... và bàn tay trái. Cụ thểchiều dương được định nghóa như sau:♦ Quay quanh trục x: từ trục dương y đến trục dương z.♦ Quay quanh trục y: từ trục dương z đến trục dương x.♦ Quay quanh trục z: ... nhấtnhờ các phép biến đổi.• Các phép biến đổi quan trọng nhất là các phép biến đổiAffine và các phép chiếu. ĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi 3 chiều 5/11• Phép tịnh tiếnùêêêêêëé=1TrTrTr010000100001)Tr,Tr,Tr(Trzyxzyx• ... trái, khi nhìn dọc từphía trục quay về gốc toạ độ, chiều dương sẽ là chiềungược chiều kim đồng hồĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phép biến đổi 3 chiều 4/11PPhheeùùppbbiieeáánnđđooååiiAAffffiinnee•...