Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 2 Hệ thống điều chỉnh xung tuyến tính - Chương 1 pot
Tài liệu Luận văn tốt nghiệp: Phân tích cơ sở lý thuyết và đặc điểm cấu tạo của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử trên xe du lịch đời mới pdf
... việc: 2. 2.4 Đánh giá hệ thống lái 4 bánh. 2. 3. Hệ thống lái cơ học loại thường (không có trợ lực) 2. 3 .1 Hệ thống lái cơ học loại trục vít_bánh vít +Cấu tạo: +Nguyên lý làm việc: 2. 3 .2 Hệ thống ... chuyển động của xe.Đa số ôtô thông dụng hiện nay được trang bị hệ thống lái hai bánh. 2. 1 .2 Cấu tạo: 2. 1. 3 Nguyên lý làm việc: 2. 1. 4 Đánh giá hệ thống lái hai bánh xe phía trước 2. 2. Hệ thống ... 3 :Nguyên lý cấu tạo của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử Từ 1/ 10 đến 30 /10 Chương 4 : Kết luận và đề xuất ý kiến Từ 1/ 11 đến 10 /11 Nha Trang, ngày 16 tháng 8 năm 20 07 TRƯỞNG...
- 79
- 2,280
- 12
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... x * 2 4 6 2 x.* 2 4 6 x \ y 16 /7 4 x.\ y 5 /2 2 1 /2 2 \ x 1 3 /2 2 2. / x 1 2/ 3 0 0 1/ 6 x / y 0 0 1/ 3 0 0 1 /2 1/ 4 x./ y 2/ 5 1 /2 1 /2 x / 2 1 3 /2 1 /2 x./ 2 1 3 /2 ... dụng MATLAB trong điều khiển tự động 65 70 75 66 71 7667 72 7668 73 7869 74 79 13 13 13 10 10 10 c = 21 a’= 65 66 67 68 69 13 10 70 71 72 73 74 13 10 75 76 77 78 79 13 10 5. Lệnh FWRITE ... trong điều khiển tự động 3 x + 2 4 5 -3 x – 2 -3 -3 x * y phép toán sai 4 x. * y 10 18 x’* y 32 x’.* y phép toán sai 4 5 6 x * y’ 8 10 12 12 15 18 x. * y’ phép toán sai 2 ...
- 102
- 1,117
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 2 ppsx
... Columns 1 through 12 80 72 65 77 32 81 85 79 67 32 84 82 Columns 13 through 16 85 79 78 71 Bộ môn TĐH 34Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động i =1; %gan i =1; s1 =1; %gan tong s1 =1 ... MATLAB trong điều khiển tự động disp(a);disp(c);a =65 32 66 32 67 13 10 49 32 50 32 51 c = 12 e) Ví d 2 fid = fopen(‘vd1.txt’);[a,c] = fread(fid, 4);disp(a);disp(c);a=65 32 66 32 c = 4f) ... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động c = 1 2 0 4 0 2 0 4 1 2 3 4 3 4 5 6» y=any(c)y = 1 1 1 1» d=[0 0 0 0;0 1 3 0]d = 0 0 0 0 0 1 3 0» y=any(d)y = 0 1 1 03. Lệnh EXISTa) Công...
- 99
- 699
- 2
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... 1 .2 là hệ thống điều khiển hở.Hình 1 .2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn.Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 2 - ... (manual).3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. Hình 1. 1 là sơ đồ ... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học...
- 5
- 1,362
- 15
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... báo hệ thống: a = [1 1 ; 2 -1 ];b = [1 ; 0];c = [2 4];d = 1; % In theo tên mặc nhiên:printsys(a,b,c,d)a = x1 x2x1 1. 00000 1. 00000 x2 2. 00000 -1 .00000b = u1x1 1. 00000 x2 0c =x1 x2y1 ... 0.4344 – 0 .22 55j -0 . 327 5 + 0.3580j 0 .18 37 – 0 .26 59j 0.5974 + 0 .13 68j0. 12 0 9 – 0.6772j -0 . 524 3 + 0 .28 31j 0.4954 + 0.3734jD = -9 .3743 + 4.7955j 0 00 9 .20 99 + 0 .28 31j 00 0 9 .16 44 – 2. 2542j 8. ... = [2+ 3j -3 +j 1- 9 j ; 3-7 j 5+2j 6-j ; 0+7j 6-8 j 2+ 5j]. tìm các giá trị riêng của X.X = [2+ 3j -3 +j 1- 9 j ; 3-7 j 5+2j 6-j ; 0+7j 6-8 j 2+ 5j];[V,D] = eig(X)V =0. 415 8 + 0.3442j 0.5455 + 0.4 929 j...
- 11
- 549
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... u1 u2 x1 -0 .13 64 0 x2 0 .11 393 -0 .095648 x3 0 -0 .8 323 5 c = x1 x2 x3 y1 0 .29 4 41 0 0 y2 0 1. 623 6 0.858 d = u1 u2 y1 1 .25 4 -1 .4 41 y2 0 0.5 711 5 Continuous-time model. 13 . ... num2,den2)c) Giải thích:Lệnh [a,b,c,d] = series(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) nối các ngõ ra của hệ thống 1 với các ngõ vào của hệ thống 2, u 2 = y 1 .Để được hệ thống: 1 12 1 2 1 21 2 1 2 . 1 .0uDBBxxACBAxx+=[ ... TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động += 2 1 22 21 12 1 1 2 1 22 21 12 1 1 2 . 1 .uuBBBBxxAAAAxx+= 2 1 22 21 12 1 1 2 1 22 21 12 1 1 2 1 uuDDDDxxCCCCyy[ar,br,cr,dr]...
- 36
- 660
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động -1 .00e+000 + 1. 41e+000i 1. 73e+000 -2 .44e-0 01 2. 25e+0 01 -1 .00e+000 - 1. 41e+000i 1. 73e+000 -2 .44e-0 01 2. 25e+0 01 ... s^6+9s^5+ 31 .25 s^4+ 61 .25 s^3+67.75s ^2+ 14 .75s +15 P= [1 9 31 .25 61 .25 67.75 14 .75 15 ]R=roots(P)Kết quả:» P = 1. 0000 9.0000 31 .25 00 61 .25 00 67.7500 14 .7500 15 .0000R =Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - ... trong điều khiển tự động p = -4 .0000 -1 .0000 + 1. 414 2i -1 .0000 - 1. 414 2ik = 6Thanh phan toi gian cua ham truyen la:r = -1 .0909 0.5455 - 0.9642i 0.5455 + 0.9642ip = -4 .0000 -1 .0000...
- 22
- 748
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
... 0.3 1] ;% Xác định trục tần số:w = logspace ( -1 ,1) ;% Thực hiện vẽ đồ thị:freqs(b,a,w) 10 -1 10 0 10 1 -1 50 -1 00 -5 00Frequency (radians)Phase (degrees) 10 -1 10 0 10 1 10 -1 10 0 10 1 Frequency ... TRƯỜNG - 35 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a = x1 x1 -4 .65 52 b = u1 x1 1. 13 92 c = x1 y1 1. 13 92 d = u1 y1 -0 . 017 857 Continuous-time ... 1. 5];den = [1 -1 .6 0.8];Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 0 0 .1 0 .2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 -5 00 -4 00 -3 00 -2 00 -1 000Normalized...
- 63
- 721
- 0
Từ khóa: hệ thống điều khiển tự độnghệ thống điều khiển tự động tuyến tínhmô hình hệ thống điều khiển tự độngthiết kế hệ thống điều khiển tự độnghe thong dieu khien tu dong plche thong dieu khien tu dong don gianchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngChuong 2 nhận dạng rui roTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ