Hệ thống điều khiển nhúng - Phần 6 pps

... hardware designsthatwereinconceivableonlyafewdecadesago.Perhapsmostimportantly,usingVHDL todefinehardwareisfun…”  104 6. 4 Thiết kế phần mềm điều khiển 6. 4.1 Mô hình thực thi bộ điều khiển nhúng  Hình 6 9: Hệ thống điều khiển số Đểthựcthimộtbộ điều khiển sốtrênthiếtbịvậtlýthựcphảiđòihỏixétxembộ điều khiển vớimôhìnhhàmtruyềnđãchoc...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Nếucómộtluồngđangthựcthibêntrongmộtmonitornósẽkhoácácluồng khácmuốnvào,dođómonitorcũngphảicómộthàngđợi.   90 5.4 Xử lý ngắt Tínhiệu điều khiển bộVXLkíchhoạtbởimộtsựkiệnthamgia trongquátrìnhhoạt độngcủa hệ thống làm hệ thống ngừngvàchuyểnhướngthựcthiđượcgọilà tínhiệu ngắt.NósẽngắtbộVXLkhỏihoạtđộngmànóđangthựcthivàchuyển...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... ểgặpphảikhichươngtrìnhs ử dụngcáchàmthuộcthưviệnCchuẩn.  Saukhiđãhợpnhấtthànhcôngtấtcảcácthành phần mãvà phần dữliệutươngứng cũngnhưcácvấnđềvềthamchiếutới cácbiểutượngchưađượcthựcthitrongquá trìnhbiêndịchđơnlẻ,bộliênkếtsẽtạoramộtbảnsaođặcbiệtcủachươngtrìnhcó khảnăngđịnhvịlại(relocatable). Haynóicáchkhác,chươngtrì...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... QuiướcbiểudiễnmôhìnhPetrinet 94 6. 3.3 Môtảcáctìnhhuốnghoạtđộ ngcơbảnvớiPetrinet 95 6. 3.4 Ngônngữmôtả phần cứng(VHDL) 103 6. 4 Thiếtkế phần mềm điều khiển 104 6. 4.1 Môhìnhthựcthibộ điều khiển nhúng ... Ngônngữvàmôitrườngpháttriển 63 3.4.1 Ngônngữ 63 3.4.2 Biêndịch 65 3.4.3 Simulator 70 3.4.4 Emulator 71 3.4.5 Thiếtkế hệ thống bằngmáytính 71...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Nhưchúngtađãđượcbiếtđốivớicác hệ thống thờigianthực,yêucầuthiếtkếmột hệ điều hànhkháđặcbiệt. Hệ nhúng thờigianthựclạiyêucầu hệ điều hànhphảithực hiệnvớimộtnguồntàinguyênthườngrấthạnhẹp.Mặcdùkíchthướcbộnhớtíchhợp on‐chipsẽcóthểtănglêntrongtươnglainhưngvới sựpháttriểnhiệnnay hệ điều hành chocác hệ nhúng chỉnêncỡkhoảngnhỏhơn32...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... ủabusdữliệu nóichungsẽxácđịnhđượclượngdữliệucóthểtruyền vàtraođổitrênbus.Tốcđộ truyềnhaytraođổidữliệuthườngđượctínhtheođơnvịlà[byte/s].Sốlượngđường bitdữliệusẽchophépxácđịnhđượcsốlượngbitcóthểlưutrữtrongmỗikhu vực thamchiếutrựctiếp.Nếumộtbusdữliệucókhảnăngthựchiệnmộtlầntruyềntrong1 μs,thìbusdữliệu8‐bitsẽcób...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.2 I.1. Điều khiển so sánh dòng điện Điều khiển dòng, tiếp áp Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.1 Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG I. Điều khiển dòng...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... Như chúng ta đã được biết đối với các hệ thống thời gian thực, yêu cầu thiết kế một hệ điều hành khá đặc biệt. Hệ nhúng thời gian thực lại yêu cầu hệ điều hành phải thực  hiện với một nguồn tài nguyên thường rất hạn hẹp. Mặc dù kích thước bộ nhớ tích hợp  on‐chip sẽ có thể tăng lên trong tương lai nhưng với  sự phát triển hiện nay hệ điều hành  cho các hệ nhúng chỉ nên cỡ khoảng nhỏ hơn 32...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 13:15

... 8.1.2 Xy lanh. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA DÂY CHUYỀN 8.1 Mô tả hoạt động của dây chuyền: Đầu tiên từ cụm cấp cán, cán - chi tiết cơ sở để lắp các chi tiết khác vào - được cấp và định vị ... V=b.h.l=250.145.10= 362 500mm 3 Khối lượng tấm trượt m= 8275.2 362 50010.8.7 6 =×=× − v ρ kg Lực ma sát giữa tấm trượt và tấm đế. F ms =N.f=P.f=2.8275.10.0.2=5 .65 (N) Hệ số ma sát...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 00:20

... lênThông số Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu môn học -Gi ới thiệu về điều khiển số -PID Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Thời ... điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện vòng kín Hệ thống điều khi...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20