Hệ thống điều khiển nhúng - Phần 2 potx

... (1.1) Vídụnhưcơsốbinary(nhịphân),cơsốdecimal(thậpphân),cơsốhexadecimal,cơsố8 Octal(bátphân).  Vídụvềbiểudiễncácgiátrịtrongcác hệ cơsốkhácnhau:  24 3.51 10= 2 x10 2 +4x10 1 +3x10 0 +5x10 ‐1 +1x10 2   21 2 3= 2 x3 2 +1x3 1 + 2 x3 0 = 23 10 10110 2 =1x 2 4 +0x 2 3 +1x 2 2 +1x 2 1 +0x 2 0...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... (vòng/phút) T m I 2 I 1 Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện +V PWM1H PWM1L ĐC KĐB 3pha PWM2H PWM2L PWM3H PWM3L S1 S2 S3 S4 S5 S6 A B C T1= a.T PWM T PWM a.U 1 U 1 U 2 U 3 U 4 U 5 U 6 Hệ thống điều khiển ... điện áp cấp cho tải 23 ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN SVM Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện sSector 1 1 1 2 1 2 T TT T T ref 1 2 0 0 0 T...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... phần mềm điều khiển 6.4.1 Mô hình thực thi bộ điều khiển nhúng  Hình6‐9: Hệ thống điều khiển số Đểthựcthimộtbộ điều khiển sốtrênthiếtbịvậtlýthựcphảiđòihỏixétxembộ điều khiển vớimôhìnhhàmtruyềnđãchocóthểhiệnthựchóađượckhông.Đ iềukiệnphải xétthựcralàđểđảmbảorằngkhôngcóđầuranàocủa hệ thống lạixuấthiệntrướckhi cótínhiệuvào.H...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Nếucómộtluồngđangthựcthibêntrongmộtmonitornósẽkhoácácluồng khácmuốnvào,dođómonitorcũngphảicómộthàngđợi.   90 5.4 Xử lý ngắt Tínhiệu điều khiển bộVXLkíchhoạtbởimộtsựkiệnthamgia trongquátrìnhhoạt độngcủa hệ thống làm hệ thống ngừngvàchuyểnhướngthựcthiđượcgọilà tínhiệu ngắt.NósẽngắtbộVXLkhỏihoạtđộngmànóđangthựcthivàchuyển...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Nhưchúngtađãđượcbiếtđốivớicác hệ thống thờigianthực,yêucầuthiếtkếmột hệ điều hànhkháđặcbiệt. Hệ nhúng thờigianthựclạiyêucầu hệ điều hànhphảithực hiệnvớimộtnguồntàinguyênthườngrấthạnhẹp.Mặcdùkíchthướcbộnhớtíchhợp on‐chipsẽcóthểtănglêntrongtươnglainhưngvới sựpháttriểnhiệnnay hệ điều hành chocác hệ nhúng chỉnêncỡkhoảngnhỏhơn 3...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... bA =⋅+⋅⋅⋅+⋅+⋅ =⋅+⋅⋅⋅+⋅+⋅ ⋅⋅+⋅⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅   Nguyênlýthựchiệnphépnhâncũnggiốngnhưtathựchiệnphépnhânhaiđathức. Trongtrườnghợpnhânhaisốnhịphânthìmỗi phần tửlàmộtbit,bytehoặctừ.Ví dụ cụthểvớihaisốnhịphân4bittathuđượcphépnhânthựchiệnnhưsau:  321 0 321 0 321 0 321 0 321 0 30 20 10 00 4 321 31 21 11 01 54 32 32 22 12 02 6543 33 23 13...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Mộ tsốnền phần cứng nhúng thôngdụng(µP/DSP/PLA) 37 2. 2.1 ChipVixửlý/Vi điều khiển nhúng 37 2. 2 .2 ChipDSP 39 2. 2.3 PAL 41 3 CƠSỞKỸTHUẬTPHẦNMỀMNHÚNG 48 3.1 Đặcđiểm phần mềm nhúng ... 2. 1 .2 Xungnhịpvàtrạngtháitínhiệu 13 2. 1.3 Busđịachỉ,dữliệuvà điều khiển 16 2. 1.4 Bộnhớ 17 2. 1.5 Khônggianvàphânvùngđịachỉ 21 2. 1.6 Ngoạivi 21 2. 1.7...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... bA =⋅+⋅⋅⋅+⋅+⋅ =⋅+⋅⋅⋅+⋅+⋅ ⋅⋅+⋅⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅     Nguyên lý thực hiện phép nhân cũng giống như ta thực hiện phép nhân hai đa thức.  Trong trường hợp nhân hai số nhị phân thì mỗi phần tử là một bit, byte hoặc từ. Ví  dụ  cụ thể với hai số nhị phân 4 bit ta thu được phép nhân thực hiện như sau:    321 0 321 0 321 0 321 0 321 0 30 20 10 00 4 321 31 21 11 01 54 32 32 22 12 02 6543 33 23 13...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 13:15

... lênThông số Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu môn học -Gi ới thiệu về điều khiển số -PID Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Thời ... điện tử công suất Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... Chuyên đề 4: Hệ thống điều khiển động cơ Diesel Biên soạn: ThS. Phạm Quốc Thái Trang 34  Hệ thống điều khiển Common Rail (CRD) Hệ thống điều khiển Common Rail là hệ thống điều khiển nhiên ... cấu điều khiển thời điểm phun Chuyên đề 4: Hệ thống điều khiển động cơ Diesel Biên soạn: ThS. Phạm Quốc Thái Trang 26 a. Cơ cấu điều...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 11:20