Giáo trình robot part 5 doc

... lượng các điểm lập trình và phương pháp lưu các điểm lập trình vào bộ nhớ. Trong chương trình theo điểm người lập trình đưa robot đế n vị trí xác định và nhấn nút ghi chương trình (insert) - ... dẫn lập trình được ghi nhận như thế và chương trình hoàn thành sau một chuỗi các điểm đó; như vậy, bộ điều khiển theo điểm đưa robot đi từ điểm này sang điểm kia. Trái lại, tron...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20

... lập trình cho robot PM-01 trong chế độ huấn luyện trong đó đường đi của robot có thể được lập trình bằng bàn phím hay bằng cách dắt trực tiếp. 2.2- Bộ điều khiển robot Bộ điều khiển robot ... gọi là chế độ lập trình. Ở chế độ hoạt động này chương trình thao tác của robot sẽ được người sử dụng “ước định” bằng những bước chương trình; có nghĩa là, mỗi bước chương trình...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20

... Phớc Robot công nghiệp 58 Chơng V ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ) 5. 1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot : Lập trình điều khiển robot ... ASPECT. 5. 5.1. Giới thiệu robot TERGAN 45 (TG- 45) : TERGAN 45 là một loại robot dùng để dạy học do Pháp sản xuất. Đây là loại robot toàn khớp quay, có 4 bậc tự...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 21:16

... hình. Chuỗi ký tự Giáo trình Bài Tập Kỹ Thuật Lập Trình Trang 63 28. Viết 1 chương trình chèn 1 từ ở bất cứ vị trí nào mà người dùng yêu cầu. 29. (*) Viết chương trình nhập vào một chuỗi ... bảo chuỗi được kết thúc bằng ký tự kết thúc ‘\0’. Chuỗi ký tự Giáo trình Bài Tập Kỹ Thuật Lập Trình Trang 57 CHƯƠNG 5 CHUỖI KÝ TỰ Chuỗi ký tự là trường hợp đặc biệt...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 04:15

... tượng - Interactiver Carnne Line Tool- công cụ để nối 2 đoạn thẳng riêng biệt - 4 - Giaùo Trình Corel Draw Bài 5 ĐƯỜNG BENZEN 1. Công Cụ Free Hand Tool - Chức năng vẽ bằng tay - Cách vẽ ; chọn công ... người ta đã tạo mẫu sẵn .bạn chỉ việc chọn vào công cụ . lúc này thanh hỗ trợ cọ xuất hiện ,nó trình bày cho bạn các loại cọ khác nhau phù hợp với từng yêu cầu và mục đích khác nhau.mà...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 21:20

... tr×nh cad 2d Ch¬ng 5: T¸c ®éng ®Õn ®èi tîng Bs: NguyÔn TÊt Quý B×nh 16 Gi¸o tr×nh cad 2d Ch¬ng 5: T¸c ®éng ®Õn ®èi tîng Bs: NguyÔn TÊt Quý B×nh 20 Gi¸o tr×nh cad 2d Ch¬ng 5: T¸c ®éng ®Õn ®èi ... tr×nh cad 2d Ch¬ng 5: T¸c ®éng ®Õn ®èi tîng Bs: NguyÔn TÊt Quý B×nh 21 Gi¸o tr×nh cad 2d Ch¬ng 5: T¸c ®éng ®Õn ®èi tîng Bs: NguyÔn TÊt Quý B×nh 24 Gi¸o tr×nh cad 2d Ch¬ng 5: T¸c ®éng ®Õn ®èi...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 02:20

... cơ sở đó năm 1 954 , George Devol đã thiết kế robot lập trình với điều khiển chương trình số đầu tiên nhờ một thiết bị do ông phát minh được gọi là thiết bị chuyển khớp được lập trình. Joseph ... những robot hay tay máy được điều khiển bằng cam cũng được liệt vào hàng ngũ robot. Theo đó, Hiệp Hội robot Công nghiệp Nhật Bản (JIRA - Japan Industrial Robot Association) đã phân...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20

... hoạt động. 4- Robot hoạt động theo chương trình vả lặp lại chương trình (playback robots): người điều khiển có thể lập trình cho robot trong chế độ huấn luyện (teaching mode). 5- Robot điều ... 2- Robot hoạt động theo chu trình cố định (fixed sequence robots). 3- Robot hoạt động theo chu trình thay đổi được (variable sequence robots): người điều khiển có thể dễ dàn...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20

... họ để điều khiển kiểu robot 753 7 & 754 5. Máy tính Rhino RX-1- của các loại robot Rhino sẽ giao tiếp với mọi máy vi tính qua các cổng RS 232 của bộ điều khiển. (5) Dùng hệ thống mạng của ... người lập trình để lưu giữ chương trình. Trong phần này chúng ta sẽ thảo luận vài thông tin khác được lưu trong bộ nhớ ROM và RAM của robot. Các bộ nhớ ROM được cung cấp cho các robot...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20

... thảo, lập trình như sửa l ỗi chương trình, dự đoán sự cố, sử dụng bộ nhớ phụ khi cần thiết và tăng cường việc kiểm soát bộ phận công tác trên đầu cánh tay robot. Trên cùng một robot có thể ... hiện trên những robot công nghiệp đầu tiên trong những năm 40 -50 . Các cảm biến vị trí đã được kết nối cho phép các thợ máy lập trình điều khiển tinh xảo hơn và các chuyển động của rob...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20