Giáo trình robot - Phần 3 pptx

... dụ:big - bigger.red - redderhot - hotter - Những tính từ có tận cùng bằng bán nguyên âm phải đổi thành ier (y -ier)Ví dụ:happy - happierfriendly - friendlier (hoặc more friendly than) - Trờng ... this one is the more interesting.Ghi nhớ: 2 thực thể - so sánh hơn 3 thực thể trở lên - so sánh hơn nhất - ở cấp độ so sánh hơn nhất, 3 thực thể trở lên đợc so sánh với nhau, một trong chúng ... final exam. - Một phó từ bao giờ cũng bổ nghĩa cho:+ Một động từ - một tính từ - và một phó từ khác.Ví dụ:He runs very fast. verb adv advShe is terribly beautiful. Adv adj - Adj + ly...

... nhanh. a) Trớc khi Extend b) Sau khi ExtendHình 3. 13 Hình 3. 14Bài giảng thiết kế kỹ thuật Nguyễn Hồng Thái 31 Hình 3. 3Hình 3. 4Cạnh thứ 2Hình 3. 5Lệnh có tác dụng vê tròn các đối tợng đợc nối ... thuật Nguyễn Hồng Thái 30 Hình 3. 1 (a) (b)Hình 3. 2Chơng 3 Các lệnh Chỉnh sửa vẽ nhanh các đối tợng 2DChơng này trình bày các lệnh vẽ nhanh, chỉnh sửa các đối tợng 2D. 3. 1. Lấy đối xứngLệnh: ... gồm 3 hàng, 3 cột các hàng vàcột cách giữa các hàng, cột là 30 góc nghiêng so với phơng của trục hoànhlà 150 và góc nghiêng của các cột là 750 hình 3. 12 dới đây sẽ minh họađiều này. 3. 8....

... 1 .3) . Robot này được lập trình trước để nhận dạng đối tượng bằng camera, xác định đường đi đến đối tượng và thực hiện một số tác động trên đối tượng. Hình 1. 3- Robot Shakey -robot ... những robot hay tay máy được điều khiển bằng cam cũng được liệt vào hàng ngũ robot. Theo đó, Hiệp Hội robot Công nghiệp Nhật Bản (JIRA - Japan Industrial Robot Association) đã phân loại robot ... tiết đúng vào vị trí cần hàn, trong khi đó robot di chuyển dọc theo các điểm hàn được lập trình trước (hình 1.6, fanucrobotics.com). Hình 1.6 - Robot hàm điểm trong nhà máy sản xuất xe hơi...

... hướng) 2 0; 1: 2; 3 2/0: 3/ 1: 4/2: 5 /3 3 0; 1: 2; 3 3/0: 4/1: 5/2: 6 /3 4 0; 1: 2; 3 4/0: 5/1: 6/2: 7 /3 2.1. 7- Các chế độ hoạt động của tay máy và robot công nghiệp Robot công nghiệp thường ... lập trình cho robot PM-01 trong chế độ huấn luyện trong đó đường đi của robot có thể được lập trình bằng bàn phím hay bằng cách dắt trực tiếp. 2. 2- Bộ điều khiển robot Bộ điều khiển robot ... (kiểu lập trình ‘dắt mũi’ - lead-by-nose). Ở mỗi bước chương trình, toạ độ của các khâu sẽ được lưu lại (insert) nhằm cho phép lập thành một tập hợp các bước tuần tự (gọi là chương trình) để...

... cósẵn trong chương trình Page Page 181819/08/201119/08/2011ĐHSPKTĐHSPKT - - HY / NgHY / Ngọọc Vănc VănLECKHỞI ĐỘNGCHƯƠNG TRÌNHPHPHẦẦNNTHTHỨỨ 3 3Bỏ quaPage Page ... 202019/08/201119/08/2011ĐHSPKTĐHSPKT - - HY / NgHY / Ngọọc Vănc VănLEC - Hoặc có thể thông qua Start menu ở góc trái phía dưới màn hìnhKHỞI ĐỘNG CHƯƠNG TRÌNH ... Page Page 212119/08/201119/08/2011ĐHSPKTĐHSPKT - - HY / NgHY / Ngọọc Vănc VănLECCỬA SỔ CHÍNH CHƯƠNG TRÌNHTại cửa sổ này bạn có thể lựa chọn công việc thực hiện tiếp...