[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt

... đóng mở van nước. Servo ampli Servo motor + - P 1 P 2 + r - + b - r Bánh răng truyền động - e + Þ b Þ c van radians radians H.1_14: Servo mechanism điều ... sao hệ thống vẫn giữ được sự ổn định. Trong một hệ vòng hở, độ lợi của nó sẽ đáp ứng kiểu một - đối - một đối với sự biến thiên của G. Một cách tổng quát, độ nhạy toàn hệ thố...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... B(s)=H(s).C(s) (2.28) Thế (2.27) vào (2.26): C(s)=G(s).R(s)-G(s).B(s) (2. 29) Thay (2.28) vào (2. 29) : C(s)=G(s)R(s)-G(s).H(s)C(s) (2.30) Từ phương trình cuối cùng suy ra hàm chuyển ... H(s) E(s) R(s) B(s) C(s) + - ⎥ ⎦⎣ 10 ⎤ ⎢ ⎡ = 01 )s(H ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ + − + = 2s 1 2 s1s )s(G ⎤ ⎡ 11 (2. 39) (2.40) Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyể...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... R C B 1 (S+1) S + _ R C k 0.1 + - v o R 1 R 2 + - v i R v o i C + + - - C 1 C 2 v i + - i 2 i 1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ ... G 1 G 2 H 1 + + C + + R G 1 G 2 H 1 + + C + + R G 2 G 1 G 2 H 1 + + C + + R H 3 H 2 C _- + R G 3 - + G 1 H 1 _- + Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... I 3 I 2 V 2 I 1 -1 /SC 2 -1 /R 2 1/SC 1 1/R 1 -1 /R 2 -1 /C 1 S-1/R 2 V 1 *********** Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang ... k1.01s)k1( kR RP TRc 11 +++ = ∆ ∆ == Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.16 3 .9 : Vẽ ĐHTTH cho mạch điện sau: +...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... 1 S S S 6 -1 - 1 - 1 x -8 3 x 2 8 2 C(s) -1 6 -6 x 1 = x 2 • x 2 = x 3 • 3 = - 6x 1 - 16x 2 - 8x 3 + r • x Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: ... 1 1/S 1/S 1/S 1/S 0 C(s) - a 3 - a 2 - a 1 - a b 0 b 3 b 2 b 1 x 1 Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thố...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... K(y 1 -y 2 ) dt tdy B )( 2 M H.5_17a: Hệ thống khối lượng lò xo- ma sát. H.5_17b : Sơ đồ vật thể tự do. Từ H.5_17b, các phương trình lực được viết : f(t)=K[y 1 (t)-y 2 (t)] ... và phương trình: T(t)=Kθ(t) (5.18) 0 Độ dốc=B f y’ 0 Fs -Fs f y f Fc y 0 -Fc J θ (t) T(t) Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn )( 1 )( )( tf M tv M B dt tdv k +−= (5.53) f k (t...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... xung lực của hệ thống. g(t) =L -1 [G(s)]. g(t) = -L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +1 1 s +7L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + 2 1 s -6 L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + 3 1 s (6 .9) g(t) = -e -t + 7e -2 t -6 e -3 t . (6.10) * Thí dụ ... e a 1/L a i a s -1 -R a /L a -K b /L a ω m . i a ω m . -B m /J m s -1 s -1 θ m s -1 s -1 -1 /J m s...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... hay bất ổn) a) –1 ,-2 f) 2 , -1 , -3 b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7 c) –3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2 d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1 e) –2 +j , -2 – j f) 2 , -1 , -3 VI. 2 Môt hệ ... 7.3 -4 -2 0 -1 j -j - Phần đậm trên trục thực, từ 0 đến -2 và từ -4 đến - là QTNS với K>0 -...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... 84 - 4 - 94 25205/06 Fax: 84 - 4 - 94 25208 Website : www.oceanparkbuilding.com www.marinahanoi.com - Giấy phép thành lập số 38 29/ GP-UB do UBND Thành phố Hà Nội cấp ngày 17tháng 11 năm 199 8. - ... Đầu tư thành phố Hà Nội cấp ngày 19/ 11/ 199 8 - Đăng ký thay đổi lần thứ 4 ngày 31/12/2002,điều chỉnh theo Luật Doanh nghiệp. - Vốn điều lệ: 120.000.000.00...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 17:03