... c. Động năng của vật rắn:• Động năng của vật rắn trong chuyển động songphẳng bao gồm động năng chuyển động tịnh tiếncủa khối tâm và động năng chuyển động quaym1m2Chương I: CƠ HỌC VẬT ... → I=M/γ=12kg.m2b. Xác định M1•Gia tốc góc của bánh xe khi không có M1: γ1=( 0- )/∆t =-0 ,2rad/s.• Do đó mômen của lực ma sát:Mms=Iγ1 =12. (-0 ,2) = -2 ,4N.m• Vậy: M1=M-Mms=24+2,4= ... → I=M/γ=12kg.m2b. Xác định M1•Gia tốc góc của bánh xe khi không có M1: γ1=( 0- )/∆t =-0 ,2rad/s.• Do đó mômen của lực ma sát:Mms=Iγ1 =12. (-0 ,2) = -2 ,4N.m• Vậy: M1=M-Mms=24+2,4=...