * Columns 1 through 7 -0 .4644 2.2965 -4 .8773 5.8233 -4 .2948 2. 0211 - 0.6032 Columns 8 through 11 104Sử dụng các dữ liệu này thì độ sâu ... Frequencies in Hertz >> spl = [76 66 59 54 49 46 43 40 38 22 14 9 6 3.5 2.5 1.4 0.7 0 -1 -3 -8 -7 -2 2 7 9 11 12]; >> % sound pressure level in dB Ngỡng nghe đợc chuẩn hoá bằng...

Xem thêm