Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 22 pdf

... toán ma trận lyap Giải phơng trình Lyapunop liên tục dlyap Giải ph ơng trình Lyapunop rời rạc care Giải phơng trình đại số Riccati liên tục dare Giải phơng trình đại số Riccati rời rạc ... thép tròn kalmdemo Thiết kế bộ lọc Kalman và mô phỏng oOo Chơng 22 Hộp dụng cụ xử lí tín hiệu 22. 1 Phân tích tín hiệu Hộp công cụ xử lí tín hiệu cung cấp công cụ cho kiểm ... trục thời gian >> x = 3*sin(5*t )- 6*cos(9*t)+ 5*randn(size(t)); % tín hiệu với nhiễu Gaussian >> plot(t,x) % đồ thị tín hiệu 176 H×nh 22. 2 >> i = find(w<=20); >>...

Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 13 pdf

... 4 -3 -4 -3 2 3 4 -2 -2 -1 -1 3 -3 4 0 -4 -7 1 5 11 -3 -2 -7 0 0 2 3 1 -3 -2 -2 -2 -1 6 -1 1 -4 7 0 -1 -7 1 2 2 -2 -3 2 0 5 -3 1 -3 3 0 2 0 0 -1 -2 1 -3 ... 1.7742 -0 .8710 -0 .9677 -0 .225 8 -2 .8710 -2 .9677 -1 .225 8 3.1290 -3 .9677 -0 .225 8 -0 .8710 3.0323 -0 .225 8 -1 .8710 -3 .9677 0.7742 0.1290 -1 .9677 -1 .225 8 -2 .8710 0.0323 -1 .225 8 2.1290 -2 .9677 ... 88 -3 .9677 -0 .225 8 -0 .8710 3.0323 -0 .225 8 -1 .8710 -3 .9677 0.7742 0.1290 -1 .9677 -1 .225 8 -2 .8710 0.0323 -1 .225 8 2.1290 -2 .9677 -0 .225 8 -0 .8710 0.0323 -0 .225 8 1.1290 0.0323 -0 .225 8...

Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 12 pdf

... % balance is B(i-1) Ip(i)=rm*B(i-1); end Pr(i)=p-Ip(i); %principal paid this month if i==1 % compute balance remainig after payment B(i)=a-Pr(i); else B(i)=B(i-1)-Pr(i); end end ... Pr1= P - Ip1 và số tiền còn lại sau lần chi trả thứ nhất là B1=A - Pr1 . Trong tất cả các lần chi trả sau đó tiền lÃi phải trả là Ipm= R.Bm-1 và số tiền còn lại là Bm= Bm-1 - Prm. ... HÃy viết một hàm M_file để thể hiện: - Lịch chi trả nếu nh ban đầu cha biết các số liệu đa ra. - Số tiền chi trả hàng tháng nếu biết một số liệu ra. - Số tiền chi trả hàng tháng và một ma...

Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 8 pdf

... 54 -1 .0000 -0 .6667 -0 .3333 0 0.3333 0.6667 1.0000 >> sin(x)./x Warning: Divide by zero ans= 0.8415 ... nhau; = dùng để gán kết quả đa ra của toán tử cho một biến. >> tf = B - (A>2) tf= 8 7 5 4 3 2 1 0 -1 Tìm các phần tử A>2 và bị trừ bởi vector B. Ví dụ này chỉ ra rằng kết quả ... của MATLAB là eps, có giá trị xấp xỉ 2.2e-16. Cách thay thế này đôi khi có ích là tránh trờng hợp chia cho số không nh ví dụ sau: >> x = (-3 :3)/3 55 và cùng bằng không (False)...

Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 23 potx

... Đồ hoạ Trang đồ hoạ plot Đồ thị tuyến tính X-Y loglog Đồ thị loglog X-Y semilogx Đồ thị semi-log X-Y semilogy Đồ thị semi-log X-Y polar Đồ thị toạ độ cực mesh Mặt lới không gian ... MATLAB : specgraph - đồ thị phổ MATLAB : graphics - thao tác đồ hoạ MATLAB : uitools - các công cụ giao tiếp ngời sử dụng và đồ hoạ MATLAB : strfun - xâu kí tự MATLAB : iofun - tệp vào / ra ... timefun - ngày tháng và thời gian MATLAB : datattypes - cấu trúc và kiểu dữ liệu MATLAB : MacOS - các hàm trong Macintosh MATLAB : demos - ví dụ và minh hoạ MATLAB : specmat - ma trận...

Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 21 potx

... số đặc điểm của, hÃy tham chiếu đến đối tợng LTI open-loop và closed-loop. >> g = zpk ( [ ], [ 0, -5 , -1 0 ], 100 ) % hệ thống open-loop Zero/pole/gain : 100 s (s+5 ) ( s+ 10 ) ... >> a = [ 0 1 ; -2 -4 ] ; b = [ 0 1 ]; c = [ 1 1 ] ; d =0; % đinh nghĩa ma trận không gian trạng thái >> system2=ss( a, b, c, d) a= x1 x2 x1 0 1.00000 x -2 .00000 -4 .00000 b = ... x1 -6 .00000 -6 .25000 17221.7 Danh sách các hàm của hộp công cụ hệ thống điều khiển Sự hình thành các kiểu LTI ss Xây dựng kiểu không gian trạng thái zpk Xây dựng kiểu zero-pole-gain...

Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 20 ppt

... (x^2 - 1)*(x - 2)*(x - 3) % tạo một hàm f = (x^2 - 1)*(x - 2)*(x - 3) >> collect(f) % gom tất cả các mục nhnhau ans = x^4 - 5*x^3 + 5*x^2 + 5*x - 6 >> horner(ans) ans = -6 ... >> f = taylor(log(x+1)/(x-5)) f = -1 /5*x+3/50*x^ 2-4 1/750*x^3+293/7500*x^ 4-1 207/37500*x^5 >> pretty(f) 2 41 3 293 4 1207 5 -1 /5 x + 3/50 x - x + x - x 750 7500 37500 Biểu ... chuỗi có chứa biểu thức: >> solve('a*x^2 + b*x - (-c)') ans = [1/2/a*(-b + (b^2 - 4*a*c)^(1/2))] [1/2/a*(-b - (b^2 - 4*a*c)^(1/2))] Nếu nh bạn muốn giải đối số khác so với...

Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 19 ppt

... hàm kiểm tra số khác có sẵn trong th viện chơng trình nh: isstruct, iscell, ischar, isnumeric, và islogical. oOo Chơng 20 Biểu t-ợng của hộp công cụ toán học Các chơng trớc, ... >> A{1, 2 } = 2+3i ; >> A{2, 1 } = 'A text string ' ; >> A{2, 2 } = 12 : -2 : 0 ; Dấu ngoặc nhọn bên trái chỉ ra rằng A là một mảng tế bào và biểu thức đặt bên trong là ... trong ở trong cửa sổ lệnh, đơn giản là chỉ việc nhập vào tên của cấu trúc. Tuy nhiên ở trong M-file, một hàm cần thiết đợc tạo ra để cập nhật các tên trờng đó. Hàm fieldname trả lại một mảng...

Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 18 pps

... title('Mesh with hiden on') 136 1 0 1 tím đỏ 0 1 1 lam xám -5 -5 -5 xám trung bình -5 0 0 đỏ tối 1 -6 2 -4 0 đỏ đồng -4 9 1 -8 3 ngọc xanh biển Dới đây là một số hàm của MATLAB để tạo ... bÃo hoà (HSV) hot đen-đỏ-vàng-trắng gray xám cân bằng tuyến tính bone xám có pha nhẹ với màu xanh copper sắc thái của màu đồng pink màu hồng nhạt nhẹ white trắng hoàn toàn flag xen kẽ đỏ, ... [X,Y,Z]=peaks(30); >> surf(X,Y,Z,atan2(X,Y)) >> colormap(hsv),shading flat >> axis( [-3 3 -3 3 -6 .5 8.1]),axis off >> title('using a color Argument to surf') 128 Hình...

Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 17 doc

... turn the axis on, the grid off H×nh 17.10 >>axis ij % turn the plot upside-down H×nh 17.11 122 >> axis square equal % give axis two command at once H×nh 17.12 >> ... >> plot(x,y),axis([0 2*pi -1 1]),title('sin(x)') >> subplot(2,2,2) % pick the upper right of the 4 subplots >> plot(x,z),axis([0 2*pi -1 1]),title('cos(x)') ... >> plot(x,z),axis([0 2*pi -1 1]),title('cos(x)') >> subplot(2,2,3)% pick the lowwer left of the 4 subplots >> plot(x,a),axis([0 2*pi -1 1]),title('2sin(x)cos(x)')...

Xem thêm