[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7 potx

... E(s)=R(s) – B(s) (2. 27) B(s)=H(s).C(s) (2.28) Thế (2. 27) vào (2.26): C(s)=G(s).R(s)-G(s).B(s) (2.29) Thay (2.28) vào (2.29): C(s)=G(s)R(s)-G(s).H(s)C(s) (2.30) Từ phương trình cuối cùng ... cung b 2 - r=0 + u c Sự nhiễu loạn giá zero(giá ổn định) e + b 1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II .7...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... R C B 1 (S+1) S + _ R C k 0.1 + - v o R 1 R 2 + - v i R v o i C + + - - C 1 C 2 v i + - i 2 i 1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ ... chính, dùng biến đổi 7, 10 và 12. - Bước 5: lặp lại các bước từ 1-& gt; 4, cho đến khi được dạng chính tắc đối với một input nào đó . - Bước 6: lặp lại các bước từ...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... I 3 I 2 V 2 I 1 -1 /SC 2 -1 /R 2 1/SC 1 1/R 1 -1 /R 2 -1 /C 1 S-1/R 2 V 1 *********** Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang ... C + + - + - + R H 2 H 1 G 3 G 2 G 1 G 4 3.2 : Xác định hàm chuyển cho sơ đồ khối sau đây, bằng kỹ thuật dùng ĐHTTH: + + -...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... x 4 • x 4 = - a 0 x 1 - a 1 x 2 - a 2 x 3 - a 3 x 4 + r • R(s) X 4 • X 3 • X 2 • X 1 • x 4 x 3 x 2 1 1/S 1/S 1/S 1/S 0 C(s) - a 3 - a 2 - a 1 - a b 0 ... 1 - 1 x -8 3 x 2 8 2 C(s) -1 6 -6 x 1 = x 2 • x 2 = x 3 • 3 = - 6x 1 - 16x 2 - 8x 3 + r • x Cơ Tự Động Học...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... K(y 1 -y 2 ) dt tdy B )( 2 M H.5_17a: Hệ thống khối lượng lò xo- ma sát. H.5_17b : Sơ đồ vật thể tự do. Từ H.5_17b, các phương trình lực được viết : f(t)=K[y 1 (t)-y 2 (t)] ... quán tính J, như hình H.5 _7, thì phương trình moment được viết: T(x)= 2 2 )()( )()( dt td J dt td JtJxT θω α == (5. 17) J : Kg.m 2 ; T :N.m ; θ :radian. H.5 _7: Hệ thống mome...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... e a 1/L a i a s -1 -R a /L a -K b /L a ω m . i a ω m . -B m /J m s -1 s -1 θ m s -1 s -1 -1 /J m s -1 s -1 i a (t o ) T L ω m (t o ) θ m (t o ) H.5_21: ... g(t) =L -1 [G(s)]. g(t) = -L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +1 1 s +7L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + 2 1 s -6 L -1 ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + 3 1 s (6.9) g(t) = -e -t + 7e -2 t -6...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... hay bất ổn) a) –1 ,-2 f) 2 , -1 , -3 b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7 c) –3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2 d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1 e) –2 +j , -2 – j f) 2 , -1 , -3 VI. 2 Môt hệ ... dụ 7. 5: Xem sơ đồ cực và zero của một hàm chuyển vòng hở GH như hình vẽ j ω σ H. 7. 3 -4 -2 0 -1 j -j...

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20

... 84 - 4 - 9425205/06 Fax: 84 - 4 - 9425208 Website : www.oceanparkbuilding.com www.marinahanoi.com - Giấy phép thành lập số 3829/GP-UB do UBND Thành phố Hà Nội cấp ngày 17tháng 11 năm 1998. - ... phố Hà Nội cấp ngày 19/11/1998 - Đăng ký thay đổi lần thứ 4 ngày 31/12/2002,điều chỉnh theo Luật Doanh nghiệp. - Vốn điều lệ: 120.000.000.000 đồng - Vốn cổ phần...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 17:03