[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8 docx

... đóng mở van nước. Servo ampli Servo motor + - P 1 P 2 + r - + b - r Bánh răng truyền động - e + Þ b Þ c van radians radians H.1_14: Servo mechanism điều ... - Chương I Nhập Môn Trang I.11 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương I Nhập Môn Trang I.6 0 t 1 t 2 θ r (t) θ c (t) Định vị in Thời gi...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... E(s)=R(s) – B(s) (2.27) B(s)=H(s).C(s) (2. 28) Thế (2.27) vào (2.26): C(s)=G(s).R(s)-G(s).B(s) (2.29) Thay (2. 28) vào (2.29): C(s)=G(s)R(s)-G(s).H(s)C(s) (2.30) Từ phương trình cuối ... Người định giá Thị trường Người cung b 2 - r=0 + u c Sự nhiễu loạn giá zero(giá ổn định) e + b 1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ K...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... R C B 1 (S+1) S + _ R C k 0.1 + - v o R 1 R 2 + - v i R v o i C + + - - C 1 C 2 v i + - i 2 i 1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ ... G 1 G 2 H 1 + + C + + R G 1 G 2 H 1 + + C + + R G 2 G 1 G 2 H 1 + + C + + R H 3 H 2 C _- + R G 3 - + G 1 H 1 _- + Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... I 3 I 2 V 2 I 1 -1 /SC 2 -1 /R 2 1/SC 1 1/R 1 -1 /R 2 -1 /C 1 S-1/R 2 V 1 *********** Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang ... C + + - + - + R H 2 H 1 G 3 G 2 G 1 G 4 3.2 : Xác định hàm chuyển cho sơ đồ khối sau đây, bằng kỹ thuật dùng ĐHTTH: + + -...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... 1 S S S 6 -1 - 1 - 1 x -8 3 x 2 8 2 C(s) -1 6 -6 x 1 = x 2 • x 2 = x 3 • 3 = - 6x 1 - 16x 2 - 8x 3 + r • x Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: ... H.4 _8. ng IV: Trạng t H.4_8a R(s) X 4 • X 3 • X 2 • X 1 • - a 0 - a 1 - a - a ` b 0 1/S 1/S 1/S 1/S 2 b...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... có thể biểu diễn bằng hình H.5 _8 và phương trình: T(t)=Kθ(t) (5. 18) 0 Độ dốc=B f y’ 0 Fs -Fs f y f Fc y 0 -Fc J θ (t) T(t) Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn )( 1 )( )( tf M tv M B dt tdv k +−= ... f k (t)=f(t) (5.54) Mạch điện tương đương với hệ cơ trên được vẽ ở hình H.5_ 18. e c + - + - e(t) i L L H.5_ 18 Nếu muốn tìm độ dời y 1 (t...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... e a 1/L a i a s -1 -R a /L a -K b /L a ω m . i a ω m . -B m /J m s -1 s -1 θ m s -1 s -1 -1 /J m s -1 s -1 i a (t o ) T L ω m (t o ) θ m (t o ) H.5_21: ... a n s n + a n-1 s n-1 + … + a 1 s + a 0 = 0 Tiêu chuẩn này được áp dụng bằng cách dùng bảng Routh định nghĩa như sau : s n a n a n-2 a n-4 … … s n-1 a n-1...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... hay bất ổn) a) –1 ,-2 f) 2 , -1 , -3 b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7 c) –3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2 d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1 e) –2 +j , -2 – j f) 2 , -1 , -3 VI. 2 Môt hệ ... 7.3 -4 -2 0 -1 j -j - Phần đậm trên trục thực, từ 0 đến -2 và từ -4 đến - là QTNS với K>0 -...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... thoại: 84 - 4 - 9425205/06 Fax: 84 - 4 - 94252 08 Website : www.oceanparkbuilding.com www.marinahanoi.com - Giấy phép thành lập số 382 9/GP-UB do UBND Thành phố Hà Nội cấp ngày 17tháng 11 năm 19 98. - ... phố Hà Nội cấp ngày 17tháng 11 năm 19 98. - Giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh số 0564 28 do Sở Kế hoạch và Đầu tư thành phố Hà Nội cấp ngày 19/11/19 98...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 17:03