Giáo trình robot - Phần 5 potx
Giáo trình robot - Phần 5 potx
... on. The pass from ( 15. 9) to ( 15. 10) was made by using ( 15. 4) withx = qd.Notice that the control law ( 15. 10) does not depend on the dynamic pa-rameters θ but on the so-called adaptive parametersˆθ ... “Comparative experi-ments with a new adaptive controller for robot arms”, IEEE Transactionson Robotics and Automation, Vol. 9, No. 1, February.• Berghuis H., 1993, “Model-based robot control: ... pp. 85 98.Property 14.1 on the linearity of the robots dynamic model in the dynamicparameters has been reported in• Khosla P., Kanade T., 19 85, “Parameter identification of robot dynam-ics”,...
- 133
- 307
- 0
Giáo trình Toefl phần 5
... so I came on foot.9.7at - ở tại (th ờng là bên ngoài, không xác định bằng in) Ví dụ: Jane is at the bank. 55 * At + số nhà.Ví dụ: George lives at 56 5 16th Avenue. 56 * At + thời gian cụ thể.Ví ... is. 53 * On sale 1- for sale : có bán, để bán. 2- bán hạ giá.Ví dụ: The house will go on sale this weekend.The regular price of the radio is $39. 95, but today its on sale for $ 25. 54 * On foot: đi ... thành phần đợc liệt kê phải tơng đơng với nhau về mặt ngữ pháp (danh - danh, tính từ - tính từ).Nên nhớ rằng thông th ờng thì thành phần đầu tiên sau động từ sẽ quyết định các thành phần còn...
- 25
- 401
- 0
Giáo trình Enzyme - Phần 5, 6 & 7 pps
... Khoa Sinh học Enzyme - 25 - Thực vậy, acid p-aminobenzoic có thể khắc phục mang tính cạnh tranh tác dụng ức chế của tất cả các sulfonamide có cấu trúc NH2-C6H4 - SO2NHR, ví dụ sylfaguanidine, ... khi có một chất nhận hydro A thích hợp : COO - CH2 HCCOO - CH2 + A - OOCCH + AH2 GS.TS. Mai Xuân Lương Khoa Sinh học Enzyme - 21 - Hình 6. Đồ thị đảo ngược kép mô tả các ... Lương Khoa Sinh học Enzyme - 24 - VI. CÁC CHẤT ỨC CHẾ TRAO ĐỔI CHẤT- ANTIMETABOLITE Chất trao đổi (metabolite) là những hợp chất hình thành trong các quá trình trao đổi chất bình thường...
- 10
- 376
- 0
Giáo trình robot part 5 doc
... điểm lập trình và phương pháp lưu các điểm lập trình vào bộ nhớ. Trong chương trình theo điểm người lập trình đưa robot đến vị trí xác định và nhấn nút ghi chương trình (insert) - từng điểm ... trong lập trình cho các robot công nghiệp. Ở chế độ huấn luyện, thiết bị lập trình chính cho robot trong trường hợp này là pa-nen điều khiển, còn được gọi với tên thông dụng là teach-pendant. ... tục, người lập trình chỉ ra đường dẫn bằng cách sử dụng teach-pendant hay bằng các thiết bị như bộ lập trình trên thiết bị mô phỏng (simulator), lập trình theo cách dắt mũi (lead-bynose), hay...
- 11
- 289
- 1
Giáo trình Eagle - Phần 5 ppsx
... 686819/08/201119/08/2011ĐHSPKTĐHSPKT - - HY / NgHY / Ngọọc Vănc VănLECVẼ MẠCH IN TỰ ĐỘNGBỏ quaTHIẾT KẾ MẠCH INPage Page 75 75 19/08/201119/08/2011ĐHSPKTĐHSPKT - - HY / NgHY / Ngọọc Vănc ... INMạch in đã thiết kế xong có dạng như sauPage Page 57 57 19/08/201119/08/2011ĐHSPKTĐHSPKT - - HY / NgHY / Ngọọc Vănc VănLECPHẦN THỨ 5 THIẾT KẾMẠCH IN(DESIGNING A BOARD)Bỏ quaPage ... 707019/08/201119/08/2011ĐHSPKTĐHSPKT - - HY / NgHY / Ngọọc Vănc VănLEClayer 16layer 134Tại cửa sổ này bạn có thể lựa chọn chế độ làm mạch in: - Mặt trên (Top) - Mặt dưới (Bottom) - Cả mặt trên và...
- 21
- 351
- 0
giáo trình Autocad phần 7 potx
...
- 34
- 265
- 0
giáo trình Acad phần 8 potx
...
- 11
- 265
- 0
giáo trình Acad phần 5 pot
...
- 11
- 213
- 0
Giáo trình robot - Phần 4 pptx
... number of computa-tions in real time to implement a robot controller has been the main motiva-tion for the PD plus feedforward control law, given byProblems 241 5. Consider the closed-loop equation ... thisclaim using Theorem 2 .5. 12.1 Feedforward Control 267Example 12.2. Consider the 3-DOF Cartesian robot studied in Exam-ple 3.4 (see page 69) and shown in Figure 3 .5. Its dynamic model isgiven ... becomes10Computed-torque Control andComputed-torque+ ControlIn this chapter we study the motion controllers:• Computed-torque control and• Computed-torque+ control.Computed-torque control...
- 62
- 280
- 0
Giáo trình robot - Phần 3 pptx
... control6.1 Robots without Gravity Term 143We present next an analysis of PD control for n-DOF robot manipulators.The behavior of an n-DOF robot in closed-loop with PD control is deter-mined by ... qd=[qd1qd2]Tfor which the origin ofthe closed-loop equation is an equilibrium. 5. Consider the 3-DOF Cartesian robot from Example 3.4 (cf. page 69) il-lustrated in Figure 3 .5. It dynamic model is given by(m1+ ... Problems 155 a) Show that˜qT˙qTT=˜qT0TTwith˜q =˜q1˜q2=0.13090.0174is an equilibrium of the closed-loop equation. Explain.4. Consider the 2-DOF robot from...
- 85
- 290
- 0
Từ khóa: giáo trình robot công nghiệpgiáo trình hóa phân tíchgiáo trình mỹ thuật 5giáo trình robot hàn công nghiệpgiáo trình tiếng việt 5giáo trình lịch sử 5giáo trình khoa học 5giáo trình đạo đức 5phần 1 tổng quan về máy tính phần 2 giáo trình word phần 3 internetgiáo trình đàm phán ngoại thươnggiáo trình về phần cứnggiáo trình môn phân tíchgiáo trình sốc phản vệgiáo trình hệ phân tángiáo trình hóa phân tích định lượngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ