Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 2 Hệ thống điều chỉnh xung tuyến tính - Chương 1 pot

... x * 2 4 6 2 x.* 2 4 6 x \ y 16 /7 4 x.\ y 5 /2 2 1 /2 2 \ x 1 3 /2 2 2. / x 1 2/ 3 0 0 1/ 6 x / y 0 0 1/ 3 0 0 1 /2 1/ 4 x./ y 2/ 5 1 /2 1 /2 x / 2 1 3 /2 1 /2 x./ 2 1 3 /2 ... dụng MATLAB trong điều khiển tự động 65 70 75 66 71 76 67 72 76 68 73 78 69 74 79 13 13 13 10 10 10 c = 21 a’= 65 66 67...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Columns 1 through 12 80 72 65 77 32 81 85 79 67 32 84 82 Columns 13 through 16 85 79 78 71 Bộ môn TĐH 34 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động i =1; %gan i =1; s1 =1; %gan tong s1 =1 ... MATLAB trong điều khiển tự động disp(a); disp(c); a = 65 32 66 32 67 13 10 49 32 50 32 51 c = 12 e) Ví d 2 fid = fopen(‘vd1.txt’); [a,c] = fread(...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 23:20

... 1 .2 là hệ thống điều khiển hở. Hình 1 .2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn. Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 2 - ... (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... báo hệ thống: a = [1 1 ; 2 -1 ]; b = [1 ; 0]; c = [2 4]; d = 1; % In theo tên mặc nhiên: printsys(a,b,c,d) a = x1 x2 x1 1. 00000 1. 00000 x2 2. 00000 -1 .00000 b = u1 x1 1. 00000 x2 0 c = x1 x2 y1 ... 0.4344 – 0 .22 55j -0 . 327 5 + 0.3580j 0 .18 37 – 0 .26 59j 0.5974 + 0 .13 68j 0. 12 0 9 – 0.6772j -0 . 524 3 + 0 .28 31j 0.4954 + 0.3734j D = -9 .3743 + 4.79...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... u1 u2 x1 -0 .13 64 0 x2 0 .11 393 -0 .095648 x3 0 -0 .8 323 5 c = x1 x2 x3 y1 0 .29 4 41 0 0 y2 0 1. 623 6 0.858 d = u1 u2 y1 1 .25 4 -1 .4 41 y2 0 0.5 711 5 Continuous-time model. 13 . ... num2,den2) c) Giải thích: Lệnh [a,b,c,d] = series(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) nối các ngõ ra của hệ thống 1 với các ngõ vào của hệ thống 2, u 2 = y 1 ....

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -1 .00e+000 + 1. 41e+000i 1. 73e+000 -2 .44e-0 01 2. 25e+0 01 -1 .00e+000 - 1. 41e+000i 1. 73e+000 -2 .44e-0 01 2. 25e+0 01 ... s^6+9s^5+ 31 .25 s^4+ 61 .25 s^3+67.75s ^2+ 14 .75s +15 P= [1 9 31 .25 61 .25 67.75 14 .75 15 ] R=roots(P) Kết quả: » P = 1. 0000...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33