MÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNG - CHƯƠNG 2 pdf
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 1
... trời
11 September 20 05 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
Chương 1: Giới thiệu
Chương 2: Mô hình hóa
Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số
Chương 4: Nhận dạng mô hình có tham số
Chương 5: Đánh ... Hồng - ÐHBK TPHCM 6
Hệ thống động và mô hình
Hệ thống động và mô hình
11 September 20 05 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 5
Hệ thống độ...
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 2
... năng:
)(
2
1
)(
2
1
2
2
2
22
2
1
2
11
yxmyxmT
&&&&
+++=
⇒
+++=
2
2
2
22
2
1
2
12
2
1
2
11
2
1
2
1
2
1
ϕϕϕ
&&&
lmlmlmT
)sinsincos(cos
21 2 121 2 12
ϕϕϕϕϕϕ
+
&&
llm
...
)coscos(cos
22 1 121 11
ϕϕϕ
llgmglmU ++=
Do đó:
2
2
2
22
2
1
2
12
2
1
2
11
2
1
2
1
2
1
ϕϕϕ
&&&
lmlmlmUTL ++=−=
)s...
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 3
...
v
(
t
)
Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ
Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn Điều khiển Tự động
1
Chương 3
NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ
Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG ... user.
chương 2 và chương 6.
[2] R. Johansson (1994), System Modeling and Identification.
chương 2 và chương 4.
[3] N. D. Phước và P. X. Minh (20 01), Nhận dạng h...
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 6
... TRÚC MÔ HÌNH
Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề:
-
Chọn loại mô hình
-
Chọn bậc mô hình
Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: chúng ta cần nhận dạng “
mô hình có
chất lượng tốt với chi ... mô hình “tốt nhất” trong cấu
trúc mô hình đã chọn. Câu hỏi đặt ra là mô hình “tốt nhất” này đã “đủ tốt”
chưa? Câu hỏi trên bao hàm:
1.
Mô hình có ph...
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Closed lôp ident
... 9.1 in 22 ]:
Theorem A.4 Consider the estimate
^
N
determined by (25 )-( 27 ) with
L(q ) = 1. Assume that the model structure is linear and uniformly sta-
ble and that Assumptions 1 and 2 hold. ... ;
X
=
2
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
4
x
0
x
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x
0
x
1
.
.
.
3
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
5
(B. 62)
while
=
h
a
c1
; y
1
a
c 2
; y
2
::: b
c1
b
c 2
::: c
c...
