[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 1 docx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_rya1405275655.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 1 docx
... đóng mở van nước.
Servo
ampli
Servo
motor
+
-
P
1
P
2
+
r
-
+
b
-
r
Bánh răng truyền động
-
e
+
Þ
b
Þ
c
van
radians
radians
H.1_14: Servo mechanism điều ...
sao hệ thống vẫn giữ được sự ổn định.
Trong một hệ vòng hở, độ lợi của nó sẽ đáp ứng kiểu một - đối - một đối với sự biến
thiên của G.
Một cách tổng quát, độ nhạy toàn hệ thố...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_ilz1405275656.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx
...
B(s)=H(s).C(s) (2.28)
Thế (2.27) vào (2.26):
C(s)=G(s).R(s)-G(s).B(s) (2. 29)
Thay (2.28) vào (2. 29) :
C(s)=G(s)R(s)-G(s).H(s)C(s) (2.30)
Từ phương trình cuối cùng suy ra hàm chuyển ...
H(s)
E(s)
R(s)
B(s)
C(s) +
-
⎥
⎦⎣
10
⎤
⎢
⎡
=
01
)s(H
⎥
⎥
⎥
⎦
⎢
⎢
⎢
⎣
+
−
+
=
2s
1
2
s1s
)s(G
⎤
⎡
11
(2. 39)
(2.40)
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương II Hàm Chuyể...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_amw1405275656.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx
...
R
C
B
1
(S+1)
S
+
_
R
C
k
0.1
+
-
v
o
R
1
R
2
+
-
v
i
R
v
o
i
C
+ +
- -
C
1
C
2
v
i
+
-
i
2
i
1
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương II Hàm Chuyển Sơ ...
G
1
G
2
H
1
+
+
C
+
+
R
G
1
G
2
H
1
+
+
C
+
+
R
G
2
G
1
G
2
H
1
+
+
C
+
+
R
H
3
H
2
C
_-
+
R
G
3
-
+
G
1
H
1
_-
+
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương II...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_nbf1405275656.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx
...
I
3
I
2
V
2
I
1
-1 /SC
2
-1 /R
2
1/SC
1
1/R
1
-1 /R
2
-1 /C
1
S-1/R
2
V
1
***********
Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang ...
k1.01s)k1(
kR
RP
TRc
11
+++
=
∆
∆
==
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.16
3 .9 : Vẽ ĐHTTH cho mạch điện sau:
+...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6 docx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_bU99lj2lgA.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6 docx
...
1 S S S 6
-1 - 1 - 1
x
-8
3
x
2
8
2
C(s)
-1 6
-6
x
1
= x
2
•
x
2
= x
3
•
3
= - 6x
1
- 16x
2
- 8x
3
+ r
•
x
Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương IV: ...
1 1/S 1/S 1/S 1/S
0
C(s)
- a
3
- a
2
- a
1
- a
b
0
b
3
b
2
b
1
x
1
Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn
Chương IV: Trạng thái của hệ thố...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7 potx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_jvq1405275657.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7 potx
...
K(y
1
-y
2
)
dt
tdy
B
)(
2
M
H.5_17a: Hệ thống khối lượng
lò xo- ma sát.
H.5_17b : Sơ đồ vật thể tự do.
Từ H.5_17b, các phương trình lực được viết :
f(t)=K[y
1
(t)-y
2
(t)] ... và phương trình:
T(t)=Kθ(t) (5.18)
0
Độ dốc=B
f
y’
0
Fs
-Fs
f
y
f
Fc
y
0
-Fc
J
θ
(t)
T(t)
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
)(
1
)(
)(
tf
M
tv
M
B
dt
tdv
k
+−=
(5.53)
f
k
(t...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8 docx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_dtp1405275657.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8 docx
... xung lực của hệ thống.
g(t) =L
-1
[G(s)].
g(t) = -L
-1
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+1
1
s
+7L
-1
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+ 2
1
s
-6 L
-1
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+ 3
1
s
(6 .9)
g(t) = -e
-t
+ 7e
-2 t
-6 e
-3 t
. (6.10)
* Thí dụ ...
e
a
1/L
a
i
a
s
-1
-R
a
/L
a
-K
b
/L
a
ω
m
.
i
a
ω
m
.
-B
m
/J
m
s
-1
s
-1
θ
m
s
-1
s
-1
-1 /J
m
s...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_rcx1405275657.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt
... hay bất ổn)
a) –1 ,-2 f) 2 , -1 , -3
b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7
c) –3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2
d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1
e) –2 +j , -2 – j
f) 2 , -1 , -3
VI. 2 Môt hệ ... 7.3
-4 -2 0
-1
j
-j
-
Phần đậm trên trục thực, từ 0 đến -2 và từ -4 đến - là QTNS với K>0
-...
Phân tích ảnh hưởng của tự do hóa thương mại đối với sự phát triển của ngành vận tải đa phương thức Việt Nam
... 84 - 4 - 94 25205/06 Fax: 84 - 4 - 94 25208
Website : www.oceanparkbuilding.com
www.marinahanoi.com
- Giấy phép thành lập số 38 29/ GP-UB do UBND Thành phố Hà Nội cấp ngày
17tháng 11 năm 199 8.
- ... Đầu tư
thành phố Hà Nội cấp ngày 19/ 11/ 199 8 - Đăng ký thay đổi lần thứ 4 ngày
31/12/2002,điều chỉnh theo Luật Doanh nghiệp.
- Vốn điều lệ: 120.000.000.00...
Từ khóa:
- phân tích luận điểm của chủ tịch hồ chí minh vì lợi ích mười năm thì phải trồng cây
- chuyển hóa năng lượng
- ảnh hưởng của nghệ thuật tạo hình ấn độ
- mẫu báo cáo tổng kết công tác đội của chi đội năm học 20132014
- sản phẩm chế tạo từ vật liệu compozit
- tác động của vụ khủng hoảng